2022年度最新版理论力学期末考试试题题库带答案

1、理论力学 期末考试试题 A卷1-1、自重为P=100kNT字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A约束力。解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2 图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上气动力按梯形分布：=60kN/m，=40kN/m，机翼重=45kN，发动机重=20kN，发动机螺旋桨反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处在平衡状态时，机翼根部固定端O所受力。解：1-3图示构件由直角弯杆EBD和直杆AB构成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸图。

2、求固定端A处及支座C约束力。1-4 已知：图所示构造，a, M=Fa, , 求：A，D处约束力.解：1-5、平面桁架受力图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD内力。1-6、图所示平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷=10kN，=7 kN。试计算杆1、2和3内力。解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且和铅直线成45º角。EAK=FBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆内力。2-2 杆系由铰链连

3、接，在正方形边和对角线上，图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定，杆重不计，求各杆内力。2-3 装 订 线 重为980 N，半径为r =100mm滚子A和重为490 N板B由通过定滑轮C柔绳相连。已知板和斜面静滑动摩擦因数=0.1。滚子A和板B间滚阻系数为=0.5mm，斜面倾角=30º，柔绳和斜面平行，柔绳和滑轮自重不计，铰链C为光滑。求拉动板B且平行于斜面力F大小。2-4 两个均质杆AB和BC分别重和，其端点和用球铰固定在水平面，另一端由球铰链相连接，靠在光滑铅直墙上，墙面和AC平行，图所示。如AB和水平线交角为45

4、6;，BAC=90º，求A和C支座约束力和墙上点所受压力。装 订 线 3-1 已知：图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD角速度和角加速度。解：3-2 图示铰链四边形机构中，=100mm，又=,杆以等角速度=2rad/s绕轴转动。杆AB上有一套筒C,此套筒和杆CD相铰接。机构各部件所有在同一铅直面内。求当=60º时杆CD速度和加速度。（15分）4-1 已知：图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上和点A接触点为，图示瞬时凸轮轮缘线

5、上点曲率半径为，点法线和OA夹角为，OA=l。求该瞬时AB速度及加速度。（15分）解：4-2 已知：图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度绕转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘 上两点，点A在延长线上，而点B在垂直于半径上。求：点A和B加速度。解： 4-3 已知：（ 科氏加速度 ）图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC长槽滑动。摇杆OC以匀角速度绕轴O转动，滑块B以匀速沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB和水平线OB夹角为30º。求：此瞬时AB杆角速度及角加速度。( 20分 )5-1 图所示均质圆盘，质量为m、半径为R, 沿地面纯滚

6、动，角加速为。求圆盘对图中A,C和P三点动量矩。5-2（ 动量矩定理 ）已知：图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环和地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环角加速度，地面摩擦力及法向约束力。（15）解：5-3 11-23 （ 动量矩定理 ）均质圆柱体质量为m,半径为r,放在倾角为60º斜面上，一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分和斜面平行，图所示。如圆柱体和斜面间东摩擦因数为f=1/3,求圆柱体加速度。（15）5-4 11-28 （ 动量矩定理 ）均质圆柱体A和B质量均为m,半径均为r, 一

7、细绳缠在绕固定轴O转动圆柱A上,绳另一端绕在圆柱B上，直线绳段铅垂，图所示。不计摩擦。求：（1）圆柱体B下落时质心加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M,试问在什么条件下圆柱体B质心加速度将向上。 （ 15分 ）解：6-1 已知：轮O 半径为R1 ，质量为m1 ,质量分布在轮缘上; 均质轮C半径为R2 ， 质量为m2 ，和斜面纯滚动, 初始静止 。斜面倾角为 ,轮O受到常力偶M 驱动。 求:轮心C 走过路程s 时速度和加速度。（ 15分 ）6-2 已知均质杆OB=AB=l, 质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变力偶矩M, 系统初始静止,不计摩擦。求当端点A 运动到和端点O重叠时速度。 （ 15分 ）解：6-3 已知：重物m, 以v匀速下降，钢索刚度系数为k。求轮D忽然卡住时，钢索最大张力. （ 15分 ）6-4 已知均质杆AB质量m=4kg,长l=600mm,均匀圆盘B质量为6