(送料机)液压式全自动型钢剪切机的送料机构设计

1、e液压式全自动型钢剪切机的送料机构设计作者：e（e）指导老师：e【摘要】;根据型钢产品的市场需求和技术发展方向，设计出一台先进的全自动型钢剪切机，替代原有的加工方法，将会成倍提高生产率。本次设计主要任务是液压式全自动型钢剪切机的送料机构设计，主要采用单片机控制气缸夹紧型钢和辊子送料机的方案来实现高效、精准送料的目的。【关键词】:气缸夹紧 辊子送料机 单片机eeHydraulic automatic joist shears conveying mechanismdesigne（e）tutor: eAbstract;According to the market demand and techn

2、ical development direction of the steel products,To design an advanced automatic joist shears which replace the original processing method, it will be exponentially increase productivity. The main task is to design hydraulic automatic joist shears conveying mechanism design, it is mainly by single c

3、hip microcomputer control pneumatic cylinder clamping steel and roll feeder scheme to achieve the purpose of efficient and precise feed.Key words:Cylinder clamping The roll feeder Single chip microcomputere目 录引言.1第一章 型钢知识介绍.2 1.1型钢产品的概念.21.2 型钢常用的分类方法.21.3常用型钢的规格.3第二章 总体方案设计.4 2.1传动方案的拟定.42.2电动机的选择.

4、52.3气缸的选择.5第三章 夹具设计及计算.63.1夹紧动力来源的概述.6 3.2气源和气压系统的选择.63.3气动传动夹紧系统的设计计算及其件.73.4定位元件设计.103.5 夹具的最终选定及其原理.12第四章 送料机构的设计及其计算.134.1送料机构原理、结构及工作过程.134.2送料机构的设计计算.154.3联轴器和离合器的选择.214.4送料机的安装及调试.23e第五章 送料机控制系统设计.265.1控制系统设计的总体思路.265.2控制系统设计方案的选择.265.3 自动送料机主电路设计.285.4 LED接口电路设计.325.5继电器控制电路设计.325.6键盘及显示电路设计

5、.335.7看门狗MAX813L电路设计.345.8定位系统计.355.9软件设计.36 总结.39参考文献.40e引 言随着经济的快速发展，型钢结构产品的使用越来越普遍，型钢结构产品蕴藏着巨大的市场商机和发展前景。根据其结构产品的市场需求和技术发展方向，设计出一台先进的全自动型钢剪切机，替代原有的加工方法，将会成倍提高生产率，这便是我研究全自动型钢剪切送料机构的意义。在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如机械手从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，不适合于我国型钢剪切机送料的要求。另有一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机

6、构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置有局限性，不能应用于我国型钢剪切机要求。目前国内的生产中送料机构还是多数采用手工模式，即一人看一台机器的人工送料方式。这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也让工人感觉很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，同时减少生产成本，结合国内外型钢剪切机和送料机构的特点，这里采用单片机控制气缸的夹紧和辊子送料机输送的方案来达到高效、精准送料的目的。这就是我这次毕业设计所研究送料机构的方向。毕业设计过程中所遇到的问题：1.如何精准的将型钢送到剪切位置且刚好剪切我们所需型钢的长度。2.如何解决防止型钢剪切时候上翘的问题，即如何准确控制夹紧型钢和松开型

7、钢的时间来配合剪切机的剪切动作。3.如何解决送料机控制系统设计的问题。以上问题就是我们所要研究的主要难点和方向。第一章 型钢知识介绍e1.1型钢产品的概念：型钢是纤各种塑性加工成形的具有一定断面形状和尺寸的直条实心钢材。型钢生产历史悠久，产品品种规格众多，断面形状和尺寸的羌异大。据统计，各类型钢的形状有1500多种，尺寸规格达到3900多个，冈而其生产方式也十分繁多。尽管钢材生产中钢板和钢管的比例在不断提高，但根据各个国家的具体条件，型钢仍占钢材总量的30一60。我国目前的型材产量占钢材总产量的50左右。型钢广泛应用于国民经济的各个部门，如机械、金属结构、桥梁建筑、汽车、铁路车辆制造和造船等部

8、门，在国民经济领域中仍占有不可缺少的地位。1.2 型钢常用的分类方法：按照型钢的断面形状分、按断面尺寸和单位长度分、按生产方式分等。型钢按照断面形状可以分为简单断面型钢、复杂断面型钢和周期断面型钢三类。周期断面型钢的横断面通常以圆断面居多。型钢根据断面尺寸和单位长度的质量可分为钢轨、钢梁、大型材、中小型材。 型钢按生产方式分有效轧型钢、冷轧型钢、弯曲型钢、焊接型钢、锻压型钢和挤压型钢等。1.3常用型钢的规格：型钢形状各异，其表达方式各不相同，下表一为部分型钢的表达方法和规格范围及其用途。表一 型钢规格e这里我们主要剪切角钢125×125×12；槽钢200×75；工

9、字钢320×134（单位为mm×mm）。2.电机选择2.1电动机选择（倒数第三页里有东东） 2.1.1选择电动机类型 2.1.2选择电动机容量电动机所需工作功率为：PPd=w； 工作机所需功率Pw为： FvPw=；1000传动装置的总效率为： =1234；传动滚筒 1=0.96 滚动轴承效率 2=0.96 闭式齿轮传动效率 3=0.97 联轴器效率 4=0.99 代入数值得：=1234=0.960.9940.9720.992=0.8所需电动机功率为： Fv1000040Pd=kW=10.52kW10000.8100060Pd略大于Pd 即可。e选用同步转速1460r/min

10、 ；4级 ；型号 Y160M-4.功率为11kW2.1.3确定电动机转速取滚筒直径D=500mm601000vnw=125.6r/min 5001.分配传动比（1）总传动比n1460i=m=11.62 nw125.6(2)分配动装置各级传动比取两级圆柱齿轮减速器高速级传动比i01=.4i=4.03则低速级的传动比i11.62i12=2.88 i014.032.1.4 电机端盖组装CAD截图2.2 运动和动力参数计算 图2.1.4电机端盖e2.2.1电动机轴p=p=10.52kWn=n=1460r/minT=68.81Nmn0d0m02.2.2高速轴p=p=10.41kWn=n=1460r/mi

11、np10.41=9550=68.09NmT14601d41m1112.2.3中间轴p=p=10.520.990.97=10.10kW=1460r/min=362.2r/min=ni4.03 p10.10=9550=263.6NmT362.2np2=10102312012222.2.4低速轴p=p=10.100.990.97=9.69kW=362.2=125.76r/min= n2.88ip9.69T=125.769550=735.8Nmp3=20212323123332.2.5滚筒轴p=p=9.690.990.99=9.49kW=125.76r/min= nip9.49=9550=720NmT

12、125.76np4=3032243423444ee3.齿轮计算3.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1>按传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。2>绞车为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB 10095-88）。3>材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280 HBS，大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240 HBS，二者材料硬度差为40 HBS。4>选小齿轮齿数z1=24，大齿轮齿数z2=244.03=96.76。取z25初选螺旋角。初选螺旋角=14 =973.2按齿面接触强度设计由机械设计设计计算公式（10-21）进行试算，即 d1t=2K

13、tT0+1ZHZEdH3.2.1确定公式内的各计算数值（1）试选载荷系数kt=1.61。（2）由机械设计第八版图10-30选取区域系数zh=2.433。=0.78（3）由机械设计第八版图10-26查得1，=1+2=1.65。 2=0.87，则（4）计算小齿轮传递的转矩。95.5105p095.510510.41T1=N.mm=6.8104N.mm n11460（5）由机械设计第八版表10-7 选取齿宽系数d=1（6）由机械设计第八版表10-6查得材料的弹性影响系数Ze=189.8MPa（7）由机械设计第八版图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1=600MPa ；大齿轮的

14、接触疲劳强度极限Hlim2=500MPa 。13计算应力循环次数。N1=60n1jLh=60146012830015=6.3109NN2=1=1.56109 4.03（9）由机械设计第八版图（10-19）取接触疲劳寿命系数KHN1=0.90;KHN2=0.95 。e（10）计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数S=1，由机械设计第八版式（10-12）得 H1=KHN1lim1=0.9600MPa=540MPa SH2=KHN2lim2=0.95550MPa=522.5MPa S（11）许用接触应力H1+H2H=531.25MPa 2（1）试算小齿轮分度圆直径d1t3.2.2计算9.5

15、6mm d1t=.461040.862=0.739616.46104=.73810=4（2）计算圆周速度v0=1t1601000=146049.56601000=3.78m/s（3）计算齿宽及模数mmntnt=1t1tcos=cosz=49.56mm 1h=2.25mnt=2.252=4.5mm=49.56/4.5=11.01 （4）计算纵向重合度 z=149.56cos1449.560.97=2mm 2424=0.318dztan=0.318124tan14=20.73 1（5）计算载荷系数K。已知使用系数KA=1,根据v= 7.6 m/s,7级精度，由机械设计第八版图10-8查得动载系数K

16、v=1.11;由机械设计第八版表10-4查得K的值与齿轮的相同，故KHKf=1.35由机械设计第八版图 10-13查得 H=1.42;由机械设计第八版表10-3查得KH=KH=1.4.故载荷系数K=KAKVKHKH=11.111.41.42=2.2（6）按实际的载荷系数校正所算得分度圆直径，由式（10-10a）得e d1=d1tKK=49.56t2.2=49.56.375=55.11mm 1.6（7）计算模数cos55.11cos140.9755.11=2.22mm mn=1=2424z13.3按齿根弯曲强度设计由式（10-17） mn2KT1Ycos2z1d2FaFSa3.3.1确定计算参数

17、（1）计算载荷系数。K=KAKVKfKf=1.111.41.35=2.09=1.903（2）根据纵向重合度 ，从机械设计第八版图10-28查得螺旋角=0.88影响系数Y （3）计算当量齿数。zV1=v2=24=24=24=26.37 coscos140.970.91=97=97=106.59 =zcoscos140.911333233（4）查齿形系数。=2.57;YFa2=2.18由表10-5查得YFa1（5）查取应力校正系数。由机械设计第八版表10-5查得YSa1=1.6;YSa2=1.79（6）由机械设计第八版图10-24c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=500MPa=380MPaFE1 ；

18、大齿轮的弯曲强度极限 FE2；=0.85（7）由机械设计第八版图10-18取弯曲疲劳寿命系数 KFN1，KFN2=0.88； （8）计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S1.4,由机械设计第八版式（10-12）得eF=F1=2FN1FE1SFN2=FE2S0.85500MPa=303.57MPa1.4 0.88380=MPa=238.86MPa1.4（9）计算大、小齿轮的FaSa 并加以比较。 FFa1Fa2FSa11=2.5921.596=0.1363 303.57=2.2111.774=0.01642 238.86FSa22由此可知大齿轮的数值大。3.3.2设计计算mn322.106.

19、8100.88(cos14)422242*1.650.01642mm=4.3420.97mm=34.085=1.59m对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn 大于由齿面齿根弯曲疲=劳强度计算 的法面模数，取mn2，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度得的分度圆直径100.677mm 来计算应有的齿数。于是由1cos=55.11cos14=26.73=z12 mn取 z1=27 ，则z2=274.03=108.81 取z2=109;3.4几何尺寸计算(+)a=123.4.1计算中心距 n2cos=(27+109)2136=140.2mm 2cos140.97

20、将中以距圆整为141mm.e3.4.2按圆整后的中心距修正螺旋角 =(1+2)n2a(27+109)2=arccos0.97=14.06 2140.2因值改变不多，故参数、k、ZH等不必修正。 3.4.3计算大、小齿轮的分度圆直径d1=d212ncos=27254=55mmcos140.971092218=224mm cos140.9755+224=139.5mm 2=cos1na=+22=3.4.4计算齿轮宽度b=dd1=155.67=55mm圆整后取B2=56mm;B1=61mm.低速级取m=3;z3=30; 由i12=zdd434=2.8830=86.4 取z4=87 =mz3=330=

21、90m=mz4=387=261mm34z43=2.88 +a=2=90+261mm=175.5mm 2b=dd3=190mm=90mm圆整后取B4=90mm,B3=95mmee4. 轴的设计4.1低速轴4.1.1求输出轴上的功率p3转速n3和转矩T3若取每级齿轮的传动的效率,则p=p=10.100.990.97=9.69kW=362.2=125.76r/min= n2.88ip9.69T=125.769550=735.842Nmnp3=20212323123334.1.2求作用在齿轮上的力因已知低速级大齿轮的分度圆直径为d4=mz4=4101=404mmFFFt=23d=42735.81000

22、=3642N404=3642tan200.3639=3642=1366N cos140.97rFFttanncosattan=3642tan14=908N圆周力Ft ,径向力 Fr 及轴向力Fa 的4.1.3初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径.选取轴的材料为45钢,调质处理.根据机械设计=112第八版表15-3,取A0 ,于是得pd=Anmin03=112339.69=11230.077=47.64mm 125.76输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径d12.为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号.联轴器的计算转矩TcaKAT3, 查表考虑到转矩变化很

23、小,故取KANmm=956594.6Nmm Tca=KAT3=1.3735842=1.3 ,则:按照计算转矩Tca应小于联轴器公称转矩的条件,查标准GB/T 5014-2003或手册,e选用LX4型弹性柱销联轴器,其公称转矩为2500000Nmm .半联轴器的孔径d1=55mm ,故取 d1-2=50mm ,半联轴器长度 L=112mm ,半联轴器与轴配合的毂孔长=84mm度L1.4.1.4轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案图4-1（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度=50mm,l12=84mm;1)根据联轴器d12为了满足半联轴器的轴向定位要示求,1-2轴=62mm段右端需制

24、出一轴肩,故取2-3段的直径d2-3 ;左端用轴端挡圈,按轴端直径取=84mm挡圈直径D=65mm.半联轴器与轴配合的毂孔长度L1,为了保证轴端挡圈只压在=82mm半联轴器上而不压在轴的端面上,故1-2 段的长度应比L1 略短一些,现取l1-2.2)初步选择滚动轴承.因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚=62mm子轴承.参照工作要求并根据d2-3,由轴承产品目录中初步选取 0 基本游子隙组 、标准精度级的单列圆锥滚子轴承30313。其尺寸为dDT=65mm140mm36mm，故d3-4=d6-7=65mm ；而l5-6=54.5mm,d5-6=82mm。=70mm3）取安装齿轮

25、处的轴段4-5段的直径d4-5 ；齿轮的右端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为90mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应=85mm略短于轮毂宽度，故取l4-5 。齿轮的左端采用轴肩定位，轴肩高度h0.07d ，=82mm=60.5mm故取h=6mm ，则轴环处的直径d5-6 。轴环宽度b1.4h ，取l5-6。4）轴承端盖的总宽度为20mm（由减速器及轴承端盖的结构设计而定）。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离el=30mm，故取l2-3低速轴的相关参数：=40.57mm齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按d4-5查

26、表查得平键截面b*h=20mm12mm，键槽用键槽铣刀加工，长为L=63mm,同时为了保证齿轮与轴配合有H7良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为 ；同样，半联轴器与轴的连接，选n6H7用平键为14mm9mm70mm，半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位k6是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径公差为m6。4.2中间轴4.2.1求输出轴上的功率p2转速n2和转矩T2e p=p=10.520.990.97=10.10kW=1460r/min=362.2r/min=ni4.03 p10.10=9550=263.6NmT362.2np2=10102312012224.2.2求作用在齿轮上的力

27、（1）因已知低速级小齿轮的分度圆直径为：d3=mz3=435=140mmFFFdt=22d=32263.61000=3765N140=3765tan200.3639=3765=1412N cos140.97rFFttanncosattan=1412tan14=352N（2）因已知高速级大齿轮的分度圆直径为： =mz2=3133=399mm 2FFFt=22d=22263.61000=1321N399=1321tan200.3639=1321=495N cos140.97rFFttanncosattan=495tan14=123N4.2.3初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径.选取轴的

28、材料为45钢,调质处理.根据表15-3,取A0=112 ,于是得：pd=Anmin02=1123210.10=11230.027=33.6mm 362.2轴的最小直径显然是安装轴承处轴的直径d12。e图 4-24.2.4初步选择滚动轴承.（1）因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据d1-2=35mm,由轴承产品目录中初步选取 0 基本游子隙组 、标准精度级的单列圆锥滚子轴承。其尺寸为dD*T=35mm72mm18.25mm，故d1-2=d5-6=35mm，l5-6=31.8mm；（2）取安装低速级小齿轮处的轴段2-3段的直径d2-3=45mml1-2=2

29、9.8mm ；齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为95mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取l2-3=90mm 。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度h0.07d，故取h=6mm，则轴环处的直径。轴环宽度b1.4h，取l3-4=12mm。（3）取安装高速级大齿轮的轴段4-5段的直径d4-5=45mm;齿轮的右端与右端轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为56mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取l4-5=51mm。4.2.5轴上零件的周向定位齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按d4-5查表查得平键截面b*h=22

30、mm14mm。键槽用键槽铣刀加工，长为63mm,同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为 ；同样，半联轴器与轴的连接，选用平键为14mm9mm70mm，半联轴器与轴的配合为 。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径公差为m6。中间轴的参数：e4.3高速轴4.3.1求输出轴上的功率p1转速n1和转矩T1若取每级齿轮的传动的效率,则p=p=10.41kWn=n=1460r/minp10.41=9550=68.09NmT1460n1d41m1114.3.2求作用在齿轮上的力因已知低速级大齿轮的分度圆直径为d1=mz1=324=72mmFFFt=21d=1

31、268.09*1000=1891.38N72=1891.38tan200.3639=1891.38=709.55Ncos140.97rFFttanncosattan=1891.38tan14=1891.380.249=470.95N4.3.3初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径.选取轴的材料为45钢,调质处理.根据表15-3,取A=112 ,于是得：e d=Anmin01=1123110.41-3=11237.13*10=1121.9240.1=21.54mm 1460输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径d12.为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号.联

32、轴器的计算转矩Tca=KAT1 , 查表 ,考虑到转矩变化很小,故取KA=1.3 ,则:Tca=KAT1=1.368090Nmm=88517Nmm按照计算转矩Tca 应小于联轴器公称转矩的条件,查标准GB/T 5014-2003 或手册,选用LX2型弹性柱销联轴器,其公称转矩为560000Nmm .半联轴器的孔径d1=30mm ,故取 d1-2=30mm ,半联轴器长度 L=82mm ,半联轴器与轴配合的毂孔长度L1=82mm.4.4轴的结构设计4.4.1拟定轴上零件的装配方案图4-34.4.2根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1)为了满足半联 轴器的轴向定位要示求,1-2轴段右端需制出

33、一轴肩,故取2-3 段的直径d2-3=42mm ;左端用轴端挡圈,按轴端直径取挡圈直径D=45mm .半联轴器与轴配合的毂孔长度L1=82mm ,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上 而不压在轴的端面上,故 段的长度应比 略短一些,现取l1-2=80mm.2)初步选择滚动轴承.因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承.参照工作要求并根据d2-3=42mm ,由轴承产品目录中初步选取 0 基本游子隙组 、标准精度级的单列圆锥滚子轴承。其尺寸为d*D*T=45mm*85mm*20.75mm，故d3-4=d6-7=45mm ；而l7-8=26.75mm ，l3-4=31.75mm。3）

34、取安装齿轮处的轴段4-5段,做成齿轮轴；已知齿轮轴轮毂的宽度为61mm，齿轮轴的直径为62.29mm。4）轴承端盖的总宽度为20mm（由减速器及轴承端盖的结构设计而定）。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离l=30mm，故取l2-3=45.81mm。5）轴上零件的周向定位e齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按d4-5 查表查得平键截面b*h=14mm*9mm ，键槽用键槽铣刀加工，长为L=45mm,同时为了保证齿轮与轴配合H7有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为 ；同样，半联轴器与轴的连接，n6H7选用平键为14mm9mm70mm

35、，半联轴器与轴的配合为 。滚动轴承与轴的周向k6定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径公差为m6。高速轴的参数：e5.齿轮的参数化建模5.1齿轮的建模（1）在上工具箱中单击按钮，打开“新建”对话框，在“类型”列表框中选择“零件”选项，在“子类型”列表框中选择“实体”选项，在“名称”文本框中输入“dachilun_gear”，如图5-1所示。图5-1“新建”对话框2>取消选中“使用默认模板”复选项。单击“确定”按钮，打开“新文件选项”对话框，选中其中“mmns_part_solid”选项，如图5-2所示，最后单击”确定“按钮，进入三维实体建模环境。图5-2“新文件选项”对话框（2）设置齿

36、轮参数1>在主菜单中依次选择“工具”2>在对话框中单击“关系”选项，系统将自动弹出“关系”对话框。 按钮，然后将齿轮的各参数依次添加到参数列表框中，具体内e容如图5-4所示，完成齿轮参数添加后，单击“确定”按钮，关闭对话框。图5-3输入齿轮参数（3）绘制齿轮基本圆在右工具箱单击，弹出“草绘”对话框。选择FRONT 基准平面作为草绘平面，绘制如图5-4所示的任意尺寸的四个圆。（4）设置齿轮关系式，确定其尺寸参数1>按照如图5-5所示，在“关系”对话框中分别添加确定齿轮的分度圆直径、基圆直径、齿根圆直径、齿顶圆直径的关系式。2>双击草绘基本圆的直径尺寸，将它的尺寸分别修改为

37、d、da、db、df修改的结果如图5-6所示。图5-4草绘同心圆 图5-5“关系”对话框e图5-6修改同心圆尺寸 图5-7“曲线：从方程”对话框（5）创建齿轮齿廓线 1>在右工具箱中单击按钮打开“菜单管理器”菜单，在该菜单中依次选择“曲“完成”选项，打开“曲线：从方程”对话框，如图5-7所示。2>在模型树窗口中选择坐标系，然后再从“设置坐标类型”菜单中选择“笛卡尔”选项，如图5-8所示，打开记事本窗口。3>在记事本文件中添加渐开线方程式，如图5-9所示。然后在记事本窗中选取“文件” “保存”选项保存设置。图5-8“菜单管理器”对话框 图5-9添加渐开线方程4>选择图5-

38、11中的曲线1、曲线2作为放置参照，创建过两曲线交点的基准点PNTO。参照设置如图5-10所示。e图5-11基准点参照曲线的选择 图5-10“基准点”对话框5>如图5-12所示，单击“确定”按钮，选取基准平面TOP和RIGHT作为放置参照，创建过两平面交线的基准轴A_1，如图6-13所示。图5-12“基准轴”对话框 图5-13基准轴A_1e6>如图5-13所示，单击“确定”按钮，创建经过基准点PNTO和基准轴A_1的基准平面DTM1,如图5-14所示。55-15基准平面对话框 5-15基准平面DTM17>如图5-16所示，单击“确定”按钮，创建经过基准轴A_1，并由基准平面D

39、TM1转过“-90/z”的基准平面DTM2，如图5-17所示。图5-16“基准平面”对话框 图5-17基准平面DTM28>镜像渐开线。使用基准平面DTM2作为镜像平面基准曲线，结果如图5-18所示。e图5-18镜像齿廓曲线（6）创建齿根圆实体特征1>在右工具箱中单击按钮打开设计图标版。选择基准平面FRONT作为草绘平面，接收系统默认选项放置草绘平面。2>在右工具箱中单击按钮打开“类型”对话框，选择其中的“环”单选按钮，然后在工作区中选择图5-19中的曲线1作为草绘剖面。再图标中输入拉伸深度为“b”，完成齿根圆实体的创建，创建后的结果如图5-20所示。图5-19草绘的图形e5-

40、20拉伸的结果（7）创建一条齿廓曲线1>在右工具箱中单击按钮，系统弹出“草绘”对话框，选取基准平面FRONT作为草绘平面后进入二维草绘平面。2>在右工具箱单击和图5-21 草绘曲线图 5-22显示倒角半径 按钮打开“类型”对话框，选择“单个”单选按钮，使用并结合绘图工具绘制如图5-21所示的二维图形。3>打开“关系”对话框，如图5-22所示，圆角半径尺寸显示为“sd0”，在对话框中输入如图5-23所示的关系式。e图5-23“关系“对话框（8）复制齿廓曲线1>在主菜单中依次选择“编辑”单，选择其中的“复制”选项，选取“移动”复制方法，选取上一步刚创建的齿廓曲线作为复制对象

41、。图5-24依次选取的 菜单2>选取“平移”方式，并选取基准平面FRONT作为平移参照，设置平移距离为“B”，将曲线平移到齿坯的另一侧。e图5-25输入旋转角度3>继续在“移动特征”菜单中选取“旋转”方式，并选取轴A_1作为旋转复制参照，设置旋转角度为“asin(2*b*tan(beta/d)”，再将前一步平移复制的齿廓曲线旋转相应角度。最后生成如图5-26所示的另一端齿廓曲线。图5-26创建另一端齿廓曲线（9）创建投影曲线1>在工具栏内单击按钮，系统弹出“草绘”对话框。选取“RIGUT”面作为草绘平面，选取“TOP”面作为参照平面，参照方向为“右”，单击“草绘”按钮进入草绘

42、环境。2>绘制如图5-27所示的二维草图，在工具栏内单击图5-27绘制二维草图 按钮完成草绘的绘制。3>主菜单中依次选择“编辑”“投影”选项，选取拉伸的齿根圆曲面为投影e表面，投影结果如下图5-28所示。图5-28投影结果（10）创建第一个轮齿特征1>在主菜单上依次单击“插入”操控面板，如图5-29所示。2>在“扫描混合”操控面板内单击“参照”按钮，系统弹出“参照”上滑面板，如图6-30所示。图5-29 “扫描混合”操作面板 图5-30“参照”上滑面板3>在“参照”上滑面板的“剖面控制”下拉列表框内选择“垂直于轨迹”选项，在e“水平/垂直控制”下拉列表框内选择“垂

43、直于曲面”选项，如图5-30示。4>在绘图分度圆上的投描混合的扫引5-31示。图5-31选取扫描引线区单击选取影线作为扫线，如图5>在“扫描混合”操作面板中单击“剖面”按钮，系统弹出“剖面”上滑面板，在上方下拉列表框中选择“所选截面”选项，如图5-32所示。图5-32“剖面”上滑面板 图5-33 选取截面6>在绘图区单击选取“扫描混合”截面，如图5-33所示。7>在“扫描混合”操控面板内单击按钮完成第一个齿的创建，完成后的特征如e图5-34所示。图5-34完成后的轮齿特征 图5-35“选择性粘贴“对话框(11)阵列轮齿1>单击上一步创建的轮齿特征，在主工具栏中单击

44、按钮，然后单击按钮，随即弹出“选择性粘贴”对话框，如图5-35所示。在该对话框中勾选“对副本应用移动/旋转变换”，然后单击“确定”按钮。图5-36 旋转角度设置 图5-37复制生成的第二个轮齿2>单击复制特征工具栏中的“变换”，在“设置”下拉菜单中选取“旋转”选项，“方向参照”选取轴A_1，可在模型数中选取，也可以直接单击选择。输入旋转角度“360/z”,如图6-36所示。最后单击齿。3>在模型树中单击刚刚创建的第二个轮齿特征，在工具栏内单击按钮，或者依次按钮，完成轮齿的复制，生成如图6-37所示的第2个轮“阵列”命令，系统弹出“阵列”操控面板，如图6-38所示。e图5-38 “阵

45、列”操控面板图5-39 完成后的轮齿 图5-40齿轮的最终结构4>在“阵列”操控面板内选择“轴”阵列，在绘图区单击选取齿根园的中心轴作为阵列参照，输入阵列数为“88”偏移角度为“360/z”。在“阵列”操控面板内单击按钮，完成阵列特征的创建，如图5-39所示。 5>最后“拉伸”、“阵列”轮齿的结构，如图5-40所示e致谢本论文是在ee老师的悉心指导下完成的。e老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向e老师表示崇高的敬意和衷心的感谢！ 本论文的顺利完成，离不开各位老师、同学和朋友的关心和帮助。感谢CAD培训中心老师的指导和帮助。后文是被我人为屏蔽掉了，想要原版吗？小伙伴，在第2章电机选择中CAD图里找我联系