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文档简介
1、第 5 章 时钟分配5.1 概要MCG 模块主要控制用于产生系统时间的时钟源,时钟发生器将选择好的时钟源分成各 种时钟域,包括系统主机时钟、系统从机时钟以及 flash 存储器时钟。另外,时钟发生器可 以为各个模块产生特定的时钟门,允许单独开关各个模块。系统主时钟由 MCGOUTCLK 时钟产生。时钟发生器电路提供多种分频因子,使设备的 不同部分产生不同频率的时钟,这样以便做到功耗与性能之间的权衡。各种模块(例如 USB OTG 控制器),都有其特定的模块时钟,这些时钟由 MCGPLLCLK 或 MCGFLLCLK 时钟产生。除此之外,有些模块特定时钟的时钟源是可以更换的。SIM 模 块的 S
2、OPT 寄存器可以控制大多数模块的时钟。5.2 编程模型时钟源的选择和混合是通过MCG模块来控制和编程的,而系统的时钟分频因子和模块 时钟门是通过SIM模块来编程设置的。详细信息参见具体的寄存器和位描述。5.3 高级设备时钟框图系统振荡器模块、MCG 模块和 SIM 模块的寄存器对信号混合,分频因子和时钟门的控 制如下:OSCMCGSIMMuliplexersMCG_CxMCG_CxSIM_SOPT1, SIM_SOPT2DividersMCG_CxSIM_CLKDIVxClock gatesOSC_CRMCG_C1SIM_SCGCx图5-1 时钟框图5.4 时钟定义下表描述了上面框图的时钟。
3、时钟名称说明核心时钟MCGOUTCLK 除以 OUTDIV1 为 ARM CortexM4 内核时钟系统时钟MCGOUTCLK 除以 OUTDIV1 为交叉开关时钟和主设备总线直接连接到交 叉处。另外, 这时钟用于串口 UART0 和 UART1。总线时钟MCGOUTCLK 除以 OUTDIV2 为从机总线和外围设备时钟(不含内存)。FlexBus 时钟MCGOUTCLK 除以 OUTDIV3 为外部 FlexBus 接口时钟。Flash 时钟MCGOUTCLK 除以 OUTDIV4 为闪存时钟MCGIRCLK内部参考时钟决定 MCG 输出的缓慢或快速MCGFFCLK慢内部参考时钟的 MCG
4、输出或者分频的 MCG 外部参考时钟MCGOUTCLKIRC、 MCGFLLCLK、 MCGPLLCLK 或者 MCG 外部参考时钟控制 MCG 的输出。 外部参考时钟有内核、系统、总线、FlexBus、flash 时钟。它同时是 调试追踪时钟。MCGFLLCLKFLL 的 MCG 的输出。 MCGFLLCLK 或者 MCGPLLCLK 为某些模块产生 时钟。MCGPLLCLKPLL 的 MCG 的输出。 MCGFLLCLK 或者 MCGPLLCLK 为某些模块产生 时钟。MCG 外部参考时钟MCG 的输入时钟由系统振荡器和 RTC 振荡器决定OSCCLK内部振荡器由系统振荡器输出,或者有 E
5、XTAL 直接决定。OSCERCLK系统振荡器输出源于 OSCCLK,OSCCLK 可以是某些芯片模块的时钟。OSC32KCLK系统振荡器 32kHz 输出ERCLK32K可以选择 OSC32KCLK 时钟或者 RTC 时钟的某些模块的时钟源,RTC clock为 RTC 模块输出的 RTC 震荡输出LPOPMC 1kHz 输出5.4.1 设备时钟汇总表 5-1 是芯片时钟的详细信息。表 5-1 时钟汇总时钟名运行模式时钟频率VLPR 模式时钟频 率时钟源何时时钟无效MCGOUTCLK达 100 MHz达 2 MHzMCG在所有停止模式内内核时钟达 100 MHz达 2 MHzMCGOUTCL
6、K 时钟在所有等待和停止模分频式系统时钟达 100 MHz达 2 MHzMCGOUTCLK 时 钟分频在所有停止模式总线时钟达 50 MHz达 2 MHzMCGOUTCLK 时 钟分频在所有停止模式FlexBus 时钟(FB_CLK)达 50 MHz达 2 MHzMCGOUTCLK 时 钟分频在所有停止模式 或者 FlexBus 不使用Flash 时钟达 25 MHz达 1 MHzMCGOUTCLK 时 钟分频在所有停止模式内部参考30-40 kHz 或者 2 MHz2 MHzM C G _ C 1的(MCGIRCLK)IRCLKEN位清除,停止模式和MCGMCG_C1IREFSTEN位 清
7、除 ,或 者VLPS/LLS/VLLS 模式外部参考达 50 MHz,30-40 kHz,达4MHz,30-40系统的OSC 中(OSCERCLK)或者 4-32 MHz (晶振)kHz (低范围晶振)OSC_CR的或者达 4 MHz (高范围系统 OSCERCLKEN 位 清 除 ,或者停止模式和 晶振)OSC_CR的EREFSTEN位清零外部参考32kHz (ERCLK32K)30-40 kHz30-40 kHz系统 OSC 或者 RTC OSC 依 赖 于 SIM_SOPT1的系 统OSC中OSC_CR的ERCLKEN 位清除 OSC32KSEL位或者RTC中RTC_CR 的OSCE清除
8、RTC_CLKOUT1 Hz1 HzRTC 时钟LLS and VLLSx 模式 的时钟无效LPO1 kHz1 kHzPMC在所有的电源模式都 可用USB FS 时钟48 MHzN/AMCGPLLCLK 或 者MCGFLLCLK 的 分数 分 频 器 , 或 者USB_CLKINUSB FS OTG 禁止I2S master 时钟达 50 MHzN/A系 统 时 钟 ,MCGPLLCLK, 或 者 MCGFLLCLK 的分 数 分 频 器,OSCERCLK, 或者 I2S_CLKINI2S 禁止SDHC 时钟达 50 MHzN/A系 统 时 钟 ,MCGPLLCLK/MC GFLLCLK, 或
9、 者 OSCERCLKSDHC 禁止以太网 RMII 时钟50 MHzN/AOSCERCLK以太网禁止以太网 IEEE 1588时钟达 100 MHzN/A系统时 钟,OSCERCLK, MCGPLLCLK/MCGF LLCLK,或者 ENET_1588_CLKIN以太网禁止TRACE 时钟达 100 MHz达 2 MHz系 统 时 钟 或 者MCGOUTCLKTrace 禁止5.5 内部时钟需求时钟分频器可以通过 SIM 模块的 CLKDIV 寄存器设置。每个分频器的分频因子可编程 设置,能选择一到十六。配置此设备的时钟必须满足下列要求:1. 内核和系统时钟频率必须在 100MHz 以内。2
10、. 总线时钟频率必须编程设置不大于 50MHz,且是内核时钟的整数分频。3. flash 模块时钟频率必须编程设置不大于 25MHz,且是总线时钟的整数分频。4. FlexBus 时钟频率必须编程设置成不大于总线时钟。 此设备的若干常用时钟配置如下:选择 1:时钟频率内核时钟50 MHz系统时钟50 MHz总线时钟50 MHzFlexBus 时钟50 MHzFlash 时钟25 MHz选择 2:时钟频率内核时钟100 MHz系统时钟100 MHz总线时钟50 MHzFlexBus 时钟25 MHzFlash 时钟25 MHz选择 3:时钟频率内核时钟96 MHz系统时钟96 MHz总线时钟48
11、 MHzFlexBus 时钟48 MHzFlash 时钟24 MHz5.5.1 复位后的时钟分频值每个时钟分频器都可以通过 SIM 模块的 CLKDIVn 寄存器来设置分频因子。Flash 存储 器的 FTFL_OPTLPBOOT位可以控制内核时钟的复位值、系统时钟、总线时钟和 flash 时钟 分频器。如下表所示:FTFL_OPTLPBOOT内核/系统时钟总线时钟FlexBus时钟Flash设置描述00x7(除以8)0x7(除以8)0xF(除以16)0xF(除以16)低功耗10x0(除以1)0x0(除以1)0x1(除以2)0x1(除以2)快速时钟这就可以使用户灵活选择地低频率和低功耗。只要
12、flash 的 FTFL_OPT LPBOOT位为 逻辑 1 擦除查处默认状态,Flash 擦除默认状态进入快速时钟模式。可以通过向 FTFL_OPT LPBOOT位写 0 来使能低功耗模式。当复位时,如果 LPBOOT 位被清零,则系统就处于低时钟配置。任何系统复位时,时钟分频因子都会返回到这个复位 配置状态。5.5.2 VLPR模式时钟在 VLPR 模式时,时钟分频因子不可改变,因此在进入 VLPR 模式前必须确保:·内核/系统、FlexBus 和总线时钟不大于 2MHz·flash 存储时钟不大于 1MHz。5.6 时钟门通过 SIM 模块的 SCGCx 寄存器可以对
13、每个模块的时钟进行单独的开和关,该寄存器会 在复位时被清零,从而使得相应模块的时钟被禁止。另外需要注意,在初始化相应的模块之 前,需要先开启模块的时钟;在关闭模块的时钟之前,需确保模块已经被关闭了;对任何一 个没有开启时钟的外设模块进行访问都会产生错误。5.7 模块时钟表 5-2 为每个模块相关的时钟。表 5-2 模块时钟模块总线接口时钟内部时钟I/O 接口时钟内核模块ARM Cortex-M4 内核系统时钟内核时钟NVIC系统时钟DAP系统时钟ITM系统时钟ETM系统时钟TRACE 时钟TRACE_CLKOUTETB系统时钟cJTAG, JTAGCJTAG_CLK系统模块DMA系统时钟DMA
14、 Mux总线时钟端口控制总线时钟LPO交叉开关系统时钟外桥系统时钟总线时钟MPU系统时钟LLWU, PMC, SIM总线时钟LPO模式控制器总线时钟MCM系统时钟EWM总线时钟LPO开门狗定时器总线时钟LPO时钟MCG总线时钟MCGOUTCLK, MCGPLLCLK, MCGFLLCLK, MCGIRCLK, OSCERCLKOSC总线时钟OSCERCLK存储器和存储器接口Flash 控制器系统时钟Flash 时钟Flash 存储器Flash 时钟FlexBus系统时钟FB_CLKOUTEzPort系统时钟EZP_CLK安全CRC总线时钟MMCAU系统时钟RNGB总线时钟模拟信号ADC总线时钟
15、OSCERCLKCMP总线时钟DAC总线时钟VREF总线时钟定时器PDB总线时钟FlexTimers总线时钟MCGFFCLKFTM_CLKINxPIT总线时钟LPTimer总线时钟LPO,OSCERCLK, MCGIRCLK, ERCLK32KCMT总线时钟RTC总线时钟EXTAL32K通信接口以太网系统时钟,总线时钟RMII 时钟, IEEE 1588 时钟MII_RXCLK, MII_TXCLKUSB OTG系统时钟USB 时钟USB DCD总线时钟FlexCAN总线时钟OSCERCLKDSPI总线时钟DSPI_SCKI2C总线时钟I2C_SCLUART0, UART1系统时钟UART2-
16、5总线时钟SDHC系统时钟SDHC 时钟SDHC_DCLKI2S总线时钟I2S 主设备时钟I2S_TX_BCLK, I2S_RX_BCLK人机接口GPIO系统时钟TSI总线时钟LPO,ERCLK32K,MCGIRCLK5.7.1 PMC 1-KHz LPO时钟电源管理控制器(PMC)可以产生一个 1KHz 的时钟使能所有模式(包括低功耗模式) 的操作。该时钟通常被称作 LPO 时钟或者 1-kHz LPO 时钟。5.7.2 WDOG时钟WDOG 时钟如图 5-2。图5-2 WDOG时钟发生器5.7.3 调试时钟调试时钟如图 5-3。图 5-3 调试时钟发生器5.7.4 PORT数字过滤器时钟数
17、字过滤器时钟如图 5-4:图 5-4 端口时钟发生器5.7.5 LPTMR时钟LPTMR 可选时钟如图 5-5:图 5-5 LPTMR 时钟发生器5.7.6 以太网时钟· RMII 时钟源须符合 OSCERCLK,必须是 50MHz。· MII 时钟是由外部引脚提供,必须是 25MHz。· IEEE1588 时间戳产生于内部时钟最高达 100MHz。它的时段必须是纳秒的整数倍(例 如:10ns=100MHz,15ns=66.67MHz,20ns=50MHz)。它的时钟如图 5-6:图 5-6 以太网 IEEE1588 时间戳模块时钟发生器5.7.7 USB OTG控制器时钟USB FS OTG 控制器是一个总线主机并连接到交叉开关,它的时钟连接到系统时钟。USB OTG 控制器的时钟需要 48MHz,模块的时钟如图 5-7:图 5-7 USB OTG48MHz 时钟源5.7.8 FlexCAN时钟FlexCAN 时钟如图 5-8:图 5-8 FlexCAN 时钟5.7.9 UART时钟UART0 和UART 1 在内核/系统时钟的模式操作;这使 UART0 和
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