ADAMS动画制作过程

1、ADAMS动画制作过程:首先打开一个完整的模型,并确保约束正确性.然后选择review->postprocessing (F8)进入后处理模块.在图的空白处按右键,有弹出菜单,选择load animation.将约束后的模型导入到后处理模块,最后得到录象在工作目录下保存,默认格式为avi格式,也可以进行其他格式设置,如下图所示.ADAMS后处理    一般来说，使用Adams一般是在其View模块中进行模型搭建和运动仿真，然后在后处理模块PostProcessor中进行数据的显示和分析，做出数据曲线对于分析和做论文都是必需的步骤。下面讲一下那么如何在Adam

2、s中做出相应的数据曲线。    如图1所示的后处理模块，左上角的下拉框中选取Plotting，左下角的Source下拉框中选取Objects，左下方的Filter、Object、Characteristic、Component列表框中选取相应的元素，点击右下方的Add Curves即可做出如图1所示的曲线，点击Clear Plot将曲线清除。图1 后处理模块中界面    好了，做好曲线后，就可以对曲线图像进行相应的处理了。如图1左上角所示，plot_1中共有7个图像属性可以进行操作，分别是analysis（分析结果说明）、date（时

3、间）、title（标题）、curve（曲线，图1中有两条曲线，所以有curve_1和curve_2）、haxis（横坐标）、vaxis（纵坐标）、legend_object（图注）。下面以图1为例讲述他们各自的操纵方法。    1、analysis（分析结果说明）。此处是数据来源的一些说明，点击analysis后出现如图2所示的界面。可以进行的修改主要有数据来源的名称、字体、位置、颜色等等。date和title的操纵过程类似，如图3、图4所示。      图2 analysis操纵界面  

4、60;        图3 date操纵界面                图4 title操纵界面    2、curve（曲线）。点击curve_1或者curve_2后出现如图5所示界面。可进行的修改主要有线条颜色、线条类型、线条宽度、标记类型、对应的图注名称等等。legend_object的修改类似，主要有位置、颜色等等，如图6所示。 

5、;            图5 curve操纵                            图6 legned_object操纵    3、haxis和vaxis（坐标轴）。以haxis为例

6、子进行说明，点击haxis后有四个标签，如图7所示。Format确定坐标轴范围、坐标轴位置等等，如图7所示。Labels确定坐标轴单位标注、字体、位置等等，如图8所示。Numbers确定小数点后的位数和科学计数法的适用范围，不过貌似需要勾选前面的Trailing zeros才可以，如图9所示。Tics确定坐标轴的网格划分，Minor Divisions为次网格线的划分，如图10所示。以上各项功能的具体使用多尝试几下即可看出相应的效果。     图7 Format of haxis      &#

7、160;        图8 Labels of haxis     图9 Numbers of haxis              图10 Tics of haxis    Adams还可以直接对曲线进行相应的运算，如图11所示。如果第二行工具栏没有，可以点击菜单View->Toolbars->Curve Edi

8、t Toolbar即可，或者点击第一行左数第三个选项。有对两条曲线相加减的、有相乘的、取绝对数值、对称的、偏移、对齐、积分、微分的等等，将鼠标放在上面即可出现相应的提示。使用第一行的左数第四个选项即可进行曲线的跟踪，同时出现曲线的最值、均值等信息。此外，在plot菜单下面还有FFT和产生样条曲线等操作。图11 曲线运算和分析工具栏    下面还有一个问题是，如何将曲线保存为相应的图片格式呢？点击图11第一行工具栏中的Print选项，出现如图12所示界面。选择Print to File，在下拉栏中选择保存为的相应的图片类型即可。图12 将曲线保存为图片界面 

9、;   好了，在Adams中对仿真结果的可视化与分析按照以上所述接口完成，但是如果我们需要用到更高级的数据处理，我们可以将仿真结果输出成文件格式，然后使用matlab等软件读取数据，然后在其中进行分析。按照下面的步骤即可：菜单栏中的File->Export->Table，出现如图13所示的界面，输入文件名称mm，选择曲线名称，Format为spreadsheet，即可生成mm.tab文件。图13 将数据保存为.tab文件图14 导出数据文件内容     好了，将mm.tab文件用写字板打开，在matlab中将其后缀名改为.

10、txt，即可使用importdata进行数据的读取了，其实和文献3中读取swc格式的文件所进行的操作是一样的，打开mm.txt可见文件的内容如图14所示。可见第一列是时间信息，其余各列对应曲线数值。一段做出上述数据的曲线的程序如下所示：%author:dingqian%establish_time:2010_11_16%   modify_time:2010_11_16%      function:Adams做图结果分析clc;clear all;close all;a=importdata('mm.txt');%可以修改为查找路径的usedata=a.data;Time=usedata(:,1);Data1=usedata(:,2);Data2=usedata(:,3);figure(1);plot(Time,Data1,'b.');hold on;plot(Time,Data2,'r-');hold on;title('fontsize16数据分析');xlabel('fontsize16X轴坐标');ylabel('fontsize16Y轴坐标');