机器人等级考试一共分为八级

1、/.机器人等级考试一共分为八级1-2级:对应工业革命之后的机械时代;3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建;5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂;7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT体系衔接，进入电子信息专业人才序列。一级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容:（一）知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮（二）实践1. 基本结构认知2. 知道六种简单机械

2、原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3. 齿轮和齿轮比4. 链传动和带传动5. 机器人常用底盘（轮式和履带）二级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容:（一）知识1. 了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2. 知道机器人领域重要的科学家3. 知道重要的机器人理论及相关人物4. 知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用（二）实践1. 使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2. 能够连接独立的电池盒、开关以及电机3. 完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4. 驱动电机完成一定任务5. 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6. 了解电机的工作原理7. 了解摩擦力的产生条

3、件和分类8. 了解凸轮结构中从动件的运动轨迹三级标准考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建考试内容（一）知识1. 掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2. 掌握串联、并联的概念3. 了解模拟量、数字量、I/O 口输入输出等概念4. 了解电子电路领域的相关理论及相关人物5. 了解二极管特性6. 掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构7. 掌握程序流程图的绘制8. 掌握图形化编程软件的使用9. 掌握变量的概念和应用 10. 了解函数的定义（二）电子电路1. 掌握简单串联并联电路的连接2. 掌握搭建不同LED显示效果电路的内容3. 掌握处理按键类型的开关输入信号的内容4. 掌握使用光敏电阻搭建环

4、境光线检测感应电路的内容5. 掌握通过可调电阻控制 LED的亮度变化的内容6. 掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容:（一）知识1. 掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算2. 了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算3. 掌握驱动电机和伺服电机运转的内容4. 掌握已有的一些传感器功能函数的使用5. 熟练通过编程实现选择结构和循环结构6. 掌握函数的应用，能够完成自定义的函数7. 了解类库的概念8. 了解自律性机器人的行动方式9. 了解细分领域的机器人理论及相关人物10. 掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容（二）机器人搭

5、建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1. 掌握使用输出数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近开关、触碰传感器2. 掌握使用输出模拟量信号的传感器内容，如光线强度传感器3. 掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器4. 掌握驱动电机或伺服电机运转的内容5. 掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算6. 熟练应用控制器I/O 口实现数字量输出7. 掌握控制机器人平台移动的内容8. 了解利用三极管完成控制电路通断的电路9. 掌握简单的自律型机器人的制作（如简单避障、单线条巡线）10. 熟

6、练通过编程实现选择结构和循环结构11. 掌握函数的应用，能够完成自定义的函数五级标准考试科目：电子电路搭建、机器人常用知识考试内容:（一）知识1. 了解集成电路、微控制器领域的知名产品，重大工程项目2. 了解并行通信与串行通信的优缺点3. 了解ROM RAM Flash、EEPRO多种存储器之间的不同4. 了解中断程序的运行机制5. 掌握一维数组和二维数组的应用6. 了解I2C总线通信7. 了解UART 串行通信8. 了解SPI总线通信9. 掌握类库的应用10. 了解报文的含义和组成（二）电子电路的搭建1. 熟练使用数码管显示数字，会使用译码器功能的集成电路2. 掌握通过I2C总线通信获取传感

7、器的值，如I2C总线的姿态传感器、RTC实时时钟 3.掌握通过I2C总线通信控制芯片I/O 口的输出，如使用芯片 PCA85744.掌握使用其他串行方式控制芯片I/O 口的输出，如使用芯片 74HC5955. 掌握通过串行通信端口进行数据通信，如使用蓝牙模块或与计算机通信6. 掌握LED点阵或液晶的显示7. 掌握类库的应用六级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容:（一）知识1. 了解中国及世界机器人领域的知名产品，重大工程项目2. 了解一些常见的机器人的工作方式3. 了解步进电机和伺服电机的工作原理4. 掌握库文件编写 5. 了解控制理论及PID控制6. 了解机构材料中强度和稳定的

8、概念（二）机器人搭建1. 掌握机器臂运转的控制2. 掌握机械夹持开合的控制3. 掌握将数据保存在 EEPromp的内容，保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态4. 掌握十字路口的巡线动作5. 掌握走迷宫操作6. 掌握步进电机、伺服电机等器件的使用，能够利用它们完成特定的功能7. 掌握通过WIFI模块进行数据通信，如ESP8266七级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容:（一）知识1. 掌握解释型编程语言的应用2. 了解多种编程语言的形式和特点3. 了解不同处理器之间的差别4. 了解常用Linux命令行操作（二）机器人搭建掌握一个通过网页来控制机器人的制作，服务器端运行在机器人上，可

9、控制机器人的移动以及机械臂的运动，同时机器人能够自己 处理避障、防跌落的情况。八级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容:（一）知识 1. 了解常用嵌入式系统软件2. 了解进行语音处理的主要公司3. 了解常见的机器人操作系统4. 了解数据处理的内容5. 了解智能算法的内容（二）机器人搭建 1.掌握非特定语音控制机器人的内容，机器人通过网络来处理语音信息 2.掌握机器人跟随特定的颜色或物体进行移动的内容3. 掌握让机器人识别人类的面部表情并完成指定的任务和内容ABBa/-J-3ABB机器人的手动操作3.1任务目标掌握手动操作机器人运动的三种模式。使用“增量”模式来控制机器人的运动。熟练

10、使用手动操纵的快捷方式。掌握ABB机器人转数计数器更新操作。3.2任务描述手动操纵机器人运动一共有三种模式:单轴运动、线性运动和重定位运动。如何使用这三种模式手动 作机器人运动是项目的主要内容。立3知识储备 3.3.1手动操作三种模式个单轴运动那么每次手动操纵一个关节轴工“ 一般地,ABB机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴, 作站动，就称之为单轴运动。A/is 3Axts4Axis 5Axis eAxis 1M2图2 IRB 120机器人的关节轴，.线性运动TCP在空间中作线性运动。机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的3.重定位运动机器人的重定位运动是指机器人第

11、六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具 TCP点作姿态调整的运动。3.3.2RobotStudio中的建模功能当使用Robotstudio进行机器人的仿真验证时，如节拍、到达能力等，如果对周边模型要求不是非常细致的表述时，可以用简单的等同实际大小的基本模型进行代替，从而节约仿真验证的时间。*.sat 格式导入到 Robotstudio如果需要精细的3D模型，可以通过第三方的建模软件进行建模，并通过 中来完成建模布局的工作。1.使用FbbotStudio建模功能进行3D模型的创建屋囲5i3：J5 0. 00|匕 利长滾5m)1130.00丨列罠磴5m)

12、800?00一叠T島度Onm)140|+.创建右棒! 清除 I 创建 I 黄闭2.对3D模型进行相关设置C A可见设圭为#5輕-设走3$龙頁蔗F载 RobotEtudi 0 5.61-=-_、蔓宛:舉乙移辱几何体R可由传感器检測聖切CtrkX复磊Ctrl亠匚溟憨库刘札 导出几何洱”可见_hA.3.按照垛板的数据进行参数输入，长度1190mm，宽度800mm，高度140mm，然后单 击 创建”。1.在刚创建的对象上单击 右键，在弹出的快捷菜单 中可以进行颜色、移动、 显示等相关的设定。2.在对象设置完成后，单击 导出几何体”，就可以将 对象进行保存。/.3.4任务实施3.4.1单轴运动的手动操纵

13、V电源总开关急停开关通电复位1.将控制柜上机 器人状态钥匙 切换到中间的 手动限速状态。机器人状32.I 弄tz (QUREcai-ioe)苗护缸停止 己ff止 Ota 10在状态栏中，确 认机器人的状 态已切换为“手 动”AissraWTitl (QSOECCir-lGB?除于装Jiff止m停止邃奎10M)feHatEdit输人输出Pl手动飙自动生产窗口备份与恢复校進控制面事件日志3.FlerPendant贸源管理器ABB菜单中，选 择手动操纵”。系统信息ZJ Defaul t User碱单元：绝对精度：leoB 1.坐标系厂Off紬 1 - 3.AM学标1:2：3:4:5:6:0.00,0

14、 *0,0 0.0 9 :L& “0.0工具坐标:工杵坐标:wnbjO. ”.4.单击“动作模 式”。巒载荷： 操纵杆锁定: 増量：loadl.无对准启动当蘭选择:选择动徉S式“5.选中轴1-3”然 后单击“确定”（选中轴4-6 ”, 就可以操纵轴4-6)6.手胡SvEtKl (ODRECO-loe)电机开启 己停止t貳產11用左手按下使 能按钮，进入电 动机开启”状态， 在状态栏中，确 认电动机开启” 状态。厂点击Ett井更改绝对精疫：动作模式：坐标系：工具坐粒工件坐祈：操纵杆锁定：増星：Off无2:3:4：5:6：0,06 00.00,0L60,0对准宕动 * *7.此处显示“轴1-3”的

15、操纵杆方 向。黄箭头代表 正方向。*操纵杆的使用技巧：可以将机器人的操纵杆比作汽车的节气门，操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。操纵幅度较小,则机器人运动速度较慢。操纵幅度较大,则机器人运动速度较快。所以在操作时,尽量以小幅度操纵使机器人慢慢运动。/.r纟手纳S纠-工具对准启动3.4.2线性运动当前选择:线性1.“手动操纵” -“动作模式” 界面中选择厂克击Eft#更戏側单元：绝对精度： 动作模式： 坐标系：HOBOff线性toolO.也S遽花中的fcS： tfOrliObjcctX:T：Z: ql： q21 q3： q4;37100. 0628L00, 69T100.00. 7163

16、70. 0unTTWBTim2.单击“工具 坐标”。*机器人的线性工件坐标:有效如wobjO.価孟搐式.运动要在“工具操纵杆锁定:无.SjiUtt方向X Y Z坐标”中指定对应的工具。对准将当前选择：从列表中迭择一十顼目AWjCun工具宮存/橈块范S 1更:AWjGunKAPIDZr_ROBl/CalLbData全局loolORAPIDA_ROE1/BASE全局3.（工 据的 参见 数据选中对 的工具 具数 建立， 程序 内容）。新建”手胡STBtl（QIMC匚盼IDB）电ft幵启 己停止t建產100时4.用左手按 下使能按 钮进入电 动机开启” 状态，在状 态栏中，确 认电动机 开启”状态。

17、P点击eft并更改机械单元：絶对精度：坐标系：noB_i Off側基坐标AW Gun.八黯中的竝遥：X:Z：qJ :q2 :q3 :q4:WorkObject72ZS 0. 0498, 5 a於3筛0.00. 9S5S20, 0TIBHmD5.工件坐标： 徵载荷： 操纵杆犠定:wobjO-loadl.无-拉Sft式.示Z杆刖正此处显 轴X、Y 的操纵 方向。黄 头代表 方向。増量:6.教操具 att 4 -6线性纵”-“动作 模式”界面 中选中重 定位”然后 单击“确定”。取箱操作 器上 纵杆，的TCp点在空间 中作线性 运动。3.4.3重定位运动多手动fi纵-詰作式当前选择：迭ft动非式*重

18、定位1.“手动操/.右手动s如工件坐春V咅手动sai厂点击E性#更改单元：血_1绝对精度;Off动作模式:坐标系：王具工具坐标:AW.Gutl ”.ES坐标中的位S： VoikObject X:T:Z: q1 : q2 : q3： q4：722.5 a 0495.60. 293960.00. 955K20.04.工杵坐标:wobjO.位进榕式-单击工具 坐标” SEliKTh+HECX械单元：ROB_1.litS坐标申的ffiS： fflrkObjectX:37. 0 nn绝对楮度：OffT:Ol 0 EHZ：田 S, 0 mo动作模式：重定检ql:0. 69710坐标系：1工貝12： q3;

19、Ol 00. 716S7科坐晟toolO.l4:0,0工料坐标：nobjO.=S式.桶载荷：loadU * *Kill九貢白操纵杆锁定：无无XY Z对准启动.八2.单击坐标 系”工具当前选择:3.“ 工具”L-/、)然后单击确定”loadl.操纵杆领定:无-増量:无对准君动.八/.彥手动sai -工具当前选嵌tfjGun从列克中迭揮一个项目r1王具老# /显S 茫：二AW_GunRAPlDZr_EnBl/CalibData全局toolOWID/r.Wl/toASE全局5.新建编揖在工单选中正 使用的 具，然后击“确定”。STifl (QMECariOG)4机开島S羚止30W)册单元：RDB 1

20、 6.用左手按 下使能按 钮进入电 动机开启” 状态，在状 态栏中，确 认电动机 开启”状态。绝对精度: 动作模式: 坐标系：Off養位 工具簪垂标中的 fe S : Wo rkObjc ctX:Y：Z:dl；42:q3:q4：722.5 0. 049望6 0,29356 0.0 0L955E2 0.0rrwriTTTTlTTWn7.工件坐标:HdbjO.fcS格式此处显 X、Y、Z 操纵杆 向。黄箭 代表正 向。柄载荷：loadl. 操纵杆锁定:增量：无无教 操 器 工具TCp操纵 器上 纵杆， 人绕着点作姿态 调整的运 动。3.4.4增量模式控制机器人运动如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制

21、机器人运动的速度不熟练的话。那么可以使用“增量”模式来控制机器人的运动。在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会 持续移动（速率为10步/s）劇单元：BOB 1 Off坐标系：工具坐标:輕标工件坐标:Inajdl无尢.翩杆锁定:对准启动2:3:4：5:6:丄0 *0.0 0,0 *0,0 *L6 F0.0 *1. 手动操纵”界面中，选中增 量 。当前歸2.根据需要选择增量的移动距 离，然后单击移动距离确定”角度中士量Mm3.5知识链接3.5.1手动操纵的快捷方式1.手动操纵的快捷按钮2.手动操纵的快捷菜单A机器人/外轴的切换B线性运动/重定位运动

22、的切换C关节运动轴1-3/轴4-6的切换D增量开/关3 ABB. All rights resen/ed.1.单击此快捷菜单 按钮。2.3.4.iwe_iT ASI GuiiHIM单击“手动操纵” 按钮。单击“显示详情” 展开菜单。界面说明：说明选择当前使用的工具数据选择当前使用的工件坐标操纵杆速率增量开/关碰撞监控开/关坐标系选择/.5)当系统报警提示 10036转数计数器未更新”时。动作模式选择增量无5.6.在以下的情况,单击“增量模 式”按钮，选择需 要的增量。自定义增量值的 方法：选择“用户模 块”然后单击显示 值”就可以进行增 量值的自定义了。用户模块显示值3.5.2ABB机器人转数

23、计数器更新操作ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。 需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作:1)更换伺服电动机转数计数器电池后。2)当转数计数器发生故障，修复后。3)转数计数器与测量板之间断开过以后。4)断电后，机器人关节轴发生了移动。/.2.1.关原 图。提示：使用手动机器人六个 节轴的机械 点刻度示意操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序 是：4-5-6-1-2-3。注意：各个型号的机器人机械原点刻度位置会有所不同，请参考ABB随机光盘说明在手动操纵菜 单中，选择轴4-6 ”动作模式， 将关节4运动 到机械原点的 刻度位置。3.在手动操纵菜 单中，选择轴4-6 ”

24、动作模式， 将关节轴5运 动到机械原点 的刻度位置。4.在手动操纵菜 单中，选择轴 4-6 ”动作模式， 将关节轴6运 动到机械原点 的刻度位置。5.在手动操纵菜 单中，选择轴1-3 ”动作模式， 将关节轴1运 动到机械原点 的刻度位置。r6.在手动操纵菜 单中，选择轴1-3 ”动作模式， 将关节轴2运 动到机械原点 的刻度位置。7.在手动操纵菜 单中，选择轴1-3 ”动作模式， 将关节轴3运 动到原点的刻 度位置。/.12.AMTl足桃开启 王停止（4 ion?HotEdits粉与恢复输入输岀校谁手动腳押制面板自动生产窗口事件日志险程序編辑器FleaPcndfiit资源管理器8. ABB菜单

25、中，选择校准”I注销1 O Deftiiiilt User7sa为使用系统，所有机械单兀必须校准校碓/ es - K)B_i目鹑對计豔誥30内春U基座系统拮息9.单击 “ R0B_1”C）加载电机校准OBBB10.11.选择“校准参 数”选择编辑电动 机校准偏移。将机器人本体 上电动机校准 偏移记录下来 （位于机器人 机身）。/.告更改枝准（呈移道可能会改变预设位置=13. 单击“是”。7梭雀- R0B_l -桂堆蚕救编辑电机较蒂偏移机械单兀：MBtt入0至6.203范a内的值，并点击宦“电机名柠有敦3Tob _10. 0000005T0bl_20. 000000robl 30. 000000Tobl_40. 000000Tobl 50. 000000是 是 是 是2Tobl 60. 00000014.新校准傭移值已保存在系统参数中.要激活 这些值，您需要重新启动控制器.是否现在S新启动控制g?输入刚才从机 器人本体记录 的电动机校准 偏移数据，然后 单击“确定”。如 果示教器中显 示的数据与机. 器人本体上的 标签数据一致， 则无需修改，直 接单击 退出， 步。