MissionPlanner地面站操作手册

1、Mission Planner地面站作业手册目录第一章地面站基本界面 3一、基础界面、仪表盘、动作指令 3第二章航线规划器与指令 4一、建立航点与指令 4第三章多边形测绘航线规划设置 5一、多边形航线 51 添加多边形点 52 绘制航线多边形区域 63 创建自动航线组 64 设置基本航线参数 75 设置航线网格 76 设置相机参数 8第四章航线飞行模拟校验 91. 飞行仿真模式 92. 仿真校验测试 9第五章Pos数据与照片匹配 101、 飞控日志、相机照片、遥测数据导出 101. 飞控日志导出 102. 相机照片导出 103. 遥测数据导出 114. Pos 数据匹配 11第六章 相机调参设

2、置132、 相机参数设置133、 相机接入初始设置14加一章飞控参数写入失控返航等等调试第一章地面站基本界面一、基础界面、仪表盘、动作指令醐相对高度即时量】P 1* << . f '5wUl -泉丽ftg!la-ie 用» j她 WFj* ! " J； _1，工叵重日.aMH#曰|归事 I至-决更融弊 |凋&像 首3用上£1凄捐*JBi.rE* (iti)Dislbg- H4meCrai)250.60 1398.6版后屏高加Ullloij216.00 1596.0晅在爰五仙仲团速同阿0.65 7.32基础界面仪表盘动作指令第二章航线规划

3、器与指令一、建立航点与指令ni amcdk*. iaaris明应He'I 1H用边干 1R跖豆 SHrtffl 兰米鼠巨FtT*p-空 的的事 WTO* 出标 困K=.寿一二心«& 旧尊而HT 咻"rizjijin- rorcdJ 兀kcmt 力宜 楠京沁小FUnf JJ"6 IhJd育国力吐0口注7F 方 ，fk rWOM 工2 SC"WT"GXJdiQT?n -利ELGH L：a4fi4 1114-!一豹尼wMie1讯第三章 多边形测绘航线规划设置一、多边形航线1 .添加多边形点多边形航线主要用于航测航线规划飞行航线的规划首

4、先需要绘制一个多边形框选指定的作业区域2 .绘制航线多边形区域0 L'iki-.o 口由旭！ 1 rJfibuSId比上克川St aiLucrmii塔4+d>t ! .! . r 0l5Wi.L船痛qi L*umi39制1町比11b餐片四在地图中规划好需要拍摄的大概区域3.创建自动航线组右键点击地图选择自动航点工具 S-urvey (Grid )来创建飞行航线组4.设置基本航线参数场揖;j;小-.N 1jprinl. s-31由1>FUkis_ Survey (Gridj*®iSS钻M於畤iS舌 肝1如熟皆青九顶r坛TXUUtu h)E匚Tr>i «

5、;ihi JiQ Jsfr mFSpli 上 id 百 z Irsm 日 4r« T4Csntrsl-S t* 二"£ U EikI- -itr51-(3 t lz日 fm fiIt电 1s二 1L “IE ffligt;二Qi= H*tr Spat L/'IJQ _q i * nwnk(es t B ?9S otetiiis 4BA42 n+ h 口 n 2-S Hi基础设置中建议所有选项都选中，飞行速度、海拔高度、航线角度根据任务需求来设置5.设置航线网格拍摄正射影像这一处设置的 选项建议不选中，航向旁向重叠率 的设置至关重要，根据任务需求设置好。而缓

6、冲点的距离 可以根据仿真测试来制定最佳的缓冲距离，达到进入拍照区域是稳定的直线航线。航线起飞方向则根据规划的起降点选择好适当的起降地点与方向决定。6.设置相机参数Fil'.-fcl L.EL 举 h飞专or11_1居*5而小Hui抑个其-I ： r-ii：*Fq 卞 I ji-ifinmpr cm.i vtmCFbf# LK<1 0am-n二/5Optica：«5.l 16 * NlLMt*Hal 6 Ml - H 9S h 45W rigkrnwy Gjti djL：由戊照L样去上帮工旧卦!3设置并校验相机参数，或加载照片样本。设置好所有参数后保存航线并写入航线。第四

7、章航线飞行模拟校验1.飞行仿真模式“"IT 1»*1 EAE斗H9 FjJioM Loamiu hi b£ iMission Planner自带有仿真功能，可以进行离线测试航线如果是任务前预规划，可以事先模拟飞行一次以便校验飞行参数与拍照点位是否正确。2.仿真校验测试航线写入后在动作面板切换为航线模式，仿真飞行任务测试开始。飞行结束后检查图中航线轨迹是否良好，拍照节点是否等距，航线飞行过程中是否发生预定的错误。第五章Pos数据与照片匹配一、飞控日志、相机照片、遥测数据导出任务结束后取出飞控与相机里的储存卡各一张，遥测数据一份。取出数据按照以下规范命名文件夹并存放相

8、应文件2018.08.08天余县南安镇飞控日志 相机照片 遥测数据2018.08.08 （日期） 大余县 南安镇（区域）固定翼数据（类型）1 .飞控日志导出飞控日志数据是.BIN或者.LOG格式昌核”日期某型大卜0 0CX）OO2rb；n2018；a/18 S0，.5皿7 LogOKB2 .相机照片导出相机里的照片此时是没有 GPS数据的.JPG格式DSCOiO02,J="GDSC01O03.JPGDSC01O04.JP'GDSC01011JPGDSCQ10L2JPGDSC0LQ14JPGDSCQ1Q15JPGDSC01020.JPGDSC0L021.JPGDSCO1O22,

9、JPG DSC01023.JPG DSC01054JPG3 .遥测数据导出在地面站选项卡里选择遥测日志一一加载日志一一找到当次飞行的遥测数据需要保存2种数据遥测数据格式为.tlog轨迹数据为.tlog.jpg4 . Pos数据匹配在日志记录里有 cam信息记录可以加载飞行日志与图片进行KML定位与pos数据写入在地面站软件中按 ctrl+f调出隐藏的设置1KLu柏AU!口E 51：语”.fcd：E 1Atl-fclLClt。口 f止立如用Br-3E<bia4.mm值I”，归 kCl*旭工吧六速生0.00H>Ail.' riUMFlten身串歌小st 拈tfrl 加st<

10、;igi facbipJluI：串aQWOXr-m ai a-i Ji 'Ji.'t. I ： 1I立 gfd*l jioeris(J ll>3«-55e4! 3-1 ttvh'19-lUAJ kb0。g.小马忏|-If -按照步骤最后照片匹配 pos信息，过程可能会比较缓慢。第六章相机调参设置二、相机参数设置13 财1J 饕 211由"上 aMJ 即 ”LriE 门 96 0飞h毒忒施肃卷但向；MhAkJ!，i i 3EEMAO.*)叫*4H Mi A 4 2全却孥总耕CTTsa田1"如星啦1田 X 1a JKl EXP 办lojc

11、znuAuaoiFni AjJU/rt *uw； 54. P心 ML延M-nJww "7 0e"? jm Ilmiii2jfe 1HllKunlSj4iI田H=1"；地松.RPatwhAUJCXJTT HMnA MWUK2 Wil 川gE aTEI NMUTlM:PWBMjk M1XDUT5 处附*1 *即爪1/ W HUM . 11却用IFML RdZ H3WEIIU«1 lliPMO 也 5，通一心1师 睁"工“上dTT?F. MH iHrallHi d'A 也,冲il f -3fkv Whwrt I|“|皿1崎 S *J *1而4*H rSM-iil)WW4n4tm2"戟 Ihjte'm il 除 qou不HryNTF不凡1二叫芬R#.8谢-AH .".fF jSSS3JW 1THIQG配