探讨编程SFC编程策略在三菱GXDeveloper软件中的使用论文代写代发

1、探讨编程SFC编程策略在三菱GXDeveloper软件中的使用论文代写代发    【摘 要】本文利用三菱GX Deve1oper Version 8.34软件对三菱FX2N系列PLC进行SFC编程，以机械手编程实例介绍SFC编程方法。【关键词】可编程序控制器（PLC）；SFC；GX Deve1oper Version 8.34三菱可编程控制器常用的程序编辑方式主要有：指令表编程、梯形图编程、顺序功能图（SFC）编程等。指令表像程序语言，写法就像是敲命令，其操作简便，灵活性好，但其直观性差。梯形图编程即形象又便于理解，它来源于继电器逻辑控制系统的描述，因此

2、，这种编程方式深受广大电气技术人员的欢迎。但梯形图程序内部的联锁、互动关系及其复杂，梯形图往往长达数百行，程序整体的直观性比较差，理解检查时相对困难。而状态流程图则以其直观简单、效率高等优点受工程人员青睐。另外，这种方法也为调试和试运行带来许多难以言传的方便。一、顺序功能图顺序功能图（SFC）（Sequential Function Chart）也称状态转移图、状态流程图，是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。完整的SFC控制系统一般可分为若干个子系统模块，以实现的功能入手，使各模块的动作具有明确的含义，降低系统的繁杂度，提高程序设计的效率。应用状态流程图（SFC）进行编程有如下特点：（1）控

3、制系统在设计时往往按动作的执行顺序建立有相应的系统模型，进行状态分配后SFC通过简单的设置便可在模型的基础上直接修改编程，从而减少了大量的设计时间。（2）程序以功能为主线，条理清晰，便于程序的分工设计和检查调试，在运行调整及故障的检查过程中非常直观、方便，而不用检查整个冗长的梯形图程序。（3）程序的可读性好，使用者容易理解全部动作过程，便于设备的维护和保养。（4）不需要过多的考虑复杂互锁动作，更容易设计和维护系统。二、状态流程图程序的编制现代的发展趋势是控制系统的开发语言程序可读性好、易于理解、执行高效。SFC虽然有诸多优点，但部分软件及可编程控制器并不支持应用SFC直接编写用户程序，加之能熟

4、练使用SFC直接编写程序的技术人员更不多。为此，本文以三菱PLC程序开发工具GX Developer Version 8.34版作为开发平台，三菱FX2N系列PLC为对象进行SFC程序编写方法的介绍。三菱GX Developer Version 8.34简单易学，有友好的用户界面及完善的功能，可进行离线调试、网络监控等，下面以机械手控制程序为例进行SFC程序编程。机械手工作过程：启动（原位）下降抓紧上升右行下降放松上升左行原位停止循环运行。（1）选择“工程”菜单中“创建新工程”，弹出创建新工程的对话框。PLC系列选择“FXCPU”、PLC类型选择“FX2N”和程序类型选择“SFC”，设置工程名

5、，如：路径D：，工程名称：机械手控制，单击“确定”进入块信息窗口（如图1）。图 1 图 2（2）双击No.0块标题，弹出块信息设置对话框。输入块标题，如：初始状态，块类型选择“梯形图块”，单击“执行”进入梯形图块编辑窗口。（3）在右边梯形图编辑窗口或指令表窗口内开始输入程序，此程序用于设置程序的初始状态及接通初始步的条件（如图2）。（4）选择“显示”菜单中“块列表显示”，显示块信息设置窗口，双击块号“No.1”，在“块信息设置”对话框中输入块标题：机械手控制。此时，应选择“SFC块”块类型，单击“执行”进入SFC编程窗口，此时程序会自动生成SFC的一个初始状态和状态转移条件。图 3 图 4（5

6、）按照设计好的机械手控制状态转移图在SFC状态编辑框内输入各个状态和状态转移条件。双击“0”号状态下的转移条件下方空白处，弹出SFC符号输入窗口，在图标号中选择“STEP”， 写入步编号或使用系统默认步编号，单击 “确定”完成（如图3）。（6）双击步下部的空白处，弹出SFC符号输入窗口，选择“TR”即转移条件，写入转移条件编号或使用系统默认编号，单击 “确定”完成（如图4）。（7）若程序中有选择分支，双击步号状态下的转移条件处，弹出SFC符号输入窗口，在图标号中选择“-D”即选择状态转移，输入选择输出分支为1，即选择输出的分支数为2单击 “确定”完成，（如图5）图 5 图 6（8）若程序中需要

7、执行跳转动作，可在跳转的位置上双击弹出SFC符号输入窗口，选择“JUMP”即跳转，并写入需要跳转到具体步的编号，单击 “确定”完成（如图6）。（9）用相同的方法操作，逐步完成整个程序的状态转移图（如图7）。此时，我们只是完成状态转移图的构建，可以看到，未输入具体状态输出和转移条件的指令时，SFC中各步及转移条件均显示“？”。因此，接下来应完成具体的程序动作。（10）单击SFC状态编辑框中的初始步“0”，在右方梯形图编辑框或指令表窗口中输入需运行具体的输出程序，本例中应直接输出Y1，输入完成后按下快捷键“F4”完成转换方可进人下一环节。图 7 图 8（11）单击SFC状态编辑框中的“0”号转移条

8、件，在右方梯形图编辑框或指令表窗口中输入转移条件具体的程序，其中程序中“TRAN”语句为虚拟输出指令，用于连接对应的转移输出（如图8）。（12）用相同的方法，逐步完成各状态及状态转移条件的具体动作程序。在编写“步”和“转移条件”及其具体的动作程序时，应注意其相应的功能需在光标处于适当的位置时方可进行编辑。（13）程序输入完成后，需将SFC中各块的程序内容进行变换，选择“变换”菜单中“变换（编辑中所有程序）”，若此时程序中存在错误，则系统自动弹出错误提示框。（14）将程序写入PLC后运行，此时通过SFC可清晰的监视到各个状态的执行情况（如图9）。至此，若没有错误则SFC的状态流程图程序编写宣告结

9、束。三、结束语在工业生产实际应用广泛的顺序控制过程中，利用状态流程图来进行程序的编制，可以大大减轻程序设计的工作量，缩短系统设计的时间。在控制逻辑比较复杂的情况下，还可以在一个程序中使用多个独立的SFC流程（块），各流程结束后可返回本流程的初始状态，也可退出该流程进入别的流程。参考文献：张万忠.可编程序控制器应用技术M.化学工业出版社，2005钟肇新.可编程控制器原理及应用M.华南理工大学出版社，20083陈忠平.三菱FX/Q系列PLC自学手册M.人民邮电出版社，2009          &#

10、160;                                                 &#

11、160;         执行跳转动作，可在跳转的位置上双击弹出SFC符号输入窗口，选择“JUMP”即跳转，并写入需要跳转到具体步的编号，单击 “确定”完成（如图6）。（9）用相同的方法操作，逐步完成整个程序的状态转移图（如图7）。此时，我们只是完成状态转移图的构建，可以看到，未输入具体状态输出和转移条件的指令时，SFC中各步及转移条件均显示“？”。因此，接下来应完成具体的程序动作。（10）单击SFC状态编辑框中的初始步“0”，在右方梯形图编辑框或指令表窗口中输入需运行具体的输出程序，本例中应直接输出Y1，输入完成后按下快捷

12、键“F4”完成转换方可进人下一环节。图 7 图 8（11）单击SFC状态编辑框中的“0”号转移条件，在右方梯形图编辑框或指令表窗口中输入转移条件具体的程序，其中程序中“TRAN”语句为虚拟输出指令，用于连接对应的转移输出（如图8）。（12）用相同的方法，逐步完成各状态及状态转移条件的具体动作程序。在编写“步”和“转移条件”及其具体的动作程序时，应注意其相应的功能需在光标处于适当的位置时方可进行编辑。（13）程序输入完成后，需将SFC中各块的程序内容进行变换，选择“变换”菜单中“变换（编辑中所有程序）”，若此时程序中存在错误，则系统自动弹出错误提示框。（14）将程序写入PLC后运行，此时通过SF

13、C可清晰的监视到各个状态的执行情况（如图9）。至此，若没有错误则SFC的状态流程图程序编写宣告结束。三、结束语在工业生产实际应用广泛的顺序控制过程中，利用状态流程图来进行程序的编制，可以大大减轻程序设计的工作量，缩短系统设计的时间。在控制逻辑比较复杂的情况下，还可以在一个程序中使用多个独立的SFC流程（块），各流程结束后可返回本流程的初始状态，也可退出该流程进入别的流程。参考文献：张万忠.可编程序控制器应用技术M.化学工业出版社，2005钟肇新.可编程控制器原理及应用M.华南理工大学出版社，20083陈忠平.三菱FX/Q系列PLC自学手册M.人民邮电出版社，2009  &#

14、160;                                                 &#

15、160;                 执行跳转动作，可在跳转的位置上双击弹出SFC符号输入窗口，选择“JUMP”即跳转，并写入需要跳转到具体步的编号，单击 “确定”完成（如图6）。（9）用相同的方法操作，逐步完成整个程序的状态转移图（如图7）。此时，我们只是完成状态转移图的构建，可以看到，未输入具体状态输出和转移条件的指令时，SFC中各步及转移条件均显示“？”。因此，接下来应完成具体的程序动作。（10）单击SFC状态编辑框中的初始步“0”，在

16、右方梯形图编辑框或指令表窗口中输入需运行具体的输出程序，本例中应直接输出Y1，输入完成后按下快捷键“F4”完成转换方可进人下一环节。图 7 图 8（11）单击SFC状态编辑框中的“0”号转移条件，在右方梯形图编辑框或指令表窗口中输入转移条件具体的程序，其中程序中“TRAN”语句为虚拟输出指令，用于连接对应的转移输出（如图8）。（12）用相同的方法，逐步完成各状态及状态转移条件的具体动作程序。在编写“步”和“转移条件”及其具体的动作程序时，应注意其相应的功能需在光标处于适当的位置时方可进行编辑。（13）程序输入完成后，需将SFC中各块的程序内容进行变换，选择“变换”菜单中“变换（编辑中所有程序）

17、”，若此时程序中存在错误，则系统自动弹出错误提示框。（14）将程序写入PLC后运行，此时通过SFC可清晰的监视到各个状态的执行情况（如图9）。至此，若没有错误则SFC的状态流程图程序编写宣告结束。三、结束语在工业生产实际应用广泛的顺序控制过程中，利用状态流程图来进行程序的编制，可以大大减轻程序设计的工作量，缩短系统设计的时间。在控制逻辑比较复杂的情况下，还可以在一个程序中使用多个独立的SFC流程（块），各流程结束后可返回本流程的初始状态，也可退出该流程进入别的流程。参考文献：张万忠.可编程序控制器应用技术M.化学工业出版社，2005钟肇新.可编程控制器原理及应用M.华南理工大学出版社，2008

18、3陈忠平.三菱FX/Q系列PLC自学手册M.人民邮电出版社，2009                                            &#

19、160;                         执行跳转动作，可在跳转的位置上双击弹出SFC符号输入窗口，选择“JUMP”即跳转，并写入需要跳转到具体步的编号，单击 “确定”完成（如图6）。（9）用相同的方法操作，逐步完成整个程序的状态转移图（如图7）。此时，我们只是完成状态转移图的构建，可以看到，未输入具体状态输出和转移条件的指令时，SFC中各步及转移条件

20、均显示“？”。因此，接下来应完成具体的程序动作。（10）单击SFC状态编辑框中的初始步“0”，在右方梯形图编辑框或指令表窗口中输入需运行具体的输出程序，本例中应直接输出Y1，输入完成后按下快捷键“F4”完成转换方可进人下一环节。图 7 图 8（11）单击SFC状态编辑框中的“0”号转移条件，在右方梯形图编辑框或指令表窗口中输入转移条件具体的程序，其中程序中“TRAN”语句为虚拟输出指令，用于连接对应的转移输出（如图8）。（12）用相同的方法，逐步完成各状态及状态转移条件的具体动作程序。在编写“步”和“转移条件”及其具体的动作程序时，应注意其相应的功能需在光标处于适当的位置时方可进行编辑。（13）程序输入完成后，需将SFC中各块的程序内容进行变换，选择“变换”菜单中“变换（编辑中所有程序）”，若此时程序中存在错误，则系统自动弹出错误提示框。（14）将程序写入PLC后运行，此时通过SFC可清晰的监视到各个状态的执行情