控制理论与控制工程专业攻读硕士学位概要

1、控制理论与控制工程专业攻读硕士学位研究生培养方案一、培养目标本专业培养德、智、体全面发展的，适应21世纪我国发展需求具有开拓创新精神的控制理论与控制工程专业的高级科学技术人才。本专业培养的研究生应具有严谨的科学态度和作风、创新求实的精神和较强创新能力并能独立从事本学科的科学研究；具有控制理论与控制工程学科领域的坚实基础理论、基本的实验技能和系统的专门知识，了解本专业的学科前沿动态。 掌握一门外国语，并能熟练地进行专业阅读和初步写作；能熟练运用计算机和信息化技术解决本学科领域的问题并有新的见 解。本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。有良好的心理素质

2、和健康的体魄。二、学习年限硕士研究生在校学习基本年限为3年。优秀研究生最多可提前一年毕业，硕士研究生学习年限最长不超过 4年（含休学）。三、研究方向1. 复杂混合系统控制2. 智能仪表与检测技术3. 智能控制与机器人4. 计算机控制系统5. 系统分析与决策四、课程设置（具体见课程计划表）五、毕业学分要求本专业研究生应取得不低于 28学分的课程学分，其中学位课应不低于 20学分，本专业 选修课至少修满 4学分，公共选修课或跨专业课程至少修满 2学分。非课程学分：2学分， 其中学术活动1学分，实践训练1学分。六、中期考核研究生中期考核是在研究生课程学习基本结束以后， 以研究生的培养计划为依据， 对

3、研 究生的思想政治表现，基础理论、专业知识的掌握和科研能力等方面进行的一次综合考核。 研究生综合考核工作至迟在第四学期内完成。七、科学研究与学位论文1、论文开题： 硕士研究生一般应在第三学期末确定学位论文题目并通过论文开题报告。 各单位可根据研究生的实际情况， 确定论文开题的具体时间， 如果条件成熟， 也可在课程学 习结束之前进行。2、论文中期检查：在论文撰写过程中，要进行论文中期检查。导师组要根据硕士生论 文开题情况， 检查论文写作计划的进展和完成情况， 并针对论文写作中出现的问题加强指导， 以保证硕士学位论文工作的顺利进行。论文中期检查需在论文作者申请答辩前三个月完成， 否则学校将不受理其

4、答辩申请。3、科学研究：为保证硕士学位的授予质量，硕士研究生在学期间取得一定的科研成果 后方具有申请硕士学位的资格。 硕士研究生在申请学位之前， 要求以第一作者或指导教师为 第一作者， 研究生为第二作者并以三峡大学名义至少公开发表 1 篇学术论文。 本专业申请提 前答辩的优秀研究生经导师同意， 除满足三峡大学优秀研究生申请提前答辩暂行规定 外， 须在核心期刊（不含增刊，国内核心刊物以中文核心期刊要目总览（2004 年版 ）为准）上发表 2 篇及以上与研究方向相关的学术论文。4、论文答辩、学位授予按照国家和学校的有关规定执行。八、其他学习项目要求与安排第一外国语是英语的研究生，英语必须达到学校的

5、要求方可毕业。在校硕士研究生中学术活动的要求为，研究生在校期间参加学术活动累计不得少于 20 次，其中每学年不得少于 6 次，在校期间本人作学术报告不得少于 1次；研究生应积极参加 社会实践活动，每学年至少参加 6 次。实践训练环节，形式主要包含：1、科技竞赛：完整的参加各种校级及以上级别的科技竞赛者，由竞赛组织者出具相应 的证明，学院研究生教学秘书认定 1 个实践学分。2、社会调查：参加各种社会实践调查，提交完整的调查报告，由相应的组织者或指导 教师和研究生教学秘书认定 1 个实践学分。3、其他形式：除以上形式外，为满足研究生实践训练的需求，学院可以根据自身特点， 制定相应的实践训练的内容、

6、 形式及学分认定办法， 随培养方案一同报研究生处审核同意后 执行。附：需阅读的主要经典著作和专业学术期刊目录1、IEEE Transaction on Automatic control2、Automatica3、Systems and Control Letter4、Fuzzy set and Systems5、自动化学报6、控制理论与应用7、控制与决策8、信息与控制9、系统工程与电子技术10、Control Engineering Practice11、IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY12、IEEE Sensors Journa

7、l13、IEE Proceedings - Control Theory & Applications14、线性系统理论，郑大钟15、计算机控制系统(修订版) ，张宇河，董宁16、数字信号处理17、智能控制理论与技术。孙增圻等18、非线性控制系统的分析与设计。冯纯伯、费树岷19、Modern Control Engineering (Fourth Edition) 。 Katsuhiko Ogata20 、离散事件系统建模与仿真。顾启泰编著。清华大学出版社.199921 、控制系统计算机辅助设计。薛定宇编著。清华大学出版社.200622 、 MATLAB7.0/Simulink6.0 建模仿真

8、开发与高级工程应用。黄永安等编著，清华 大学出版社 .200523 、基于 MATLAB/Simulink 的系统仿真技术与应用。薛定宇等编著，清华大学出版 社.200224、MATLAB 7.0 控制系统应用与实例。刘叔军等编著，机械工业出版社， 200625、最优控制理论。王朝珠，秦化淑，科学出版社，200326、鲁棒与最优控制。周克敏，J.C. Doyle, K. Glover ，国防工业出版社， 200227、智能控制技术。易继铠，侯媛彬。北京工业大学出版社28、 Power Electronics Systems Theory and Design。Jai P. Agrawal ，清

9、华大学出版社 , 200129、Modern Power Electronics and AC Drives, B.K. Bose，机械工业出版社 , 2002控制理论与控制工程专业硕士研究生课程计划表课程类型课程编号课程名称学时学分开课 学期教学方式考试方式备注课 程 学 分 不 少 于28学 分学位课公共学 位课Y0705001A科学社会主义理论与实践3221讲授考试10学分Y0705002A自然辩证法4831讲授考试Y0709001A第一外国语41,2讲授考试Y0703003A专业外语（控制、管理专业）4012讲授考试基础学 位课Y0708001B数值分析4831讲授考试至少选1门Y07

10、08002B矩阵论4831讲授：考试Y0708003B数理统计与随机过程4831讲授考试专业学 位课Y0703018C线性系统理论与方法402.52讲授考试至少选5门Y0703019C最优控制及其数值方法3222讲授考试Y0703020C工业化计算机网络402.52讲授:考试Y0703010C现代电力电子技术402.52讲授考试Y0703021C嵌入式系统设计3222讲授考试Y0703022C智能控制理论及应用3222讲授1考试Y0703005B数字信号处理4832讲授考试Y0703023C系统建模与仿真3222讲授考试选修课本专业选修课Y0703024D控制理论与控制工程新技术系列 专题讲座

11、（必修）3222讲授考查学分4Y0703025DDSP芯片原理及应用3223讲授考查Y0703026D计算机检测与控制系统3223讲授考查Y0703027D虚拟仪器及应用402.53讲授考查Y0703050D微弱信号检测3222讲授考查Y0703009C嵌入式系统实验3222讲授1考查Y0703028D神经网络理论与技术3223讲授考查跨专业选修课Y0703034C模式识别原理与技术3222讲授考查学分2Y0703035C人工智能原理与智能设计3222讲授考查Y0703041D高级计算机图形学3223讲授考查Y0703036C现代数据库技术3222讲授考查Y0703014D电气设备状态监测与故障诊断3223讲授考查Y0703032C密码学与信息安全3222讲授考查补修课Y0703009F自动控制原理（含现控）同等