《液压基本回路j》

1、整理课件液压基本回路液压基本回路 整理课件 第六章第六章 液压基本回路液压基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路第二节第二节 速度控制回路速度控制回路第三节第三节 方向控制回路方向控制回路第四节第四节 多缸控制回路多缸控制回路整理课件 液压基本回路：由一些液压元件和液压基本回路：由一些液压元件和管道按一定方式组合用来完成特定功能管道按一定方式组合用来完成特定功能的控制油路。的控制油路。 液压基本回路分类：方向控制回路、液压基本回路分类：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路、多缸顺压力控制回路、速度控制回路、多缸顺序动作回路等。序动作回路等。 熟悉和掌握基本回路有助于更好的熟悉和掌

2、握基本回路有助于更好的分析、设计和使用各种系统。分析、设计和使用各种系统。整理课件 控制系统的工作压力，实现调压控制系统的工作压力，实现调压、稳压、减压、增压、卸荷的目的，以满足、稳压、减压、增压、卸荷的目的，以满足执行元件对力或转矩的要求。执行元件对力或转矩的要求。 一一 、调压回路、调压回路 控制系统中压力，使它不超过某一预先调控制系统中压力，使它不超过某一预先调定好的数值，或使工作机构运动过程中的各定好的数值，或使工作机构运动过程中的各个阶段中具有不同的压力。它分：单级调压个阶段中具有不同的压力。它分：单级调压、远程调压、多级调压。、远程调压、多级调压。 返首页整理课件（一）单级调压（一

3、）单级调压 1 1. . 回路组成：定量回路组成：定量泵、单向阀、溢流阀泵、单向阀、溢流阀、节流阀等。、节流阀等。 2 2. . 回路原理：回路原理： 1 1）定量泵供油；）定量泵供油； 2 2）进缸油须经流量）进缸油须经流量阀控制，多余油经溢阀控制，多余油经溢流阀流走。流阀流走。 3 3）溢流阀调节泵的）溢流阀调节泵的出口压力。出口压力。整理课件 溢流阀调定压力大于液压缸工作的最大工作压力溢流阀调定压力大于液压缸工作的最大工作压力加上油路上各种压力损失加上油路上各种压力损失 p p调调p p缸缸+ +pp （二）远程调压回路（二）远程调压回路 （1 1）回路组成）回路组成 远程调压阀远程调压

4、阀+ +先导式溢流先导式溢流阀阀 （2 2）条件：）条件：p p2 2远调远调p p1 1远调远调 3 3. . 条件条件整理课件 （三）多级调压（三）多级调压 当工作机构需要两当工作机构需要两种以上压力时，需要种以上压力时，需要多级调压。多级调压。条件：条件：p p2 2p p1 1 p p3 3p p1 1整理课件 二、减压回路二、减压回路 1 1减压回路的作用减压回路的作用 在单泵供油的多个液压在单泵供油的多个液压缸的液压系统中，当某个缸的液压系统中，当某个执行元件或某一支路所需执行元件或某一支路所需要的工作压力低于溢流阀要的工作压力低于溢流阀的调定压力或要求有较稳的调定压力或要求有较稳

5、定的工作压力时，可采用定的工作压力时，可采用此减压回路。此减压回路。 2. 2. 单级减压回路原理单级减压回路原理 整理课件1 1. . 卸荷目的卸荷目的（1 1） 节省功率，减少油液发热；节省功率，减少油液发热；（2 2） 延长泵的使用寿命；延长泵的使用寿命；（3 3） 不经常起闭电机。不经常起闭电机。2 2. . 常见卸荷方式常见卸荷方式 三、卸荷回路三、卸荷回路整理课件 （1 1）用中位机能卸荷）用中位机能卸荷 、H H型等中位机能都可以使液压泵卸荷型等中位机能都可以使液压泵卸荷整理课件（2 2）用二位二通换向阀的卸荷回路）用二位二通换向阀的卸荷回路 整理课件（3 3）用溢流阀和二位二通

6、换向阀组成的）用溢流阀和二位二通换向阀组成的卸荷回路卸荷回路 整理课件 四、平衡回路四、平衡回路 1 1. . 目的目的 （1 1）为了防止立式液压缸与垂直工作部件由）为了防止立式液压缸与垂直工作部件由于自重而自行下滑；于自重而自行下滑； （2 2）为了防止立式液压缸与垂直工作部件在）为了防止立式液压缸与垂直工作部件在下行过程中由于自重而造成超速运动，使运动下行过程中由于自重而造成超速运动，使运动不平稳，需要采用平衡回路。不平稳，需要采用平衡回路。 整理课件 2 2. . 常见平衡回路常见平衡回路 （1 1）用单向顺序阀的平衡回路）用单向顺序阀的平衡回路 应用于负载应用于负载重量不变的小功重量

7、不变的小功率场合。率场合。整理课件 （2 2）用液控顺序阀的平衡回路）用液控顺序阀的平衡回路 停留时停留时闭锁性能闭锁性能好，安全好，安全可靠，适可靠，适用于负载用于负载重量变化重量变化的场合。的场合。整理课件 五、保压回路五、保压回路 当系统工作时，当系统工作时，压力油首先进入液压压力油首先进入液压缸，当液压缸的压力缸，当液压缸的压力达到某一定值时，压达到某一定值时，压力继电器发信号，操力继电器发信号，操纵缸的主换向阀换向，纵缸的主换向阀换向，压力油进入液压缸，压力油进入液压缸，当液压缸快速运动时，当液压缸快速运动时，液压缸的压力由蓄能液压缸的压力由蓄能器保持。器保持。整理课件 六、增压回路

8、六、增压回路 1 1. . 增压原理增压原理2 2. . 增压回路增压回路整理课件 第二节第二节 速度控制速度控制回路回路 速度控制回路速度控制回路: :是调节和变换执行元件运是调节和变换执行元件运动速度的回路。动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回速度控制回路包括：调速回路、快速运动回路，速度换接回路，其中调速回路是液压系路，速度换接回路，其中调速回路是液压系统用来传递动力的，它在基本回路中占有重统用来传递动力的，它在基本回路中占有重要地位。要地位。 一、调速回路一、调速回路 调速回路：用于调节液压执行元件速度的回调速回路：用于调节液压执行元件速度的回路。路。返首页整理课件

9、在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下 液压缸的运动速度液压缸的运动速度 V = q / AV = q / A 液压马达的转速液压马达的转速 n = q / Vn = q / Vm m 式中：式中： q q输入液压执行元件的流量；输入液压执行元件的流量； A A液压缸的有效面积；液压缸的有效面积； V Vm m液压马达的排量。液压马达的排量。 由以上两式可知，要想调速，改变进入液压由以上两式可知，要想调速，改变进入液压执行元件的流量或改变变量液压马达的排量执行元件的流量或改变变量液压马达的排量的方法来实现。为了改变进入液压执行元件的方法来实现。为了改变进入液压

10、执行元件的流量，可有三种方法：的流量，可有三种方法：整理课件 节流调速回路：节流调速回路：采用定量泵供油，改变采用定量泵供油，改变流量控制阀流量达到调速的方法。流量控制阀流量达到调速的方法。 容积调速回路：容积调速回路：采用改变变量泵或变量马采用改变变量泵或变量马达的排量的达到调速的方法。达的排量的达到调速的方法。 容积节流调速回路：容积节流调速回路：同时用变量泵和流量同时用变量泵和流量控制阀来达到调速的方法。控制阀来达到调速的方法。 （一）节流调速回路（一）节流调速回路 根据流量控制阀安装的位置不同，分为进油根据流量控制阀安装的位置不同，分为进油路节流调速、回油路节流调速和旁路节流调路节流调

11、速、回油路节流调速和旁路节流调速三种。速三种。整理课件 1 1. . 进油路节流调速回路进油路节流调速回路 （1 1）概述：定量泵输）概述：定量泵输出的油液一部分经节流出的油液一部分经节流阀进入液压缸工作腔，阀进入液压缸工作腔，推动活塞运动，达到调推动活塞运动，达到调速的目的。多余的油液速的目的。多余的油液经溢流阀流回油箱。有经溢流阀流回油箱。有溢流是这种调速回路能溢流是这种调速回路能够正常工作的必要条件。够正常工作的必要条件。故在这种调速回路种，故在这种调速回路种，节流阀和溢流阀合在一节流阀和溢流阀合在一起才起调速作用。起才起调速作用。整理课件 （2 2）进油节流调速特点）进油节流调速特点

12、最大承载能力最大承载能力 F Fmaxmax=p=pP PA A1 1。 负载突然减小，会出现前冲，一般应加背负载突然减小，会出现前冲，一般应加背压阀；压阀； 该回路有节流损失和溢流损失，功率损失该回路有节流损失和溢流损失，功率损失较大，回路效率较低。较大，回路效率较低。 适用于低速轻载，负载变化不大和对速度适用于低速轻载，负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。稳定性要求不高的小功率液压系统。整理课件 2 2. . 回油路节流调速回油路节流调速 （1 1）概述：将节流）概述：将节流阀串接在液压缸的回阀串接在液压缸的回油路（在油缸和油箱油路（在油缸和油箱之间）上，利用流量之间）上，

13、利用流量阀控制液压缸的排油阀控制液压缸的排油量来实现速度调节。量来实现速度调节。由于进入液压缸的流由于进入液压缸的流量间接受到限制，所量间接受到限制，所以液压缸的运动速度以液压缸的运动速度得到调节。得到调节。整理课件 多余的油液经溢流阀流回油箱。有溢流是这种多余的油液经溢流阀流回油箱。有溢流是这种调速回路能够正常工作的必要条件。故在这种调速调速回路能够正常工作的必要条件。故在这种调速回路种，节流阀和溢流阀合在一起才起调速作用。回路种，节流阀和溢流阀合在一起才起调速作用。 （2 2）特点（与进油路不同之处）特点（与进油路不同之处） 回油节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成回油节流调速回路的节流

14、阀使液压缸回油腔形成一定的背压，在负值负载时，背压能阻止工作部件一定的背压，在负值负载时，背压能阻止工作部件的前冲，即能在负值负载下工作。的前冲，即能在负值负载下工作。整理课件 停车后的启动性能。长期停车后液压停车后的启动性能。长期停车后液压缸油腔内的油液会流回油箱，液压泵重新向缸油腔内的油液会流回油箱，液压泵重新向液压缸供油时，在回油节流调速中，由于进液压缸供油时，在回油节流调速中，由于进油路上没有节流阀控制流量，即使回油路上油路上没有节流阀控制流量，即使回油路上节流阀关得很小，也会使活塞前冲。节流阀关得很小，也会使活塞前冲。 不易实现压力控制。进油节流调速回路不易实现压力控制。进油节流调速

15、回路中，进油腔的压力将随负载而变化，当工作中，进油腔的压力将随负载而变化，当工作部件碰到死挡块而停止后，其压力降升到溢部件碰到死挡块而停止后，其压力降升到溢流阀的调定压力，利用这一压力变化来实现流阀的调定压力，利用这一压力变化来实现压力控制是很方便的。压力控制是很方便的。整理课件 但在回油节流调速回路中，只有回油腔的但在回油节流调速回路中，只有回油腔的压力才会随负载变化，当工作部件碰到死挡块压力才会随负载变化，当工作部件碰到死挡块后，其压力降降至零，利用这一压力变化来实后，其压力降降至零，利用这一压力变化来实现压力控制比较麻烦，故一般较少采用。现压力控制比较麻烦，故一般较少采用。 发热及泄漏的

16、影响。在回油节流调速回路发热及泄漏的影响。在回油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油流回油箱冷却。中，经过节流阀发热后的液压油流回油箱冷却。因此，发热和泄漏对回油节流调速影响较小。因此，发热和泄漏对回油节流调速影响较小。整理课件 运动平稳性好。在回油节流调速回路中，运动平稳性好。在回油节流调速回路中，由于回油路上节流阀小孔对缸的运动油阻尼由于回油路上节流阀小孔对缸的运动油阻尼作用，同时空气也不易渗入，可获得更为稳作用，同时空气也不易渗入，可获得更为稳定的运动。定的运动。 为了提高回路的综合性能，一般常采用进为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调速，并在回油路上加背压阀的回路，油节流调

17、速，并在回油路上加背压阀的回路，使其兼备两者的优点。使其兼备两者的优点。整理课件 3 3. . 旁路节流调速旁路节流调速 （1 1）概述：将流量阀）概述：将流量阀装在执行元件并联的支路装在执行元件并联的支路上，用节流阀调节液压泵上，用节流阀调节液压泵流回油箱的流量，从而控流回油箱的流量，从而控制了进入液压缸的流量。制了进入液压缸的流量。改变节流阀的通流面积，改变节流阀的通流面积，即可实现调速。由于溢流即可实现调速。由于溢流已由节流阀承担，故溢流已由节流阀承担，故溢流阀实际上是安全阀，其调阀实际上是安全阀，其调整压力应比最大负载所需整压力应比最大负载所需的压力稍高，为最大工作的压力稍高，为最大工

18、作压力的压力的1.11.21.11.2倍。倍。整理课件 （2 2）特点）特点 速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交，速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交，其最大承载能力随其最大承载能力随A AT T的增大而减小，即旁路的增大而减小，即旁路节流调速回路的低速承载能力很差，调速范节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围也小。围也小。 旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失，旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失，发热少，效率高些。发热少，效率高些。 由于旁路节流调速回路负载特性很软，低由于旁路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又差，故其应用比前两种回路少，速承载能力又差，故其应用比前两种回路少，只用于

19、高速、负载变化较小、对速度平稳性只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要求不高而要求功率损失较小的系统中。要求不高而要求功率损失较小的系统中。整理课件 （4 4）调速阀的节流调速回路）调速阀的节流调速回路 MPaMPa整理课件小 结 节流调速： 进油节流调速 回油路节流调速 旁路节流调速 节流调速的特点： 1. 结构简单，可靠，成本低，维护使用方便。 2. 由于有节流损失，使油液发热，效率较低，影响系统工作的平稳性 3. 节流调速一般应用于小功率的液压系统中。整理课件 （二）容积调速回路（二）容积调速回路 1 1. . 容积调速回路分类：容积调速回路分类： 根据油路循环方式分：开式回路和闭式回

20、路根据油路循环方式分：开式回路和闭式回路 根据泵和马达组合不同分：根据泵和马达组合不同分： 变量泵和定量液压马达（液压缸）组成的容变量泵和定量液压马达（液压缸）组成的容积调速回路。积调速回路。 定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路。定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路。 变量泵和变量液压马达组成的容积调速回路。变量泵和变量液压马达组成的容积调速回路。整理课件 （ 2 2. . 容积调速回路特点容积调速回路特点 优点优点没有溢流损失和溢流损失，发热小，没有溢流损失和溢流损失，发热小，效率高。效率高。 缺点缺点变量泵和变量马达的结构较复，速变量泵和变量马达的结构较复，速度随负载变化而变化，速度

21、稳定性较差，成本度随负载变化而变化，速度稳定性较差，成本较高。较高。 应用应用适用于高速、大功率的调速系。适用于高速、大功率的调速系。 整理课件 3 3. . 定量泵和变量液压马达组成的容积调速定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路回路整理课件4 4. . 变量泵和定量液压马达组成的容积调速回路变量泵和定量液压马达组成的容积调速回路整理课件 5 5. . 变量泵和变量液压马达组成的容积调速回路变量泵和变量液压马达组成的容积调速回路整理课件 （三）容积节流调速回路（三）容积节流调速回路 容积调速回路效率高，发热量小，但负载变容积调速回路效率高，发热量小，但负载变化，容积效率下降，于是速度发生变化

22、，尤其化，容积效率下降，于是速度发生变化，尤其低速时稳定性更差，因此有些机床的进给系统，低速时稳定性更差，因此有些机床的进给系统，为了减少发热，并满足速度稳定性的要求，常为了减少发热，并满足速度稳定性的要求，常采用容积节流调速回路。采用容积节流调速回路。 整理课件（1 1）回路组成）回路组成（2 2）调速原理）调速原理 若限压式变若限压式变量泵的输出流量量泵的输出流量大于液压缸所需大于液压缸所需流量，多余的油流量，多余的油迫使泵出口压力迫使泵出口压力升高，限压式变升高，限压式变量泵压力升高，量泵压力升高，偏心量下降，输偏心量下降，输出流量减少，直出流量减少，直到缸需流量与泵到缸需流量与泵供流量

23、相等为止。供流量相等为止。整理课件 （3 3）特点）特点 效率高，发热量少，速度刚性要比容积调速效率高，发热量少，速度刚性要比容积调速高，在组合机床动力滑台灯中等功率系统得到高，在组合机床动力滑台灯中等功率系统得到应用。应用。整理课件 为了提高生产率，为了提高生产率，设备上一些空行程一般设备上一些空行程一般多需做快速运动。常见多需做快速运动。常见的快速运动回路有：的快速运动回路有： 1 1. . 双泵供油的快速运双泵供油的快速运动回路动回路（1 1）回路组成）回路组成（2 2）回路原理）回路原理 二、快速运动回路二、快速运动回路整理课件 （3 3）特点：）特点： 1 1）效率高，功率利用合理，

24、但回路比）效率高，功率利用合理，但回路比较复杂，成本较高。较复杂，成本较高。 2 2）一般应用于组合机床动力滑台液压）一般应用于组合机床动力滑台液压系统中。系统中。整理课件 2 2. . 差动连接快速运动回路差动连接快速运动回路（1 1）回路组成）回路组成（2 2）回路原理）回路原理（3 3）回路特点）回路特点 简单经济简单经济 快慢速切换不平稳快慢速切换不平稳整理课件 （1 1）回路组成）回路组成 （2 2）回路原理）回路原理 （3 3）特点）特点 可用小流量泵获可用小流量泵获快速运动快速运动 只适用于短期需只适用于短期需要大流量的场合要大流量的场合。 3 3. . 采用蓄能器的快速运动回路

25、采用蓄能器的快速运动回路整理课件 它分：快慢速切换回路它分：快慢速切换回路 两种进给速度切换回路两种进给速度切换回路 1. 快慢速切换回路快慢速切换回路 （1）用电磁换向阀控）用电磁换向阀控制的快慢速切换回路制的快慢速切换回路 三、三、 速度换接回路速度换接回路整理课件 回路组成及工作原理回路组成及工作原理 特点：特点： a a）调节形成比较灵活，安装阀方便；调节形成比较灵活，安装阀方便； b b）换接迅速；换接迅速； c c）换接平稳性差。换接平稳性差。整理课件回路组成回路组成工作原理工作原理 当快速运当快速运动完了由行动完了由行程换向阀控程换向阀控制转为工进。制转为工进。 用行程阀的快慢速

26、切换回路用行程阀的快慢速切换回路整理课件 特点：特点： a a）速度换接平稳，动作可靠；速度换接平稳，动作可靠； b b）但行程阀需安装在运动部件附近，当管但行程阀需安装在运动部件附近，当管路较长时压力损失较大。路较长时压力损失较大。 两种进给速度的切换回路两种进给速度的切换回路 一些设备的进给部件，有时需要有两种进给一些设备的进给部件，有时需要有两种进给速度，第一种进给速度较大，大多用于粗加速度，第一种进给速度较大，大多用于粗加工；第二种进给速度较小，大多用于半精加工；第二种进给速度较小，大多用于半精加工或精加工。工或精加工。 调速阀串联的二次进给调速阀串联的二次进给整理课件回路组成及调速原

27、理回路组成及调速原理 调速阀串联，并联一个二位二通电磁换向阀，分别由调速阀串联，并联一个二位二通电磁换向阀，分别由调速阀调调速阀调得两种速得两种速度度。整理课件 条件条件 调速阀调速阀1 1的开口必须大于调速阀的开口必须大于调速阀2 2的开口。的开口。调节顺序必须按先大后小。调节顺序必须按先大后小。 并联调速阀二次进给速度切换并联调速阀二次进给速度切换 回路组成及调速原理回路组成及调速原理 调速阀并联，用一个二位三通电磁换向阀控调速阀并联，用一个二位三通电磁换向阀控制调速阀调得两种速度。这种回路第二次进制调速阀调得两种速度。这种回路第二次进给速度与第一次进给速度可单独调节，调速给速度与第一次进

28、给速度可单独调节，调速阀的先后工作顺序和开口大小不受控制。阀的先后工作顺序和开口大小不受控制。整理课件切换过切换过程中，程中，易造成易造成前冲，前冲，打刀，打刀，破坏表破坏表面精度。面精度。整理课件解决前解决前冲，打冲，打刀问题刀问题可采用可采用两位五两位五通电磁通电磁换向阀。换向阀。整理课件第三节第三节 方向控制回路方向控制回路 一、换向回路一、换向回路 改变液压缸运动方向，控制液压缸启动、改变液压缸运动方向，控制液压缸启动、停滞的基本回路。停滞的基本回路。 1 1. . 手动换向阀的换向回路：换向元件采用手动换手动换向阀的换向回路：换向元件采用手动换向阀。向阀。返首页整理课件 特 点 ：特

29、 点 ： 换向精度和换向精度和平稳性不高平稳性不高，常应用于，常应用于换向不频繁换向不频繁且无需自动且无需自动化的场合，化的场合，如一般机床如一般机床夹具、工程夹具、工程机械等。机械等。整理课件 2 2. . 机动换向阀的换向回路机动换向阀的换向回路 换向元件采用机动换向阀换向元件采用机动换向阀 特点：特点： 减小液压冲击，换向精度较高，对减小液压冲击，换向精度较高，对速度和惯性较大的液压系统应用较为合理。速度和惯性较大的液压系统应用较为合理。整理课件 3 3. . 电磁换向阀换向回路换向元件采用电磁换向阀电磁换向阀换向回路换向元件采用电磁换向阀 特点：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短特

30、点：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，故换向冲击大，适用于小流量、平稳性要求不高的场，故换向冲击大，适用于小流量、平稳性要求不高的场合。合。整理课件 4 4. . 液动换向阀或电液动换向阀的换向回路液动换向阀或电液动换向阀的换向回路 换向元件采用液动换向阀或电液动换向阀。换向元件采用液动换向阀或电液动换向阀。 应用特点应用特点: :流量比较大，适用于换向精度与平稳性要流量比较大，适用于换向精度与平稳性要求较高的液压系统。求较高的液压系统。 二、锁紧回路二、锁紧回路 锁紧回路作用锁紧回路作用: : 使液压缸活塞在任一位置停止，并使液压缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后窜动。可防止其停止

31、后窜动。整理课件 1 1. . 采用换向阀的锁紧回路采用换向阀的锁紧回路 采用采用O O型或型或MM型等中位机能型等中位机能的三位换向阀，的三位换向阀，不需液控单向阀，不需液控单向阀，但由于换向阀存但由于换向阀存在较大的泄漏，在较大的泄漏，锁紧功能较差，锁紧功能较差，只适用于锁紧时只适用于锁紧时间短且要求不高间短且要求不高的回路中。的回路中。 整理课件 2 2. . 采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路 在液压缸在液压缸的两侧油路上的两侧油路上串接液控单向串接液控单向阀，并且采用阀，并且采用H H型中位机能型中位机能的三位换向阀，的三位换向阀，活塞可以在行活塞可以在行程的任一位置程的任一位置锁紧，左右都锁紧，左右都不能窜动。不能窜动。整理课件 第四节第四节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 一、顺序动作回路一、顺序动作回路 1 1. . 压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路 返首页整理课件 2. 用行程开关控制的顺序动作回路用行程开关控制的顺序动作回路整理课件 二、同步回路二、同步回路整理课件 三、互不干扰回路三、互不干扰回路整理课件 四、互锁回路四、互锁回路整理课件 1 1. . 为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应比为使减压回路可靠地工作，其最高