-EM235使用及编程方法

1、山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明S7-200模拟量模块使用方法日期版本号创建人/修改人说明2010-12-23V1.0黄俊峰 王崇宇 张保鹏创建1概述12 EM235的常用技术参数 23读取模拟量范围的选择 33.1单极性开关选择与输入类型33.2双极性开关选择与输入类型44输入校准45模拟量模块读取电流信号接线方式 56模块扩展及寻址 87模拟量值和 A/D转换值的转换（4-20MA） 128库函数 138.1生成库函数方法 138.2调用库函数方法 169利用库函数读取 4-20MA电流信号179.1 库函数-PRESSURE_READ （转换 4-20M

2、A 电流信号） 179.2调用 18山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明1概述EM235( 6ES7 235-0KD22-0XA0 )是最常用的模拟量扩展模块，它实现了 4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。图示为此模块示意Volta TrntinrtterCurrent Tranrirrftter2000000000000EM 235A14 / AQ1 X120ITRA 时 A- HB B十 FiC C+ L RD Dt D-口口口口口口+24VDC口口 口口口口 口口235-0KC'22-0XA00 0 0 0 00« U MO V0 10山东

3、华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明2 EM235的常用技术参数模拟量输入特性模拟量输入点数4输入范围（可以识别的信号）电压信号（单极性）：0 10V0 5V0 1V0 500mV0 100mV0 电压信号（双极性）：±0V 去V ±.5V ±±±i00mV i250mV ±100mV电流信号：020mA或4-20mA数据字格式（读取到PLC的数字量）双极性：全量程范围-32000+32000单极性：全量程范围032000分辨率12位A/D转换器模拟量输出特性模拟量输出点数1输出范围电压输出-10V+ 10V

4、电流输出020mA数据字格式电压-32000+32000电流032000分辨率电流电压12位电流11位3读取模拟量范围的选择该模块读取何种模拟量，可以通过对模块自带的6个DIP开关选 择进行排列组合，从而使模块处于对应量程的读取范围内。6个DIP开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块， 开关设置也只有在重新上电后才能生效。具体开关选择与输入类型关系如下:3.1单极性开关选择与输入类型单极性満當禅检入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6满量程输丿入ONOFFOFFONOFFON0 至U 50mV12.5 叮OFFONOFFONOFFON0 到 100mV25叮ONOFF

5、OFFOFFONON0 到 500mV125uAOFFONOFFOFFONON0到1V250叮ONOFFOFFOFFOFFON0到5V1.25mV3.2双极性开关选择与输入类型双极性满量程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6满量程输入ONOFFOFFONOFFOFFi25mV12.5 叮OFFONOFFONOFFOFFi50mV25叮OFFOFFONONOFFOFF±00mV50叮ONOFFOFFOFFONOFFi250mV125叮OFFONOFFOFFONOFFi500250叮OFFOFFONOFFONOFF±V500叮ONOFFOFFOFFOFFOFFi2.5

6、V1.25mVOFFONOFFOFFOFFOFF去V2.5mVOFFOFFONOFFOFFOFF±0V5mV4输入校准模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了 输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行 输入校准。其步骤如下：（1）、切断模块电源，选择需要的输入范围。（2）、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。（3）、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端（4）、读取适当的输入通道在 CPU中的测量值。（5）、调节OFFSE（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要 的数字数据值。（6）、将一个满刻度值信号接到输入端

7、子中的一个，读出送到CPU的值。（7）、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为 32000或所需要 的数字数据值。（8）、必要时，重复偏置和增益校准过程。5模拟量模块读取电流信号接线方式（1）、通用接线方式输出为模拟直流电流信号的传感器有三种接线方式， 两线制、三 线制和四线制，由于它们在结构和工作原理上的不同， 导致了使用模 拟量模块读取这些电流信号时接线方式的不同。两线制传感器：传感器只有两根线，电源和信号共用。接线时需 要将模拟量模块的电源串接到电路中。三线制传感器：一根电源线，一根信号线，一根公共线。电源负极和信号线负极共用公共线。四线制传感器：两根电源线，两根信号线。传感器与模拟量模

8、块之间的接线根据传感器线制的不同接线方式 也不同，两线制、三线制、四线制传感器与模拟量模块之间接线方式 如下图所示：信加阴线制:传感器DC24V+OOV OI杠订,3 -输入通逍Q（2）、S7-200 EM235 接线方式S7-200系列：模拟量模块每个通道有三个接线端子， 分别为RA、A+、A-，RB、B+、B-依次类推，读取电流信号时，将 RA与A+短 接，A+为信号正极，A-为信号负极。000000EM 235欖拟组合4输入输出6ES7 235-OKD22-OXAO )pOnF10-2 匚唱P |SL14 - 20-*Id .+ M000000000000| HA Z A-HCC iU

9、丄A1o11 o I111药0欧姆少甲I汕 L. 亠11 MO W責|增板1丽五订I配艸24 VDC =电源图式演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、 负极直接接入X+和X;对于电流信号，将RX和X+短接后接入电 流源输出信号的“-”端，而对于“-”端，应该接+24V输入的“ M 端；未连接传感器的通道要将 X+和X-短接。(3) 、S7-300模拟量模块接线模拟量模块每个通道有两个接线端子， 以相邻的数字表示，分别 为信号正极和负极。常用的 SM331模块带有量程卡，每个量程卡可 以设置两个通道，可以设置这两个通道所读取的信号类型， 包括两线制电流信号、四线制电流信号或电压信号

10、，在STEP7硬件组态中,在模拟量模块属性里也要选择量程卡对应的选项。SM 331： AI8x湘忖高速模映的连接图却方框图iMi-WM CH 4CH 5ME-CH 6M7M7- CH 7CH 1U2+M2 CH 2 kH3ZCH36模块扩展及寻址(1) 、CPU扩展特性CPU221CPU222CPU224CPU 224 XPCPlfllft本机数字量嗡入7输出点鳌6/48/614/1()14/1024/16木机输入/输出点数0002/10尢许扩展模块 ft*p o n2r 7r 77希网络最大违 接站数126126126126126RSd85通信接 口#*11122注：各个CPU扩展模块时有两

11、个原则，一个是自身允许扩展的最 大个数，另一个是所有模块的+5VDC电流功耗不能超过CPU所能输出 的电流。（2）、多导轨扩展使用多个标准DIN导轨连接的情况24注：使用总线延长电缆时应注意，一个 CPU22X系统只能安装一 条0.8m的总线延长电缆。订货号：6ES7290-6AA20-0XA0 S7-200总线延长电缆，用于双机 架的安装方式，0.8米。理位置分别为0、1、2（3）、物理位置：CPU不占物理位置，从CPU后面开始算起，物 ;这种物理位置的划分主要是涉及到有一些功能模块的参数配置，例如以太网模块其中之一参数（模块位置）以克岡向导如下："可牙娱帮助滋勺ur山阿驭定义奏纽

12、 糕圧祐此配置蚁打酣项日屮.指定瓏块fl宜要配置慣搖，请指室頊域村刃于FDC的件置.单去读取禎牌"*投京已妄蛙时桓按t首CP243-1 犬网複块'上一毎| r > | 跋消 模块位置参数项按照以太网模块位于 CPU后面的物理位置填写。（4）、I/O/AIW位置：每个模块都按照最大量占位（1、2、3或 4个字节），即使此模块实际的点数并不全占满。其中需要注意一些 功能模块也是占用一定的Q输出的，各个模块占位方式：1）、功能模块EM241 Moder模块-占8位输出；EM253位控模块-占8位输出；CP243-1以太网模块-占8位输出；CP243-1 IT因特网模块-占8位

13、输出。2）、模拟量模块模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始。例如：AIWO, AIW2 AIW4、AQW0AQW2。每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQWC第二个模块模拟量输出地址也应从AQW开始寻址，以此类推。（3）、示例1）、示例一CPU224后面依次排列一个4输入/4输出数字量模块，一个8输 入数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块，一个8输出数字 量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块的寻址情况，其中，灰色 通道不能使用。O - 2 3 J 5 .7 7.2.乂?. 2r Qo OC'QIs.?o加 DI 2 3 7 5 B 7

14、 咼|?|2|2|2桦於Q3DAOIt03 iMMQ3 3 如 03.5036 C3 7虜環刚谛入 7瓚琥普出(DMAAIW8AIW10AIW12AIW14注：从上图可以看出，即使第二个模块并没有8个输入与8个输 出，但是这个模块占用的这个位置，那他就按照最全（1个字节）占 满。2）、示例二CPU22馆面依次排列一个4模拟输入/1模拟输出模块，一个以 太网模块，一个4输出数字量模块的寻址情况。其中，红色加粗通道 能使用。CPU224册123 5模块0）CP243-1模块 1)Hl222 (模块(0. 0Q0- 0Al VUAQ0OQ20Q3. D10. 1QO. 1A耽M2Q2.1Q3. 1【

15、0-2ATV4Q2. 2Q3. 13AIV6Q23Qh 3【0-4Q0-4Q2. 4QS. 410, 5Q0.5Q2.EQ3.5Q. 6QO-frQ2. 6Q3, 610-7QO-7Q2. 7Q3. 7L DQI. 0I It. tQt-1I L2QI. 21. 3QL 311-4QI. 4QI. 5IkGQI. S11,7QL77模拟量值和A/D转换值的转换（4-20mA）（1）、公式一：电流值与数字量的对应关系假设模拟量的标准电信号是 A0-Am（如：420mA，A/D转换后 数值为D0-Dm（如：640032000）,设模拟量的标准电信号是 A, A/D 转换后的相应数值为D,由于是线性

16、关系，函数关系 A= f （D）可以 表示为数学方程：A=【（D- D0）x（ Am- A0）/（ Dm- DC） + A0注：此公式换算出来的是所测量的电流值， 要求对应模拟量还需要再换算。A代表电流值，D代表电流值读取到PLC的电流值(模拟 量)对应的数字量。(2)、公式二：实际值与数字量的对应关系实际值二【(读取的数字量(AIW0 -6400)最大量值(20mA对应值)-最小量值(4mA寸应值)/ ( 32000-6400 )】+最小量值(4mA 对应值)8库函数为使用方便，将模拟量的换算公式生成库函数，在使用时可以直 接调用，方法如下：8.1生成库函数方法(1)打开STEP 7 Mic

17、ro/WIN，在选中左侧的“库”选项，单击 右键，选择“新建库”，如图所示：+編加/删除陣®+ 口 USS Protocol Pari 1 + L_J Pressure Red (v1.0) 田劭读取WM*珏调用子程序(2)进入新建库对话框，如图:在左侧的显示框中选择想要添加为库的子程序，例如PLC时间设置与读取，选中后点击添加，如图:单击属性选项卡，进入属性选项对话框，如图:(3)输入库名称及存储库的路径，此时单击确定即可生成库,若想为生成的库添加密码，则需单击保护选项卡，如图:选择是添加密码，并输入四位密码，单击确定。此时库即添加完成。8.2调用库函数方法如果想调用添加的库，需要

18、在库选项中选择添加库，在出现的对 话框中选择添加，并选择库，如图:选择想要调用的库，点击确定，即添加完毕。之后在库选项中应 该看到调用的库函数，如图：+ 2d怯肝垸蒯*剧移位41开 +宇符串-+ mi-定时器+ L_j Wodbus Mastet Port 0+ (_j Modbus Port 1+ J H odbus Elag Port & (+ (J USS PratQGoJ Port 0 h+ j USS PiotocoiPori 1 + ：2j Pressure Read (yI.OJ E Lj压力凄取阿切 打 Pressure Fted 十立调用子程序例如想要调用压力读取库函数，则双击Pressure_Read即可在程 序中插入此库。9利用库函数读取4-20MA电流信号9.1 库函数-Pressure_Read （转换 4-20MA 电流信号）图示为编写的库函数源代码受宣类型|數捂类羞I抹1FTIMBOOLLWOINWOFDLD2昭INREALLD6HIMINREALWIM OLTLD10UTOUTREALOUTLW14TEMPITEMPWORDLD1GTEMP2TEMPDWCRDLD20TEMP3TEMPREALLD24TEMP4TEMPREALTEMP9.2使用库函数读取参数1、调用编写的库函数flies aie_Rea