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文档简介

1、机械设计课程设计1意义22.1题目(手册p252)热合包装机封合机构及传动方案:.如t图1热合包装机封合机构及传动图2封合机构(凸轮机构)和从动件运动规律2.2数据学号尾数是几,就做第几号数据。2.3要求(2)(3)(5)设计凸轮轮廓选电机,分配减速机各齿轮传动(或蜗杆)和开式锥齿轮传动比,计算减速机各轴功率 开式锥齿轮设计装配图1张(A1或A2)(参考手册p217,231 )零件图2张(A3)(参考手册 计算说明书一分,说明书包括:a、传动方案b、电机的选择C、传动比分配d、开式锥齿轮设计 齿轮传动(低速级)p218)(格式参考手册p211)e、设计(斜齿轮)1234|5678厂0a max

2、 (° )2025202530禺35404040L1 (mm)300300300350350300350300350350凸轮转速n20303530252530303035电机功率kW2.52.52.5332.53333.5低速级轴校核(按弯扭合成和疲劳强度精确校核法)(参教材 低速级轴上的一对轴承校核 低速级轴上的键校核 联轴器的选择(1个)p369例题)g、h、i、3考核办法平时70%,答辩30%。答辩所需材料:上述3的内容,用档案袋装,写班级学号、姓名。平时一一考勤、老师检查进度。时间:连续 15天,上午 8 : 0011: 30,下午2: 005: 00进度安排第15天:设计

3、凸轮轮廓要求:用VB编程,用解析法设计凸轮轮廓曲线(摆动滚子推杆盘型凸轮机构)第12天:学习VB基本知识。第35天:编程,用解析法设计凸轮轮廓曲线提示:P = W a,W由设计者确定,求岀 P -0曲线。参考机械原理摆动滚子推杆盘型凸轮机构解析法设计,(你需要的已知,而题目没有已知的,由设计者确定一一设计)第6天:传动方案、电机选择、传动比分配、各轴运动动力参数计算 开式锥齿轮传动(低速级)设计第7、8、9天:画低速级轴及轴上零件草图,确定轴的尺寸、选联轴器、轴承、键。画低速级轴弯矩、扭矩图,用弯扭合成校核轴的强度;确定危险截面,用疲劳强度精确求安全系数,校核轴的疲劳 强度。(参考教材“轴”例

4、题)校核轴承寿命、联轴器和键的强度。第1015天:完成装配图8: 00讲课:图纸如何布局,关于减速机的内容。第9天:画减速机俯视图低速级轴及轴上零件第10、11天:画主视图,并完成俯视图。第12天上午8: 00讲课:对装配图的要求、尺寸标注等;零件图 完成装配图第16、17天:完成低速级轴和其齿轮的零件图第18天:写说明书:前面所有的计算稿纸必须保留,按手册上的格式整理为设计说明书,手写。第19、20天:答辩讲课11.1 VB的入门输入、输岀语句加减乘除函数等1.2用VB编程,用解析法设计凸轮轮廓曲线(摆动滚子推杆盘型凸轮机构).1-2k»动a!子从助件«动于从动帏I凸気押

5、瞥屮2N凸轮工诈轮sstie材”2、开式锥齿轮设计、减速机齿轮设计(2对)h*Bt冷鸟皿rR “蘇A就件运动» 凸 轮转向坐fc如=/ 底BIHMfl盍爪表4鸟23宀表兀2-25中迭出计算*皿)、 代町的仝式Xf = ( + J )崗0 + few? ,打 S (jj*(MnP一廉口 +於-芒*0 fisoew询=irtCO4-2-23中选出审、會會(H茁计算咨式 .一.jt£ = LnnFMiK 密曾口+町$严te»-平卄町同向S 0 bH负值ft人凸»ft«化=1心.宀仏+*卩門川W")3-£卜仏+ $)【卢诃)-*&a

6、mp;- »11不利*时f用afflft人托“尸+巩 me*浮-Mf 的+1)g(炉+巒胡巴一- /厂+円铲伯+ IF -皿(町血*£呀¥*】 -祐+釘(创W】 + h 淖+嘗】 同向® F(町巩负値itA'Ke g也戲负值代人 _ /- . /r r(i + Tr(#» 工皿 J.*-甘不利倔*时£用负恒代人j璘出録的大压力制巧I丿回程I先I辟0求也外心詁心防的戡如对于11凸轮还整求内凹邯分 的I PC丨3fi I町IZ A知壷山J 咋虑旳打就I比I )乩+ (2-5).,mtq大既值后SSftW讲课21、电机选择、传动比分

7、配、各轴运动动力参数计算(参考手册60咒1 OOVO r/minp218),带传动设计(参考教材 p161)低速级轴转速nw电机转速估计nrn =id ii %nw=(24)x(3 6)X(3-6) nw£;(世*北)为凸轮理论轮*匕的任-点机殆"、2(珈丁"甘别为蚱«和旳*凸轮工1無摩上与匸点对应的点jJ、bp寸h)井别为却工川点和¥刨刀耳中心的也 +尺0为刀真半轻 e品触凤“心隈动件运前規挥A凸轮WW (蜀示为异向so,即从豹件衽推輕时的转向与凸雜的向相 反J以下参考手册 p218,填表功率转速扭矩I轴n轴m轴W轴讲课3画低速级轴草图尺寸确

8、定d1和联轴器型号。d1 >CWPv /n (见教材“轴”),并参手册“联轴器”,确定由联轴器孔长确定 L1。d2=d1+(6 10)(定位轴肩),d3=d2+(1 2)(非定位轴肩),选轴承型号(3、7类)。(3)(4)(5)(6)(7)记录轴承参数:宽度B3,额定动(静)载荷等,以便下面计算。d4=d3+ (定位轴肩),d6=d3+ (非定位轴肩)。d5=d4+ (定位轴肩)L2=30 50,L3=c1+c2+(5 10) ,c1,c2由轴承孔连接螺栓扳手空间确定(手册)。c=5 10,c3=5 10,b2、b4为齿轮2、4宽度,由齿轮计算得到。由尺寸链计算 L' 1 L&#

9、39;2 L'3,准备画轴的弯扭矩图。讲课n减速器的结构和润滑现以图6-16为例说明单级圆柱齿轮减速器的结构。左边齿轮轴(高速轴)为输入轴,右边轴(低速轴)为输 出轴。箱体采用中等强度的灰铸铁铸成。为了便于减速器中零件的安装和拆卸,箱体一般做成剖分式结构,其剖分 面应与齿轮轴线重合。箱座14和箱盖3用圆锥定位销1定位,并用螺栓联接固紧。箱座上的加强肋用以增加支承刚性。箱体两端用轴承盖封闭,外伸轴处的轴承盖为透盖,有通孔,采用间隙密封。为了加强密封效果,通常在装 配前于箱体的剖分面上涂以水玻璃或密封胶。为了便于揭开箱盖, 常在箱盖凸缘上装有起盖螺钉7。为了便于吊运,在箱体上设置有起吊装置

10、,箱盖上的起吊孔2用于提升箱盖,箱座上的吊钩15用于提升整个减速器。打开观察孔盖板4,通过观察孔可以检查齿轮啮合情况及向箱内注油,平时用观察齿轮啮合情况。箱座下部设有放油孔,换油 时,排放污油和清洗剂,平时用螺塞9堵住。为了便于检查箱内油面高低,箱座上还设有测油尺&减速器工作时由于箱内温度升高,空气膨胀,压力增大,为使箱内受热膨胀的空气能自动排出,以保持箱内压力平衡,不致使润 滑油沿剖分面等处渗漏,因此在箱盖上的观察孔盖板上装有通气器5。图6-16圆柱齿轮减速器的结构图1-定位销,8-油标,起吊装置(参考手册2-起吊孔,3-箱盖,4-观察孔盖板,5-通气器,6-间隙密封,7-起盖螺钉,

11、9-螺塞,10-油槽,11-挡油环,12-轴承盖,13-垫片,14-箱座,15-起吊钩 p45和)油标(参考手册 p83)密封(参考手册 p85)窥视孔放油螺塞定位销(参考手册p54)减速器中,齿轮(或蜗轮蜗杆)和轴承的润滑是非常重要的。绝大多数减速器中的齿轮和蜗杆传动都采用油润滑。轴承和传动零件可以用同一种润滑油和润滑系统润滑,也可以分开单独进行润滑。当齿轮的圆周速度V<12m/S(蜗杆传动的齿面相对滑动速度v<10m/s)时,减速器中的齿轮一般采用浸油润滑。为了避免搅油及飞溅损失过大能量,齿轮的浸油深度一般不宜超过全齿高(对于下置式蜗杆传动,为蜗杆的全齿高),但不小于10mm轴

12、承的润滑形式要根据轴承的dn的值来确定,参见第十一章滚动的润滑。当齿轮圆周速度V71.5之m/s,因为飞溅到箱壁上的油量很少,不能满足轴承润滑的需要,则轴承常用油脂单独润滑,箱座剖分面无需油槽,或按图6-16开设油槽,让油流回油池。由于轴承采用脂润滑,为避免高速轴轴承油脂被小齿轮带动的润滑油冲走,故加有挡油 环11。当齿轮圆周速度 V ?1.5 'm/s时,滚动轴承多采用飞溅润滑,润滑油被旋转的齿轮飞溅到箱盖的内壁上,沿 内壁流到分箱面上的油槽中(此时油槽10应开到轴承处),并沿油沟流人轴承,对轴承进行润滑。当齿轮的圆周速度v>12m/s、蜗杆传动的齿面相对滑动速度v>10

13、m/s时,由于油的激烈搅动,易使箱底的污物和铁屑翻起进入齿轮或蜗杆、蜗轮的啮合处和轴承中,从而加快齿轮和轴承的磨损,并造成过大的搅油和飞溅损失,传动效率降低,且 使油温增大,油易氧化变质,可改用喷油润滑。图6-16圆柱齿轮减速器的结构图1-定位销,2-起吊孔,3-箱盖,4-观察孔盖板,5-通气器,6-间隙密封,7-起盖螺钉,8-油标,9-螺塞,10-油槽,11-挡油环,12-轴承盖,13-垫片,14-箱座,15-起吊钩减速器中,齿轮(或蜗轮蜗杆)和轴承的润滑是非常重要的。润滑的目的主要是为了减少摩擦和磨损,提高传动 效率。绝大多数减速器中的齿轮和蜗杆传动都采用油润滑。在润滑过程中润滑油带走热量

14、,使热量通过箱体表面散逸到周围空气中去,因而润滑又是散热的重要途径。轴承和传动零件可以用同一种润滑油和润滑系统润滑,也可以分开单独进行润滑。当齿轮的圆周速度v<12m/s(蜗杆传动的齿面相对滑动速度v<10m/s)时,减速器中的齿轮一般采用浸油润滑。为了避免搅油及飞溅损失过大能量,齿轮的浸油深度一般不宜超过全齿高(对于下置式蜗杆传动,为蜗杆的全齿高),但不小于10mm轴承的润滑形式要根据轴承的 dn的值来确定,参见第十一章滚动的润滑。当齿轮圆周速度v?1.572m/s,因为飞溅到箱壁上的油量很少,不能满足轴承润滑的需要,则轴承常用油脂单独润滑,箱座剖分面无需油槽,或按图6-16开设油槽,让油流回油池。由于轴承采用脂润滑,为避免高速轴轴承油脂被小齿轮带动的润滑油冲走,故加有挡油环11。当齿轮圆周速度v ?1.5'-

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