能工巧匠教案

1、锦州市机电工程学校教学文件授课时间年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授课班级 专业 班专业 班专业 班课题可编程序控制器的基本概况教 学目 标知识点可编程序控制器的产生，发展，特点能力培养培养学生分析问题的能力、归纳总结能力德育培养培养学生团队精神教学重点可编程序控制器发展，特点教学难点特点教学内容过程教学方法教具或教学环境时间（分钟）新课开始，首先让学生初步认识几种类型的PLC，并展示其各种控制效果，为学生形成感性认识，激发学习欲望。学生谈感想第一章 可编程序控制器概述可编程序控制器的定义可编程序控制器Programmable （Logic） Controller简称PLC一、PLC

2、的产生1继接控制回顾由学生回答继电器（接触器）的结构、原理、画出三相异步电机启停的主电路图、控制电路图由学生归纳出继接控制的不足，从而引出“PLC的产生”2PLC的产生68年美国通用汽车公司（GM）招标要求：（1）软连接代替硬接线 （2）维护方便 （3）可靠性高于继电器控制柜 （4）体积小于继电器控制柜 （5）成本低于继电器控制柜 （6）有数据通讯功能 （7）输入115V （8）可在恶劣环境下工作 （9）扩展时，原系统变更要少 （10）用户程序存储容量可扩展到4K核心思想：·用程序代替硬接线·输入/输出电平可与外部装置直接相联·结构易于扩展这是PLC的雏形。69年

3、美国DEC公司研制出世界上第一台PLC（PDP-14），并在GM公司汽车生产线上应用成功PLC的诞生： ·1969年，美国研制出世界第一台PDP-14·1971年，日本研制出第一台DCS-8·1973年，德国研制出第一台PLC·1974年，中国研制出第一台PLC二、PLC的特点、现状与发展（一）特点（1）体积小 （2）可靠性高 （3）柔性好，可在线更改程序 （4）对环境条件无要求 （5）价格低廉具备招标要求的所有功能（二）现状80%以上的行业，80%以上的设备均可使用PLC（三）发展 发展史：第一代：1969年1972年，代表产品有第二代：1973年19

4、75年，代表产品有第三代：19761983年，代表产品有·美国GOULD公司的M84、484、584、684、884·德国SIEMENS公司的SIMATIC S5系列·日本三菱公司的MELPLAC-50、550第四代：1983年现在，代表产品有·美国GOULD公司的A5900·德国西门子公司的S7系列发展方向：·产品规模向两极分化·处理模拟量·追求高可靠性·通讯接口和智能模块·系统操作站配高分辨率的监视器·追求软、硬件标准化三、PLC的分类 ·按结构分： ·整体型

5、·组合型·按I/O点数及内存容量分： ·超小型：小于64点，256Byet1KB ·小 型：65128点，13。6KB ·中 型：129512点，3。613KB ·大 型：513896点，大于13KB ·超大型：大于896点，大于13KB小结： 作业：1.可编程序控制器的定义 2可编程序控制器的英文缩写情景教学法     头脑风暴    教师主讲电脑播放课件     学生归纳视

6、频展示          教师主讲电脑播放课件     教师主讲电脑播放课件       教师主讲电脑播放课件 由学生完成地点：实训室 教具：几种PLC、电脑、投影仪、视频展台、课件15分钟      10分钟    10分钟   

7、;   2分钟          13分钟       5分钟  5分钟 10分钟         5分钟5分钟 5分钟课后记NO。2授课日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授课班级 专业 班专业 班专业 班课题可编程序控制器概述教 学目 标知识点I/O状态表

8、 堆栈 工作方式 工作过程 工作原理能力培养培养学生快速思维能力、归纳总结能力德育培养培养学生团队精神教学重点I/O状态表 堆栈 工作方式 工作过程教学难点工作原理教学内容过程教学方法教具或教学环境时间（分钟）复习：·可编程序控制器的概念·可编程序控制器的英文缩写第一章 可编程序控制器概述四、PLC的基本结构1内部结构让学生利用已掌握的计算机知识分析出PLC的内部结构各部分的功能介绍特别强调用户程序存储器中数据表存储器中的I/O状态表和高速暂存存储器（堆栈）。2外形结构整体型：如日本OMRON公司的C系列P型机组合型：如西德西门子公司的S7系列PLC五、梯形图1常见的PLC

9、的梯形图符号OMRON公司的C系列机与西德西门子公司的S系列机对照2梯形图的使用规则·为便于理解，梯形图中仍然使用继电器的概念，但不是物理继电器，只是存储器中的一个“位”· 梯形图中的一个继电器可理解成由一个线圈和无数个常开、常闭触点组成·继电器的状态只有“1”和“0”两种，其中“1”状态表示该继电器线圈得电，相应的常开触点闭合、常闭触点断开，“0” 状态表示该继电器线圈失电，相应的常开触点断开、常闭触点闭合·每个梯级都开始于电源左母线，终止于线圈·线圈不可与左母线直接相连·程序解算是根据PLC的I/O状态表中的内容·程序前

10、面逻辑解算的结果，可以立即被后面用户程序的解算所引用六、PLC的工作原理1PLC的等效电路以三相异步电机启、停为例 2PLC与继接控制工作方式的比较·继接控制：并行工作方式·PLC控制：循环扫描的串行方式3PLC的工作过程PLC开始运行后：·清I/O状态表中的原内容·自诊断·自检CPU及I/O组件·循环扫描 ·输入采样 ·用户程序执行 ·输出刷新4PLC的工作原理小结：作业：·PLC的内部结构·PLC的外形结构·PLC的工作方式、工作过程抢答电脑播放课件师生互动电脑播放课件结

11、合实物介绍电脑播放课件电脑播放课件教师主讲电脑播放课件师生互动教师主讲电脑播放课件教师主讲电脑播放课件由学生完成电脑播放地点：实训室教具：几种PLC、电脑、投影仪、视频展台、课件1分钟14分钟5分钟5分钟10分钟15分钟15分钟2分钟3分钟25分钟5分钟课后记授课日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授课班级 专业 班专业 班专业 班课题OMRON公司C系列PLC P型机的配置与编址教 学目 标知识点结构 编址 各种继电器能力培养培养学生的观察能力德育培养培养学生团队精神教学重点配置 编址 各种继电器教学难点专用内部辅助继电器教学内容过程教学方法教具或教学环境时间（分钟）复习：

12、3;PLC的工作方式·PLC的工作过程后面将以OMRON公司的C系列P型机及西门子公司的S7-300PLC为例，分别学习整体型PLC和组合型PLC。第二章 OMRON公司的C系列PLC第三章OMRON公司生产的C系列PLC是我国较早引进的PLC产品，应用很广。其中的P型机非常适合于学生的入门学习，因此在各大专院校的教学中使用普遍。故本章利用OMRON的C系列P型机将学生领入PLC领域。第一节 OMRON公司C系列P型机的配置与编址一、P型机的配置用于开关量控制的小型机，属整体型组成：·主箱体·扩展箱体·编程器1主箱体（1）种类及点数型号输入点数输出点数总

13、点数C20P12820C28P161228C40P241640C60P322860让学生找规律（2）主箱体结构2扩展箱体（1）作用（2）种类（3）结构：（4）说明：·扩展单元不能单独使用，必须与主箱体连用·与主箱体连用时，扩展箱的级别应小于等于主箱体3编程器PR015（3G2A6PR015E）适用于整个C系列·用螺钉安装在主箱体上·用电缆与主箱体连接，只用于PROGAM和MONITOR状态组成：连接：二、C系列P型机的编址1编址：利用I/O通道的概念来识别I/O端子或点，通道用二位数字表示，每个通道由16点组成，每点用0015的二位数字表示。即通道中的某

14、一点（表示一个继电器）用4位数字表示，如 0 0 1 500CH通道 15点2继电器的种类·输入继电器：0004CH 专门接收外部输入信号，不能由程序驱动·输出继电器：0509CH 专门驱动负载C系列P型机的通道分配通道通道号CH总点数端子分配（主箱体）C20PC28PC40P点数接点号点数接点号点数接点号输入00045×16=8012000000111600000015240000001501000107输出05095×12=608050005071205000511160500051106000603·内部继电器 ·内部辅助继电器

15、：1017CH及18001807 共136个 ·保持继电器：HR0HR9 有断电保持功能 共160个 ·暂存继电器：TR0TR7 同一程序段不可重复使用 共8个 ·数据存储继电器：DM0063，断电保护功能 共64个通道 ·专用内部辅助继电器：18081907 共16个·定时器/计数器：0047 共48个小结：作业：抢答实物展示学生归纳师生互动电脑播放课件实物展示实物展示电脑播放课件电脑播放电脑播放课件师生互动电脑播放课件由学生完成地点：实训室教具：C28P、电脑、投影仪、视频展台、课件1分钟1分钟13分钟5分钟10分钟10分钟15分钟4分钟2

16、分钟2分钟7分钟10分钟5分钟5分钟课后记NO。4授课日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授课班级专业 班专业 班专业 班课题OMRON公司C系列P型机 指令系统及应用教 学目 标知识点指令功能、梯形图符号、指令格式能力培养培养学生举一反三的能力、归纳总结能力德育培养培养学生团队精神教学重点指令功能、梯形图符号、指令格式教学难点堆栈解释教学内容过程教学方法教具或教学环境时间（分钟）复习：·OMRON公司C系列P型机的配置·OMRON公司C系列P型机的编址·OMRON公司C系列P型机中的各种继电器第二章 OMRON公司生产的PLC第二节 OMRON公司PL

17、C的基本指令及应用一、编程语言1梯形图语言：形象、直观、易接受、编程时的首选取语言2指令表语言：最接近机器内部的控制程序，因此，更适合在简易编程器上使用。助记功能缩写符号 + 器件号3逻辑功能图语言：是以系统中各条件的逻辑关系为基础的表示法。4高级语言二、基本指令及应用（一）取指令1功能：描述一个梯级或一个逻辑块的开始2指令格式：LD B（常开触点） LD-NOT B（常闭触点） 3梯形图符号：4说明：（1）将指定继电器的内容（取反）后，送入结果寄存器，并交结果寄存器的原内容压入堆栈。（画堆栈解释）（2）B可以是除数据存储继电器以外的所有继电器。（二）输出指令1功能：驱动指定的线圈2指令格式：

18、OUT B（输出） OUT-NOT B（取反输出）3梯形图符号：4说明：（1）将结果寄存器R中的内容（取反后）送入指定的继电器B中，R中的内容不变。（画堆栈解释）（2）B可以是输出继电器、内部辅助继电器、暂存继电器、保持继电器不能是输入继电器。（3）并联的OUT指令可以连续使用任意次。5应用举例：译成指令表（三）结束指令1功能：作为一段程序的结束2格式：END（01）3梯形图符号：4说明：（1）每个完整的程序都必须以END结束。否则PLC不执行，并且编程器在“RUN”或“MONITOR”状态下，将显示出错信息“NO END INST”（2）为使编程器体积减小，其键盘键较少，部分功能需用FUN与

19、两个数字键组合实现。这里的END=FUN+0+15应用举例：（1）用按钮SB1控制灯L，使SB1通时，L亮，SB1断时L灭。提示：a 先进行I/O端子分配 b 设计梯形图 c 译指令表 d 上机检验（2）用按钮SB1控制灯L，使SB1通时，L灭；SB1断时，L亮（可有多种方案）（四）“与”指令1功能：实现触点串联2格式：AND B（常开触点） AND-NOT B（常闭触点）3梯形图符号：4说明：（1）将指定继电器B中的内容（取反后）与结果寄存器R中的内容相“与”，并将结果送回到R中，堆栈S中的内容不变。（画堆栈解释）（2）实现串联触点的个数不限。（3）用“与”指令可以实现连续的输出。（4）串联

20、多个并联触点不用该指令。5应用举例：译成指令表（五）“或”指令1功能：实现触点并联2格式：OR B（常开触点） OR-NOT B（常闭触点）3梯形图符号：4说明：（1）将指定继电器B中的内容（取反后）与结果寄存器R中的内容相“或”，并送回R中，堆栈S中的内容不变。（2）“或”指令用来实现触点并联，并联触点的个数不限。（3）并联多个串联触点不用该指令。5应用举例：（1）将下列梯形图译成指令表，并用堆栈解释（2）SB1、SB2均接通时，L灯亮，任一个断开时，L灭（3）SB1通或SB2断时，L亮；SB1通且SB2通时，L灭·单、双号互出题，由对方解答小结：作业：自选答题电脑播放课件教师主讲

21、电脑播放课件教师主讲电脑播放课件由学生完成，并在视频展台上展示教师主讲电脑播放课件由同学设计、视频展示、上机操作教师主讲电脑播放课件由学生完成，并进行视频展示同学主讲师生互动学生分团讨论完，并进行视频展示由同学完成地点：实训室教具：OMRON公司C28P、电脑、投影仪、视频展台、课2分钟3分钟10分钟10分钟5分钟10分钟10分钟10分钟5分钟15分钟15分钟5分钟5分钟课后记授课日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授课班级 专业 班专业 班专业 班课题OMRON公司C系列P型机 指令系统及应用教 学目 标知识点指令功能、梯形图符号、指令格式能力培养培养学生快速思维能力、归纳总结能力

22、德育培养培养学生团队精神教学重点指令功能、梯形图符号、指令格式教学难点计时器特殊的SV值教学内容过程教学方法教具或教学环境时间（分钟）复习：·取、输出、结束、“与”、“或”指令的指令格式·取、输出、结束、“与”、“或”指令的梯形图符号·取、输出、结束、“与”、“或”指令的功能第二章 OMRON公司生产的PLC第二节 OMRON公司PLC的基本指令及应用二、基本指令及应用（六）电路块串联连接指令1功能：实现电路块的串联连接2指令格式：AND-LD 3梯形图符号：4说明：（1）用于梯形图中触点并联后再串联的结构形式，将结构寄存器R中的内容与堆栈S1中的内容相“与”后，

23、再送回R中，堆栈S中的内容从S2开始依次上跳。（画堆栈解释）（2）该指令使用次数不限，但集中使用时，不能超过8次。5应用举例译成指令表（两种方法）（七）电路块并联连接指令1功能：实现电路块并联连接2指令格式： OR-LD 3梯形图符号： 4说明：（1）用于梯形图中触点串联后再并联的结构形式，将结构寄存器R中的内容与堆栈S1中的内容相“或”后，再送回R中，堆栈S中的内容从S2开始依次上跳。（画堆栈解释）（2）该指令使用次数不限，但集中使用时，不能超过8次。5应用举例：（1）将下列梯形图译成指令表指导：编程技巧可有多种做法（3）设计简易三种抢答器设计要求：a 三组操作按钮SB1、SB2、SB3在任

24、一个接通，指示灯L1、L2、L3中对应灯亮，且一直亮；b 某一组抢到后，其余组操作无效；c 主持人按复位按钮SB4后，灯灭。经提示，由学生设计（八）计时器指令1功能：用于实现导通延时操作2格式：TIM N计时器编号（0047） SV初始设定值（#0000#9999）3梯形图符号：4说明：（1）计时器时基为0。1S，设定值为秒数=设定值×时基。故计时时间为0000999。9S。（2）当该指令前面结果寄存器R中的内容为1时，计时器开始计时。其设定值按时基不断减1。经过设定时间后，当前值变为0000时，计时器产生输出。效果是其常开触点闭合、常闭触点断开。当R=0或电源断电时，计时器复位，即

25、计时器无断电保护功能。（3）该指令书写和输入时占两行，但只占用一个地址。（4）SV可发是数值，也可以是输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器通道中的内容，且必须为BCD码。5应用举例：（1）将下列梯形图译成指令表，并完成时序图（2）K1闭合605S后，灯L亮，SB2通后，L灯灭，设计梯形图，并画出时序图（3）若将（2）中的K1改成SB1，完成同样功能，该如何设计梯形图？（九）高速计时器指令1功能：实现触点串联2格式：TIMH（15） N计时器编号（0047） SV初始设定值（00009999）3梯形图符号：4说明：（1）高速计时器的时基为0。01S，设定值为秒数=设定值×

26、时基。故计时时间为000099。99S。（2）当该指令前面结果寄存器R中的内容为1时，高速计时器开始计时。其设定值按时基不断减1。经过设定时间后，当前值变为0000时，高速计时器产生输出。效果是其常开触点闭合、常闭触点断开。当R=0或电源断电时，高速计时器复位。（3）该指令书写和输入时占两行，但只占用一个地址。（4）TIMH在逻辑行中的触点TIMH用对应编号的TIM来实现。（5）SV可发是数值，也可以是输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器通道中的内容，且必须为BCD码。（6）TIMH与TIM共用0047编号，故在同一程序中不能重复使用。5应用举例：（1）将下列梯形图译成指令表（2

27、）要求K1通0。05S后，L灯亮，试设计梯形图。（3）K1通后，L灯亮，5。5S后L灯灭。（4）K1通5S后，L1灯亮，再过5S后，L2灯亮。小结：作业：课后讨论： 优秀学生完成，可上机调试，可作为考核加分项自选答题教师主讲电脑播放课件由学生完成，并进行视频展示学生主讲电脑播放课件由学生完成，并在视频展台上展示由同学设计、视频展示、上机操作教师主讲电脑播放课件师生互动由学生完成，并进行视频展示，并上机操作同学主讲师生互动电脑播放课件生分团队讨论完成，并进行视频展示，并上机操作由同学完成地点：实训室教具：OMRON公司C28P、电脑、投影仪、视频展台、课件3分钟5分钟3分钟8分钟32分钟10分钟

28、10分钟10分钟15分钟5分钟课后记授课日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授课班级 专业 班专业 班专业 班课题OMRON公司C系列P型机 指令系统及应用教 学目 标知识点指令格式 梯形图符号 指令功能能力培养培养学生举一反三的能力、归纳总结能力德育培养培养学生团队精神教学重点指令格式 梯形图符号 指令功能教学难点可逆计数器教学内容过程教学方法教具或教学环境时间（分钟）复习：·电路块串联、并联、计时器、高速计时器指令的指令格式·电路块串联、并联、计时器、高速计时器指令的梯形图符号·电路块串联、并联、计时器、高速计时器指令的功能第二章 OMRON公司生产

29、的PLC第二节 OMRON公司PLC的基本指令及应用二、基本指令及应用（十）计数器指令1功能：实现减计数操作2指令格式：CNT N计数器编号（0047） SV初始设定值（00009999）3梯形图符号：4说明：（1）该指令书写和输入时占两行，但只占用一个地址。（2）当R=0时，计数器开始计数，且CP端有一个脉冲上升沿到来，计数器就减1一次，当减到0000时，计数器产生输出，效果是相应的常开触点闭合、常闭触点断开。当R=1时，计数器复位。（3）计数器指令录入的顺序为：CP、R、CNT。（4）计数器具有断电保护功能，当电源恢复时，可继续计数。（5）在CP脉冲上升沿与R信号同时到来时，R优先。（6）

30、CNT与TIM、TIMH不可共用同一编号。（7）SV可以是数字，也可以是输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器通道中的内容，但必须为BCD码。5应用举例将下列梯形图译成指令表，并完成时序图、译成指令表（十一）可逆计数器指令1功能：实现上、下巡回计数2指令格式： CNTR（12） N编号（0047） SV设定值（00009999）3梯形图符号：4说明：（1）计数值由 0000 0001 0002 SV 形成闭合回路。在当前值由0000 SV可由SV 0000跨越时，产生输出。即：计数开始时，无论是II还是DI先到来，计数器都从0000开始计数，若II先到，则计数值从0000 0001

31、 若DI先到，则计数值从0000 SV SV-1 此后，遇到II上升沿，当前值就加1遇到DI上升沿，当前值就减1。当当前值加到SV时，再加1 0000时，CNTR输出当当前值减到0000时，再减1 SV时，CNTR输出。效果是常开触点闭合，常闭触点断开。之后，若又有脉冲到来，CNTR循环加减，输出复位。（2）DI、II同时到来时，信号无效。（3）CNTR在逻辑行中的触点，用CNT表示。（4）当DI或II与R同时到来时，R优先。（5）CNTR指令的录入顺序为：II、DI、R、CNTR。（6）SV可以是数字，也可以是输入继电器、输出继电器、保持继电器通道中的内容，但必须是BCD码。5应用举例：将下

32、列梯形图译成指令表，并完成时序图（十二）主控指令（分支指令）将下列梯形图译成指令表对这种有分支的梯形图中可使用专门的分支指令1功能：用于处理有分支的程序2格式：IL（02）表示分支开始 ILC（03）表示分支结束3梯形图符号：4说明：（1）当IL前结果寄存器R=1时，与无IL/ILC指令相同。 当IL前结果寄存器R=0时，IL/ILC之间的各继电器状态如下：继电器状态输出、内部辅助、保持继电器OFF定时器复位计数器、移位寄存器保持（2）IL/ILC需成对使用，否则在程序检查时，编程器的屏幕上会出现“IL-ILC ERR”，程序虽能执行，但不一定正确。（3）ILC只能与电源母线相连。（4）对于多

33、分支电路，提倡使用暂存继电器TR。事实上，所有能使用“主控指令”的地方都可以使用暂存继电器。5应用举例：（1）将下列梯形图译成指令表，并完成时序图（2）用TR替换分支指令，译出上图的指令表。（十三）跳转指令学生自学，分四小组讨论完成小结：·写出“跳转指令”的讨论记录·将“主控指令”与“跳转指令”进行比较作业：课后讨论： 优秀学生完成，作为考核加分项按下列梯形图画出时序图自选答题教师主讲师生互动电脑播放课件由学生完成，并进行视频展示教师主讲电脑播放课件由学生完成，并在视频展台上展示由学生完成（会遇到困难）教师主讲电脑播放课件由同学设计、视频展示由学生组成4个团队完成由学生完成

34、地点：实训室教具：OMRON公司C28P、电脑、投影仪、视频展台、课件3分钟10分钟7分钟20分钟10分钟5分钟15分钟10分钟25分钟5分钟课后记授课日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授课班级 专业 班专业 班专业 班课题OMRON公司C系列P型机 指令系统及应用教 学目 标知识点指令格式 梯形图符号 指令功能能力培养培养学生快速思维能力、归纳总结能力德育培养培养学生团队精神教学重点指令格式 梯形图符号 指令功能教学难点二分频电路教学内容过程教学方法教具或教学环境时间（分钟）复习：·计数器、可逆计数器、主控、跳转指令的指令格式·计数器、可逆计数器、主控、跳转指

35、令的梯形图符号·计数器、可逆计数器、主控、跳转指令的功能第二章 OMRON公司生产的PLC第二节 OMRON公司PLC的基本指令及应用二、基本指令及应用（十四）锁存继电器指令1功能：实现继电器的锁存功能2指令格式：KEEP（11） B3梯形图符号：4说明：（1）当复位信号R=0且置位信号S=1时，指定的继电器B为ON，并保持（锁存）。当R=1时，B为OFF。（2）程序录入时，须按S、R、KEEP的顺序进行。（3）当S、R信号同时到来时，复位信号优先。（4）指定的继电器B可以是输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器。（5）该指令无断电保护功能。5应用举例（1）将下列梯形图译成指令表，并

36、完成时序图（2）按下列梯形图完成时序图比较二者的功能（十五）微分指令PLC为循环扫描的串行工作方式。即每个扫描周期，满足条件的各指令都要重复执行一次。而有些情况下，一些指令只希望执行一次，这就需要用微分指令。1功能：一般用于在满足条件时，使程序只执行一次的操作2指令格式： DIFU（13） B（前沿微分） DIFD（14） B（后沿微分）3梯形图符号：4说明：（1）输入脉冲的前（后）沿，使指定的继电器闭合一个扫描周期，然后复位。（2）B为输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器。5应用举例：（1）将下列梯形图译成指令表，并完成时序图（2）完成时序图，并分析下列梯形图的功能（十六）比较指令1功能：

37、实现两个操作数之间的比较2格式：CMP（20） CP1操作数1 CP2操作数23梯形图符号：4说明：（1）将一个通道的内容或四位十六进制常数CP1与另一个通道的内容或上位十六进制常数CP2进行比较：当CP1 > CP2时，专用内部辅助继电器1905为ON；当CP1 = CP2时，专用内部辅助继电器1906为ON；当CP1 < CP2时，专用内部辅助继电器1907为ON。（2）CP1、CP2不同时为常数。（3）不为常数的操作数必须以通道为单位，而不能以通道中的点为单位。（4）CP1、CP2的范围如下：器件及其它范围输入、输出、内部辅助继电器0017CH保持继电器HR0HR9CH计时器

38、/计数器0047常数0000FFFF5应用举例：将下列梯形图译成指令表，并分析其功能（十七）数制转换指令指令1功能：实现通道中四位十进制（BCD码）与四位十六进制数之间的相互转换2格式：十进制转成十六进制数：BIN（23） S源通道R结果通道 十六进制转成十进制数：BCD（24） S源通道R结果通道3梯形图符号：4说明：（1）BIN：将源通道S中的十进制数转换成十六进制数，并将结果放在结果通道R中。 BCD：将源通道S中的十六进制数转换成十进制数，并将结果放在结果通道R中。（2）S、R的范围继电器源通道S结果通道R输入继电器0004CH输出继电器0509H0509CH内部辅助继电器1017CH

39、1017CH保持继电器HR0HR9HR0HR9计时器/计数器0047数据存储继电器DM0063DM00315应用举例将下列梯形图译成指令表，并进行转换小结：·用0000控制：12CH与#F993的比较，若大于则0500通，要求比较条件变化一次，只执行一次CMP作业：自选答题教师主讲师生互动电脑播放课件由学生完成，并进行视频展示学生归纳教师主讲电脑播放课件学生完成视频展示归纳结论教师主讲电脑播放课件由学生完成，并在视频展台上展示教师主讲电脑播放课件由同学设计、视频展示由同学完成地点：实训室教具：OMRON公司C28P、电脑、投影仪、视频展台、课件5分钟10分钟10分钟5分钟20分钟15

40、分钟5分钟15分钟10分钟5分钟课后记授课日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授课班级专业 班专业 班专业 班课题OMRON公司C系列P型机 指令系统及应用教 学目 标知识点指令格式 梯形图符号 指令功能能力培养培养学生快速思维能力、归纳总结能力德育培养培养学生团队精神教学重点指令格式 梯形图符号 指令功能教学难点SFT的IN端内容教学内容过程教学方法教具或教学环境时间（分钟）复习：·锁存继电器、微分、比较、数制转换指令的指令格式·锁存继电器、微分、比较、数制转换指令的梯形图符号·锁存继电器、微分、比较、数制转换指令的功能第二章 OMRON公司生产的PL

41、C第二节 OMRON公司PLC的基本指令及应用二、基本指令及应用（十八）传送与求反传送指令前面设计过将10CH与HR0CH中的内容进行比较的梯形图，然而通道中的内容是怎样得来的呢？PLC中专门设置了为通道赋值的指令，即传送与求反传送指令。1功能：用于为通道赋值2指令格式：传送：MOV（21） S源通道号 D目的通道号 求反传送：MVN（22） S源通道号 D目的通道号3梯形图符号：4说明：（1）当该指令前结果寄存器R=1时，将一个通道中的内容或四位十六进制常数S（求反后）传送到一个指定的通道中。若传送后D中的内容为0000，则专用内部辅助继电器1906为ON。（2）S、D的范围如下：器件及其它

42、SD输入继电器0004CH输出继电器0509CH0509CH内部辅助继电器1017CH1017CH专用内部辅助继电器1819CH保持继电器HR0HR9HR0HR9计时器/计数器0047数据存储继电器DM0063DM0031常数0000FFF5应用举例将下列梯形图译成指令表，并分析其功能（十九）寄存器移位指令大家都喜欢霓虹灯，它可以变换着发光。PLC完全有能力实现这些功能。其中有一种霓虹灯能依次发光，如果将灯接在PLC的输出端，使输出端子依次为1状态，就可以达到上述效果。但如何使输出端依次为1呢？寄存器移位指令可实现这种功能1功能：实现指定的某连续通道中的内容的串行移位2指令格式：SFT（10）

43、 ST首通道（START） E末通道（END）3梯形图符号：4说明：（1）当R=0时，CP端有一个肪站的上升沿到来，该指令同时做以下三件事：a 将IN端的输入信号送入首通道的最低位b 将STE这一连续区域内的所有内容逐位向高位移位一次；c 末通道E的最高位溢出当R=1时，参与移位的继电器的各位全部复位。（2）程序录入时必须按照IN、CP、R、SFT的顺序进行。（3）移位数据必须以通道为单位。（4）首通道ST与末通道E必须是同一类型的继电器，且EST，且STE是一个连续区域。（5）STE可以是输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器。（6）当CP与R同时到来时，R优先。5应用举例：（1）将下列梯形图译成指令表，并完成时序图（2）要求9盏灯亮1S再循环，试设计梯形图（二十）字移位指令由学生分4个小组讨论完成小结：&#