李盛钧.汽车制动系统构造及维修毕业论文

1、汽车制动系统构造与检修 轿车制动系统构造摘要轿车采用的制动系统是对角分布的液压双管路制动系统，它包括：前轮盘式制动器和后轮鼓式制动器、制动助力装置、作用于后轮的机械式驻车制动器。这种双管路对角线市置的特点是每套管路连接一个前轮和对角线上的一个后轮，两套管路系统互不连通。系统中两个回路中的任一回路失效，剩余制动力仍能保持正常总制动力的50。与普通型轿车相比，轿车质量增加了80kg，需要有较大制动力矩，因而采用了更大直径的前盘式制动器和自调式鼓式后制动器，增大了制动总泵和分泵的直径。为了充分发挥轮胎与路面问的潜在附着能力，提高汽车的制动性能，在轿车上装备了车轮防抱死制动系统。车轮防抱死制动系(An

2、tiLock Brake System)，简称ABS，它是汽车上的一种主动安全装置。其作用是在汽车制动时，自动调节制动力的大小，避免车轮完全抱死在路面上产生拖滑，使车轮处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面间有最好的附着状态，从而缩短制动距离，提高汽车制动过程中方向稳定性及转向操纵能力，使车辆制动更为安全有效。关键字桑塔纳轿车 制动系统 防抱死制动系统 构造与检修目录1.汽车制动系简介 51.1制动系的功用与分类 51.1.1制动系的功用 51.1.2制动系统的分类 51.2制动系的工作原理简介 62.桑塔纳轿车制动系统部件的结构与原理 82.1行车制动器的结构与原理 82.1.1前轮盘式制动器

3、 82.1.2后轮鼓式制动器 102.2驻车制动器的结构与原理 122.3制动管路和制动液 142.4真空助力装置 152.5车轮制动防抱死系统（ABS）的结构原理 162.5.1什么是ABS 162.5.2简单工作原理 162.5.3基本工作原理 172.6ABS的组成 182.6.1元件配置 18 2.6.2车轮速度传感器 192.6.3ABS执行器 202.7故障排除 292.7.1故障排除诊断表 312.7.2ABS作动器检查流程 32 2.7.3传感器检查功能 332.7.4减速传感器检查功能（4WD） 353.制动系统的日常保养 373.1行车制动器的保养 383.2驻车制动器的保

4、养 394.制动系统常见故障诊断及排除 39结束语 42致谢 43参考文献 441.汽车制动系简介1.1 制动系的功用与分类1.1.1 制动系的功用使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。汽车制动系是指在汽车上设置的一套(或多套)能由驾驶员控制的、产生与汽车行驶方向相反外力的专门装置。其作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行适时减速、停车或驻车，以及保持汽车下坡行驶速度的稳定性。除此之外，制动系统还应包括以下功能：1、提供平稳的停车功能，能使停车过程平顺柔和。2、提供制动片的清干功能。当车辆在湿滑路面上行驶时，系统会在固

5、定间隔时 间发出微弱的制动脉冲，用来清干制动片上的水膜，以保证可靠的制动。3、塞车辅助制动功能，在发生塞车的情况下，驾驶员只需控制油门踏板。一旦把脚从油门踏板上挪开，系统会自动施加一定的制动力以减速停车。这样，驾驶员就不需要在油门踏板和制动踏板之间频繁的轮换。4、起步辅助功能，可防止汽车向后或向前溜动。当车辆在斜坡上处于停止状态时，迅速、有效的踩一下制动踏板，然后踩油门踏板，1.1.2 制动系统的分类（1)按制动系统的作用分类制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地

6、不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。(2)按制动操纵能源分类制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。(3)按制动能量的传

7、输方式分类制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。1.2 制动系的工作原理简介制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。（1)制动系不工作时蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转（2)制动时要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。 不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力（3）解除制动当放开制动踏板时

8、回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。 图1-1 制动系统工作原理2. 桑塔纳轿车制动系统部件的结构与原理2.1行车制动器的结构与原理2.1.1 前轮盘式制动器前轮盘式制动器基本结构及原理。由于桑塔纳轿车比原桑塔纳轿车质量增加80Kg，要求有较大的制动力矩。同时，要降低制动热负荷，提高制动器冷却能力，提高制动效率。因此，桑塔纳轿车前轮制动器作了若干改进：（1)前制动盘采用空心内通风结构，制动盘直径由原来的239mm增大到256mm，降低了前制动器的热负荷。（2)前制动分泵直径由原来的48mm增大到54mm。 （3)前制动钳型号由原来的VW型改选为更大型号FN54，增大制动力矩，缩短制动距离。

9、（4）内、外摩擦块的材料采用非石棉半金属材料与钢板牢牢粘在一起制成的桑塔纳轿车前轮制动器采用单缸浮动钳盘式制动器。前制动器由制动盘、制动钳、车轮轴承及制动摩擦罩盘组成。如图2-1所示为桑塔纳轿车浮钳盘式制动器 图2-1 前轮盘式制动器构造浮钳盘式制动钳的工作原理：制动钳壳体2用螺栓5与支架1相连接，螺栓5兼作导向销。支架1固定在前悬架焊接总成(亦称车轮轴承壳体)的法兰板上，壳体2可沿导向销与支架作轴向相对移动。支架固定在车轴上，摩擦块11和12布置在制动盘13的两侧。制动分泵8设在制动钳内。制动时，制动钳内油缸活塞8在液压力作用下推动内摩擦块12，压靠到制动盘内侧表面后，作用于分泵底部的液压力

10、使制动钳壳体在导向销上移动，推动外摩擦块11压向制动盘的外侧表面。内、外摩擦块在液压作用下，将制动盘的两侧面紧紧夹住。由于制动盘是紧固在前轮毂上的，因此实现了前轮的制动。前制动器的制动间隙是自动调节的。它是利用分泵活塞密封圈4的弹性变形来实现的。制动时，橡胶密封圈变形，制动一结束，密封圈恢复原状，活塞在弹性作用下回到原位。在制动盘和内、外摩擦块磨损后引起制动间隙变大，超过活塞8的设定行程时，活塞在制动液压力作用下克服密封圈的摩擦阻力继续向前移，直到完全制动为止。活塞和密封圈之间的相对位移补偿了过量的间隙，制动间隙一般单边为0.05-0.15mm。桑塔纳轿车的前轮制动盘是空心结构内通风式，它的极

11、限磨损量是2mm。前盘式制动器的优点是：（1)能承受较大的热负荷及机械负荷；（2)热稳定性好：表面压力分布均匀；轴向热膨胀小；（3)水稳定性好：浸水后，只须制动一、二次即可恢复；（4)制动反应灵敏，制动力波动小；（5)输出同样制动力矩时，尺寸和质量比鼓式制动器要小，结构紧凑；（6)调换摩擦片比较方便，便于维修。2.1.2后轮鼓式制动器后轮鼓式制动器基本结构及原理。桑塔纳轿车后轮制动器是普通的鼓式制动器，并兼作驻车制动器。如图所示为桑塔纳轿车的后轮制动器示意图，其结构特点是两制动蹄的撑点都位于蹄的一端，两支撑点与张开力作用点的布置都是轴对称式；轮缸中两活塞的直径相等。汽车前进时制动鼓按图示箭头方

12、向旋转，当汽车制动时，前后制动蹄在制动轮缸活塞推力作用下分别绕其下端的支点旋转，由于前蹄在张开时的旋转方向与制动鼓旋转方向相同，称之为领蹄。反之，后蹄的张开方向与制动鼓旋转方向相反，称之为从蹄。同样，桑塔纳轿车的后制动器亦作了改进。（1)后制动鼓尺寸由原来的180mm×30mm增大到200mm×4Omm；（2)后分泵直径由原来的15.87mm增大至17.46mm。鼓式制动器工作原理：制动底板1紧固在后桥焊接件的轴端支承座上，底板上固定了制动轮缸21(亦称分泵)，分泵直径为17.46mm，支架8、止挡板9用铆钉10紧固底板下方。止挡板两端有凹槽，与制动轮缸(即分泵)上的耳槽一

13、起用以嵌进左面带杠杆装置的制动蹄和右面带斜模支承的制动蹄的幅板。夹紧销15、弹簧座16和压簧14将制动蹄紧压在制动底板的支承平面上，防止制动蹄的轴向窜动。制动底板支承面上有6个储油平台，制动蹄采用浮式支承，可以沿分泵活塞的平面、止挡板的凹槽面作适量的浮动；并可作自动定心以保证制动蹄与制动鼓全面接触。制动蹄17上的固定斜模支承19是用来支承调节间隙用的模形块20的。制动蹄7上端有可绕销轴2自由摆动的制动杆6，制动杆6下端有一小钩槽，以钩住驻车制动拉索的夹子。制动蹄的工作表面用空心铆钉铆上摩擦衬片18。制动蹄7和17下端用弹簧11拉紧，上端分别靠弹簧3、4拉向压杆5，并使制动蹄上端贴牢分泵左右端面

14、，下端紧靠在止挡板两端面上。制动时，分泵活塞在制动液压力作用下推动制动蹄，使其绕制动蹄与止挡板的接触点向外旋转，致使制动蹄的摩擦片压向制动鼓，产生制动力矩实现制动鼓的制动。而制动鼓是与后轮轮毂用轮胎螺栓连接的，这样实现了汽车车辆制动。消除制动时，制动液压力消失，制动蹄在回位弹簧3、4、11作用下复位。后制动器的制动间隙是自动调节的。当制动间隙因蹄片磨损超过正常值时，位于压杆和制动蹄之间的楔形块20，通过弹簧拉力作用向下移动，以补偿压力杆和楔形块之间的间隙增量，使制动蹄进一步向制动鼓方向张开，以补偿摩擦片的磨损量。制动鼓上观察孔，用来检查制动蹄摩擦片磨损情况，极限磨损量为2.5mm。2.2驻车制

15、动器的结构与原理驻车制动装置的作用是使停驶后的汽车驻留原地不动；便于坡道起步；当行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。如图所示，制动器制动鼓与变速器第二轴的凸缘盘连接，随第二轴转动。制动底板通过4颗螺栓固定在变速器外壳上。间隙调整螺栓、螺母、调整套组合成一长度可调的推杆。两制动蹄通过稳定销、稳定弹簧、弹簧座浮动支撑在制动底板上，两制动蹄上端在两拉簧的作用下靠紧支撑销，下端辐板卡在可调推杆两端的凹槽内，并用拉簧拉紧。驻车制动臂上端与右蹄通过销轴铰接，并通过推板和左蹄靠接，臂的下端与驻车制动钢丝绳连接。制动手柄通过钢丝绳和摇臂等与制动器软连接传力，绳的松紧可用螺母调整。 制动时，

16、将手柄拉出，使制动臂以销轴为支点顺时针转动，通过推力板将左蹄压向制动鼓，随后制动臂的上端右移，使右蹄也压向制动鼓，产生制动作用。自动增力过程同前述车轮制动器。当棘齿拉杆在全制动位置时，棘爪即在扭簧的作用下将拉杆锁止。 放松制动时，应将手柄和棘齿拉杆顺时针转动一个角度，使棘爪脱离啮合，再将手柄推回到不制动位置，并转回一定角度，以便下次制动。 驻车制动指示灯开关在全制动位置导通指示灯，以提醒驾驶员制动未解除，不能起步。 当制动摩擦片磨损后，蹄鼓间隙增大，可转动间隙调整螺母使间隙减小。传动件中尚有调整螺母，用来调整绳的松紧。要求棘齿拉杆拉出511个齿时，驻车制动器处于全制动状态。2.3制动管路和制动

17、液制动管路由6根制动硬管和4根软管组成，如图2-7所示前轮制动软管直接与前制动钳分泵连接，后轮制动软管布置在与车身有相对运动的后桥回转轴处，以适应前后轮跳动。制动硬管的材料采用具有多层表面保护的邦迪管。最外层的PVC涂塑层，可防止置在底盘下的制动管因雨水泥泞引起的锈蚀。制动软管采用耐腐蚀的橡胶编织管。制动软管的爆破压力为35MPa，制动硬管的爆破压力为70MPa，制动管路的工作压力为12MPa。制动液的型号为N052 766XO，它具有凝固点低、高温时不易汽阻，流动性好等优点。制动液每隔两年或者超过50000km必须更换。环境温度为-30-60时，未开封的制动液存放期一般为6个月。不可混合使用

18、不同牌号的制动液。制动液的液面应始终保持在贮液罐标志max和min之间，以保证制动系统的正常工作。2.4真空助力装置桑塔纳轿车制动助力装置，采用了真空助力器和串联式制动总泵。利用发动机工作时产生的真空度和大气的压力差实现助力作用。真空助力器真空室通过真空管与发动机进气口连接。非工作状态时，真空助力器与大气隔绝。在发动机进气管和助力器的连接管道上设置真空平衡罐，用以平衡因发动机转速变化而引起的真空度波动。当发动机停止工作时，真空助力器仍能正常工作3次，保证制动可靠。2.5车轮制动防抱死系统（ABS）的结构原理2.5.1什么是ABS一般刹车利用两个形式的阻力来使车辆减速或停止。即刹车片之间的阻力（

19、或刹车蹄片与刹车鼓之间阻力）和车轮与路面间的阻力。假如刹车系统和车轮与路面间的阻力有下列关系存在，则能将刹车被控制在稳定状态：刹车系统阻力车轮与路面间的阻力然而，假如与此关系相反，车轮将被抱死并且车辆将开始滑移。即刹车系统阻力车轮与路面间的阻力结果，假如前轮被抱死，则车轮将无法转向。假如车轮被抱死，左右辆侧受到的摩擦力不同。将导致车辆后部发生偏摆的现象。ABS系统即用于保证车轮处于抱死与不抱死的临界状态，以取得最佳的刹车效果。假如急刹车时，ABS控制作用于刹车分泵的油压，防止车轮抱死，进而帮助维持良好的刹车稳定性。2.5.2简单工作原理当车辆于一固定速度下行驶，车辆的速度和车轮的速度是相同的，

20、即车轮没有打滑。然而。当驾驶者踩下刹车踏板想要减慢车辆速度时，车轮速度会逐渐减慢而与车辆速度不变，此时车辆受本身惯性前进。即车轮和路面间有小量的打滑发生。车辆速度与车辆速度之比为滑移率。滑移率的计算公式如下：滑移率=车辆速度-车轮速度/车辆速度*100%当车辆速度与车轮速度之差变得太大时。则车轮和路面间发生打滑。这也会产生摩擦使车辆速度减慢。刹车力与滑移率之间的关系可由图（1-1）进一步深入了解。刹车力不与滑移率成正比例，当滑移率在10-30%时刹车力最大。超过30%时，刹车时会逐渐减弱。因此为了维持最大刹车力。滑移率应随时保持在1030%范围内。ABS即是设计利用滑移率关系，维持刹车性能为最

21、状况，而与路面状况没关系。（在粗糙的路面，碎石路或覆雪路，配备ABS的车辆刹车距离可能比未配备ABS车辆刹车距离长。见下图（1）2.5.3基本工作原理ABS在紧急刹车状态下，车轮速度传感器探知车轮速度突然改变，并将信号传给ABS ECU。ABS ECU计算车轮的轮速和车速的变化，然后由此算出车辆的速度。然后根据判断轮胎和路面的状况，从而控制ABS执行器提供适当的刹车油压至每一个车轮。ABS执行器接收ECU的指令，开始工作从而降低或增加刹车油压，或视需要保持油在一固定值，以使维持最适当的滑移率（10%-30%），以避免车轮锁死。（图2）与普通制动系统相比，ABS具有以下优点：（1）能缩短制动距离

22、（2）增加汽车制动时的操作稳定性，尤其是在冰雪和泥泞路面上，可防止汽车失控和侧滑，降低事故发生率（3）改善了轮胎的磨损状况，提高了轮胎的使用寿命（4）使用方便，工作可靠。制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS会根据情况自动进入工作状态，不必采取点刹方式进行制动，ABS会使制动状态保持在最佳点但是，因为ABS是建立在普通制动系统的基础上的，所以一旦常规制动系统出现故障，ABS也随之失去作用。2.6ABS的组成2.6.1元件配置ABS系统包含下列元件：ABS作动器 ABS警示灯 控制继电器 ABS ECU检诊接头 传感器转子 前轮速度传感器后轮速度传感器各元件所在的位置如下图所示（图3）：2.6.2

23、车轮速度传感器1、 构造目前汽车ABS系统分为两种形式（1）电磁感应式 （2）霍尔式前后车轮速度传感器，由永久磁铁、线圈和铁心组成。前轮速度感知器安装于转向节上、后轮速度传感器安装于后轴架上，有锯齿的转子安装于前驱动轴和后轴毂上，和车轮一起旋转。囹（4）是两驱CELACA（赛力卡）车速传感器和转子的位置。2、 原理每个转子的外线圈有许多锯齿，当转子转动时，轮齿切割线圈产生的磁力线，一进磁通量发生变化而输出电压脉冲其脉冲频率于车轮速度成正比，将此脉冲信号放大后送入ABS的ECU使可处理车轮减速度信息，见下图（5）2.6.3ABS执行器ABS执行器根据ECU的信号，将刹车总泵的刹车油压供应或终止供

24、应至每一刹车分泵上，根据此控制每一轮的转速。1、构造（1）三段式电磁阀（液压控制单元）其功能是ABS系统工作期间，液压控制单元会根据ABS ECU送来的信号选择三种模式：液压增加、液压保持、液压降低。（2）贮液室和液压泵其功能是当液压降低时，刹车油受液压泵控制。从刹车分泵送回刹车总泵，并充满ABS执行器的贮液室。此液压泵是由电机驱动的柱塞泵。见图62、工作原理（1）当正常刹车作用期间（ABS没有作用）正常刹车期间ABS没有作用ABS的ECU没有电流到电磁线圈。因此三段试阀门被回位弹簧向下推，使孔A保持打开而孔B保持关闭。见图7（2）当刹车踏板被踩下时，总泵液压升高，在三段式电磁阀中刹车液从孔A

25、流至孔C，而被送至碟式刹车分泵。刹车油被位于液压泵回路上的NO。1单向阀阻止流入液压泵。当刹车踏板释放时刹车油由刹车分泵流经三段式电磁阀的C孔至孔A和NO3单向阀，而流回刹车总泵。（3）紧急刹车期间（ABS 的作用）紧急刹车期间，当四轮中有一轮即将锁死时，ABS执行器根据ECU传来的信号，控制此轮的刹车油压，防止此轮被锁死。1、 液压降低模式当一轮即将锁死时，ECU送电流（5A）至电磁线圈，产生强磁力。三段式阀门向上移动，而使孔A关闭，孔B打开，刹车分泵的刹车油流向三段式电磁阀的孔C至孔B，最后流至贮液室。同进ECU发信号至液压泵使起运转，而将刹车油从贮液室泵至刹车总泵。另一方面由于孔A关闭且

26、N03单向阀的作用，使总泵的刹车油无法流入三段式电磁阀。结果刹车分泵内的液压降低，防止车轮抱死。如图8所示2、 保持模式当刹车分泵内的液压下降或增加后，车速传感器送一信号，说明轮速已达到设定目标值。当供应给电磁线圈的电流量，由5A降至2A，电磁线圈所产生的也随着降低。三段式电磁阀被回复弹簧推至中间位置，结果孔B关闭，于是分泵内刹车油压不增加也不减少，于是刹车力保持不变。如图9所示：3、 液压增加模式当刹车分泵液压需要增加，以便产生较大的刹车力时，ECU终止向电磁线圈供电。使三段式电磁阀的孔A打开和孔B关闭，让刹车总泵的刹车油量通过三段式电磁阀的孔C而直接流至刹车分泵，使分泵产生的刹车力增加。4

27、、 ABS系统图下图ABS执行器有四只三段式电磁阀，当后轮的电磁阀同时控制左右后轮时，而前轮的电磁阀可以独立的控制左右前轮。图为该系统。5、ABS的ECU根据轮速传感器传来的信号，ABS的ECU探知车轮的转速和车辆的速度。刹车期间虽然车轮的速度下降，但减速率视刹车期间的车轮速度和路面的情况而定。路面情况如干柏油路或冰雪地等。换句话，刹车期间ECU根据车轮速度的变化判断车轮和路面间的打滑情况，并控制ABS执行器，传送最适当的液压至刹车分泵上，以便控制车轮转速于理想状态。ABS的ECU也包括有初期检查功能，诊断功能，车速传感器检查功能和故障防护功能。ABS线路图线路图说明当点火开关ON时+B-FL

28、MAIN-FLALT-FLAM-点火开关-GAUGE- DOME-ECU ECUIC- FLABS-电磁阀继电器及马达继电器触电-ABS警示灯-ECU 刹车警示灯-ECU-ECUECU检测各电磁阀后使电磁阀继电器吸合+B-FLMAIN-FLABS-电磁阀继电器-各电磁阀-ECU电磁阀继电器吸合后ECU使马达继电器吸合1秒+B-FLMAIN-FLABS-马达继电器-马达-接地ECU完成初期检查工作进入待工作状态车辆速度控制：ECU持续的接收来自四个速度传感器的轮速信号，并经过计算每一车轮的速度和减速来计算出车辆的速度。当刹车踏板踩下时，每一车轮刹车分泵内液压升高，而轮速下降，假如一车轮即将抱死，

29、ECU就会降低这个车轮分泵的液压。A部分ECU根据车轮的减速率，设定三段式电磁阀于液压降低模式，如此可降低刹车分泵的液压，液压降低后，ECU使三段式电磁阀切换保持模式，监控车轮速度变化。假如ECU判定液压需要进一步的降低，它将再度降低液压。B部分当刹车分泵内的液压降低时（A部分），供应给车轮的液压下降，让车轮的速度提升至接近抱死的边缘。然而，假如液压被固定住，则作用于各分泵的液压会太小，为了防止发生这种情况，ECU将设定压力增加模式和保持模式交替作用，使车轮转速恢复，将抱死边缘的速度。C部分被ECU控制的B部分，分泵内液压将逐渐增加，车轮将再次抱死，因此ECU再三段式电磁阀切换至压力降低模式，

30、以降低分泵内的液压。因此分泵内，液压再度被降低C部分，ECU又开始增加液压。如B部分6、继电器的控制（1）电磁线圈继电器控制当符合下列情况时，ECU将使电磁线圈继电器接通。点火开关打开，点火开关转至0N后，立刻可执行并完成初期检查功能。故障可由检测代码找出（代码37除外）假如有任何与上述情况不符合时，ECU将不接通继电器。（2）液压泵马达继电器：当符合下列情况时，ECU将使马达继电器接通，ABS使用期间或初期检查期间。当电磁线圈继电器接通时当在与上述情况不符合时，ECU将使马达继电口器关闭。7、初期检查功能：ABS的ECU依照顺序控制三段式电磁阀和液压马达工作，以便能够个别检查每一电路系统，此

31、功能必须车辆行使速度超过6KM/H，以上且刹车灯开关断开状态下才执行。点火线圈每接通一次初期检查功能才执行一次。8、 故障诊断功能：假如故障诊断功能外，在CELICA（赛力卡）和CAMRY（佳美）的ABS的ECU也包含有车轮速度传感器检查功能，检查车轮速度感知器和转子的功能。车轮速度传感器检查功能包括检查所有传感器的输出电压，检查所有传感器的输出电压变化。9、 故障防护功能假如信号系统的ECU有任何故障发生，则ECU至执行器的电流将被切断。刹车系统就如同没有ABS系统。因此来保证正常刹车功能。2.7故障排除ABS故障排除之前，首先必须先确定故障ABS或刹车系统。基本上，因为ABS配备有故障一防

32、护功能，假如故障发生在ABS，ABS ECU立刻终止ABS的作用且转换成正常的刹车系统。因为ABS包含有诊断功能，当故障发生时，警示灯会亮起通知驾驶员。维修接头使用于判定故障之部位。假如故障发生在刹车系统，ABS参考资料警示灯不会亮起，则必须事实下列检查：1、刹车力不足：（1）检查刹车管路是否有漏油或有空气进入。（2）检查刹车间隙是否太大（3）检查车片的厚度和刹车片上是否有机油或黄油等油记（4）检查刹车油增压气是否不良（5）检查刹车总泵是否不良2、检查单变或刹车拖曳：（1）检查刹车盘和刹车片是否有异常的磨损或不均匀的接触（2）检查总泵是否工作不良（3）检查分泵是否工作不良（4）检查手刹车调整是

33、否不良或回位不良（5）检查刹车比例阀（P阀）是否工作不良3、检查刹车踏板跳动（当ABS没作用时）：（1）检查刹车盘是否不平（2）检查轮轴鼓间隙2.7.1故障排除诊断表：表（1）检诊系统故障点可能原因检诊代码（感知器检查功能代码）组成零件故障形式ABS警示灯无原因的亮起警示灯和线路短路-电磁线圈继电器断路或短路（11、12）泵浦马达继电器断路或短路（13、14）作动器电磁线圈断路或短路（21、22、23、24）速度感知器和转子作用不良31、32、33、34、35、36、电瓶和电源线路电瓶不良、断路或短路41减速感受知器作用不良43、44作动器泵浦作用不良51ECU作用不良-点火开关转至0N后，3

34、秒内ABS警示灯无法警示灯和线路断路或短路-电磁线圈继电器和作用不良-刹车作用：刹车单边、刹车不良、正常刹车期间，ABS作动ABS仅在刹车期间，而车辆近于停止状态下才速度感知器和转子安装不良71、72、73、74脏污71、72、73、74转子的齿断掉75、76、77、78减速感知器（4WD车作用不良-ABS作动器作用不良-ECU作用不良-ABS难以作动刹车灯开关断路或短路-手刹车开关断路或短路-1、初期检查功能检查作动器作用之声音（A）发动引擎，并将车速加到6KM/H以上（B）检查是否可以听到作动器的作动声音提示：初期检查须在发动机发动后，第一次车速超过6Km/h事实。检查功能事时，是依序检查

35、作动器上的三段式电磁线圈和液压泵马达。但如果踩住刹车踏板,则有会实施初期检查,须在刹车踏板放开后才会开始检查。如果没有作动生音产生,确认作动器是否连接良好,假如没有问题,检查作动本身。2.7.2ABS作动器检查流程:（1）、检查电瓶电压电瓶电压:大约12V（2）、拆下作动器外壳（3）、拆除个接头从作动器和控制继电器上,拆下四个接头。（4）、作动器检诊器（SST）至作动器A、 作动器检诊器（SST）经由副线束,连接作动器控制继电器和车身侧之线束。B、 接检诊器红色至电瓶的正极和黑色线连接电瓶的负极。并将副线束的黑色线连接至电瓶负极或车身搭铁（5）、查刹车作动器的作用A、动发动机并使发动机在怠速运

36、转状态B、作动器检诊器的选择开关至“FRONT RH”前右C、 住MOTOR开关约数秒D、住刹车踏板直到步骤（G）完成。E、下电源开关,并检查刹车踏板不会下移。注意:勿使电源开关在压下状况下超过10秒F、松开关并检查刹车踏板须下移G、住“MOTOR”马达开关几秒钟。J、踩住刹车踏板约15秒钟,同时也按住“MOTOR”马达开关几秒钟,检查刹车踏板不可震动。（6）、其他车轮A、 转动选择开关至“FRONT LH”位置。B、 重复步骤5的C到J项检查操作C、 以同样的方式检查“REAR RH”（右后）和“REAR LH”左后位置。（7）、按下MOTOR开关按住MOTOR开关约数秒（8）、从作动器上拆

37、下作动器检诊器（9）、连接作动器接头将四只接头连接回作动器和控制继电器（10）、安装接头于作动器支架上。（11）、安装作动器盖。（12）、消除故障码A、 将点火开关转到ONB、 使用跨接线连接检诊接头TC和EIC、 3秒钟内,连续踩刹车踏板8次以上,以消除储存在电脑中的检诊代码。D、 检查警示灯应显示正常代码。E、 从检诊接头的TC和EI接头上拆下跨接线F、 检查警示灯应熄灭。2.7.3传感器检查功能注意事项: 当传感器检查功能实施检查时,ABS将不作用而刹车系统以正常方式作用。速度传感器检查功能:1、 检查电瓶电压检查电瓶电压须约12V2、 检查警示灯:（1） 将点火开关转至ON。（2） 检

38、查“ABS”警示灯应亮起3秒钟,否则检查和修理或换新保险丝、灯泡或电线。（3） 检查警示灯“ABS”将熄减灭。（4） 将点火开关转置OFF。（5） 使用跨接线,将检诊接头的端子TC和TS与端子EI相连接。（6） 拉起手刹车并发动引挚。提示:勿踩下刹车踏板。（7）、检查警示灯须每秒闪烁约4次。3、 检查传感器信号状况:车辆以4至6Km/h的速度直线行驶,并检查熄灭1秒后的警示灯是否亮起。当车辆速度未在上述的速度范围内时,假如警示灯亮起而不会闪烁,则停住车辆并读取故障代码,然后修理或更换故障的部位。提示: 当车辆速度在4至6Km/h时,假如警示灯亮起,则检查完成。当车辆速度超过6Km/h时,警示灯

39、将再闪烁,此种状况表示速度传感器正常。注意: 将警示灯OFF时,勿让车辆有任何震动发生,诸如加速、减速、刹车、换档、转向或来自路面不平之振动。4、 检查低速时传感器信号变化车辆以4455Km/h的速度直线行驶,并检查熄灭1秒后警示灯是否亮起。当车辆速度未在上述的速度范围内时,假如警示灯亮起面不闪烁,则停住车辆并读取故障代码,然后修理或更换故障的部位。提示: 当车辆速度在上述之规定范围内时,假如警示灯亮起,则检查完成。当车辆速度有在规定范围内时,警示灯将再闪烁,此种状况表示速度传感器正常。注意: 当警示灯OFF时,勿让车辆有任何振动发生,假如加速、减速、刹车、换档、转向来自路面不平的振动。5、

40、故障代码:停住车辆,警示灯将开始闪烁,读取闪烁的次数。注意: 检诊系统开始作用时,切勿踩下刹车踏板超过16次,否则存储在ECU内的故障代码将被消除。6、 修理故障零件:修理或更换故障的零件。7、 回复系统到正常状态:（1） 将点火开关转到OFF（2） 从检诊接头的端子TC、TS、EI上将跨接线拆下。8、 表（2）是故障代码说明表:代码检诊故障11电磁线圈继电器线路断路作动器内部线路控制继电器电磁线圈继电器线路接头和线束12电磁线圈继电器线路短路13泵电机继电器线路短路作动器内部线路控制继电器电磁丝线圈继电器线路接头和线束14泵电机继电器线路断路21右前轮3段式电磁阀断路或短路作动器电磁线圈作动

41、器电磁线圈线路接头和线束22左前轮3段式电磁阀断路或短路23右后轮3段式电磁阀断路或短路24左后轮3段式电磁阀断路或短路31右前轮速度传感器故障车轮速度传感器车轮速度传感器转子车轮速度传感器的线束与接头32左前轮速度传感器故障33右后轮速度传感器故障34左后轮速度传感器故障35左前或右后车轮速度传感器断路车轮速度传感器车轮速度传感器转子车轮速度传感器的线束与接头36左后或右前车轮速度传感器断路37两个车轮速度传感器转子故障车轮速度传感器转子41电瓶电压不正常（低于9.5V或超过16.2V）43减速传达室感器故障减速传感器减速传感器的安装减速传感器线束与接头44减速传感器故障断路或短路51作动器

42、电机咬死或其线路断路作动器电机,继电器和电瓶线束,接头和搭铁及电机线路常亮ABS ECU故障ECU表（2）2.7.4减速传感器检查功能（4WD）1、 检查电瓶电压:检查电瓶电压约在12V。2、 检查警示灯:（1） 将点火开关转到ON。（2） 检查ABS警示灯须亮起3秒钟,否则检查和修理或更换保险丝、灯泡或电线。（3） 检查警示灯“ABS”须熄灭。（4） 将点火开关转至OFF。（5） 使用踌接线将检诊接头的端子TS和EI相连接。（6） 拉起手刹车并踩下踏板,然后发动发动机。（7） 检查警示灯许每秒闪烁1次。假如警示灯没有闪烁,检查手刹车开关、刹车灯开关、TS接头、速度传感器的安装和ABS ECU

43、。3、 检查传感器探知点:（1） 顶起车辆的后端。提示: 当测量其高度时,测量后保险杆中间下缘部位。（2） 检查警示灯应无法亮起。（3） 降低车辆并检查警示灯是否闪烁。（4） 慢慢的定期车辆的前端。提示: 当测量其高度时,测量车身中间下缘部位或车辆搅流板中间的下缘部位。（5） 检查警示灯无法亮起。（6） 降低车辆并检查警示灯是否闪烁。假如警示灯一直亮着,检查减速传感器的安装,假如传感器安装正确,则更换减速传感器。4、 检查传感器作用:（1） 车辆以大约10Km/h或高于10Km/h的速度直线行驶,然后慢慢地踩下刹车踏板。（2） 检查警示灯闪烁性能应无变化。（3） 车辆以大约20Km/h或高于2

44、0Km/h的速度直线行驶,然后踩下刹车踏板。（4） 检查当刹车时,警示灯应亮着。（5） 车辆以大约20Km/h或高于20Km/h的速度直线行驶,然后用力的踩下刹车踏板。（6） 检查刹车后,警示灯的性能应变化。假如作用与规格不符,检查减速传感器的安装,假如正常则更换减速传感器。5、 回复系统至正常状态:（1） 将引挚熄火。（2） 从检诊接头的端子TS和EI上,拆下跨接线。3.制动系统的日常保养3.1行车制动器的保养要提高车辆的制动性能，保证制动系统的正常工作，就应该了解制动系统的保养知识，定期进行维护，以延长制动系统的使用寿命。下面介绍常用的维护方法。1. 定期到4S店活专业汽车维修企业进行基本

45、车辆保养，一般每半年或5000公里一次。2. 定期用专业工具检查制动片的厚度，看是否应该更换，一般制动片厚度低于1.5mm时，必须更换新的制动片。3.使用清洁的、高质量的制动液。制动液是安全和刹车系统功况良好的基本。使用质量好的制动液。如果制动液脏了，放掉并且冲净整个系统，然后用新液灌满主油缸。刹车油不要重复使用，所有从系统中被放掉的制动液都应该被丢弃掉。4.  J. B/ W# P4 y( g( v6 P在保养刹车系统的项目中，定期检查刹车液面是最重要的。起码一个月检查一次，次数多就更好了。5.# L, / u% A1 p/ l) e% b5 e吸入石棉粉尘对你的健康十分

46、有害。用干刷子或压缩空气去除刹车系统上的灰尘泥垢时会扬起尘土，由于其中极易含有石棉纤维，因此容易损害健康。灰尘和泥垢应该用专除石棉的吸尘器来对付，而且应该用防尘模式。如果没有吸尘器，那么在保养刹车总成时应该在通风良好的地方，并带上经过鉴定的防毒呼吸器。6.# M5 b& ?( l! F% o&检查刹车之前，小心地擦净主油缸上的泥垢，以免任何脏东西掉入储油罐。摘掉紧固件(一般是销子)和盖子。对于没有刻度的油缸，应保持液面距油缸顶6毫米，如果有刻度，只要保持液面比刻度高就可以了。如果主缸需要加油，请加入符合规范的重载刹车油。千万小心别把刹车液贱在油漆上，因为它有很强的腐蚀性，会毁坏

47、面漆。7.! x+ X; 7 Q, Z, P0 4 在很长一段时期内如果总缺刹车油，而总在添加，那很显然刹车系统有毛病了，应该检查一下了。刹车油的颜色也会提出警告。刹车油不应该颜色过深，也不应该象烧过的样子。如果真是如此，那就有问题了，不过这种情况不会经常发生。3.2驻车制动器的保养0 |/ A; 0 _& t) B- Q与脚刹车的踏板一样，手刹手柄也有一个拉动的行程。通常规定，当手柄提拉到整个行程的70%时，手刹系统就应该处于正常的刹车位置了，所以在检查手刹的制动力之前，应该先找出这个70%的工作点，这个工作点可以通过数棘轮的响声来确定。把汽车停在比较安静的地方，慢慢拉起手刹，边拉边

48、数棘轮发出的卡嗒声，直到手柄拉到尽头为止。然后算出响声总数的70%位置，这个位置就是手刹手柄的有效工作点。0 Q* T0 8 w0 g0 f5 V 把汽车开到坡度较大、路面状况良好(最好是柏油路)的斜坡上，踩住刹车，挂空档(如果是自动变速则挂在N挡)，将手刹手柄拉到刚才确定的工作点位置。然后慢慢松开刹车踏板，如果汽车没有发生滑动，就说明手刹的效能良好。由于制动器内存在间隙，有时在松开踏板后，汽车会轻微滑动，然后才停住，只要这个滑动的距离很小，手刹的效能也属正常。上坡和下坡应该各做一次。 除了制动效能外，还应该检查手刹的灵敏度，这对斜坡起步特别重要。在没有坡度的路面上慢速行驶，缓缓地提拉手刹手柄

49、，感觉一下手柄的灵敏度和接合点。这种检查方法会使手刹机构磨损，所以检查的次数不宜太多。在上述检查中，如果发现手刹的制动效能或灵敏度不理想，通常可以通过调节手刹的操作钢缆来解决。在手刹手柄的底部与铜缆的连接处(一般由内饰件覆盖)有一个可调的补偿机构，用扳手松开锁紧螺帽，就可以拉伸刹车铜缆的长度。但是，有些汽车的调节机构设在车底，如果不便调整，应该交由专业的维修人员来处理。7 F; q9 R+ f* z$ H' r0 A1 g很多人以为，如果遇上制动系统失灵，可以拉动手刹来减速，其实这种做法是错的，因为手刹机构并不精密，左右两侧的制动力分布不均，在高速行驶时拉动手刹很容易使其中一边的后轮抱

50、死，发生侧滑，十分危险。正确的做法是通过降档来减速，到车速很低时才拉动手刹将车子刹停。 " q! ( Z5 M. 7 ?! x8 g此外，有些动力较大的汽车，在手刹工作的情况下仍可起步，如果不慎拖着手刹来行车，就会造成手刹机构和制动器的磨损，发现后应该马上检查手刹和脚刹的效能4.制动系统常见故障诊断及排除车辆制动性能的好坏，直接影响到行车的安全。而影响制动的因素很多，如制动系统的状态、路面状况、轮胎的状况和行车时车辆的载荷分布状况等。因此，出车前应做必要地检查，特别是车辆制动系统的检查，做到“防患于未然”，才能保证行车安全。此外，应定期对制动系统进行保养，保养应符合质量要求。制动系统

51、的常见故障主要有：制动不灵，制动拖滞，制动跑偏，制动时有噪声，制动时发抖等，形成各种故障的主要原因及相应故障排除如下：1.制动不灵一脚制动不起作用，连踩几脚才能将汽车停住，故障可能的原因是：(1)制动助力器有故障而不起作用，如真空软管漏气或管接头松动、真空单向阀失灵、助力器内部卡住等(2)制动管路系统被堵塞或不畅，管路内有空气(3)制动蹄的质量问题，如制动蹄弯曲、衬垫质量不良、表面硬化等(4)制动分泵、制动总泵的活塞粘结或卡住(5)使用了不合格的制动液，导致橡胶零件膨胀，在缸孔中卡住排除故障的方法应是针对不同的故障原因，分别予以排除：（1）可按前述步骤检查真空助力器是否正常工作，否则应更换助力器(2)检查并清洁制动管路及制动液，如有必要，可更换合格的制动液，并排除系统内空气(3)如有制动总泵、分泵的卡滞现象，应更换新的零件(4)更换受损的或有质量问题的零件2.制动拖滞在松开制动踏板后，制动器不能完全松脱，仍有拖滞现象。故障的可能原因有：(1)后轮制动器不能正确回位，如回位弹簧力不足、有异物卡住制动蹄、摩擦片铆钉松动而减小制动间隙等(2)前轮制动钳活塞密封圈老化、失去弹性，使活塞不能及时回位而产生拖滞(3)驻车制动拉索调整不当，使后轮制动