工业机器人编程员职业培训计划

1、工业机器人编程员职业培训计划一、培训说明此培训计划是参照工业机器人编程员职业标准，根据行业、企业具体要求，针对企业从事工业机器人编工作岗位的实际工作需求，在进行综合分析、反复论证的基础上制定的。二、培训对象具备一定的工业机器人相关知识，计划从事工业机器人编程及相关工作的人员。三、培训目标1. 掌握工业机器人基本结构、功能等常识性知识；2. 掌握工业机器人安全操作知识；3. 能安全操作工业机器人；4. 能利用示教器对工业机器人进行编程、调试并完成码垛、上下料和去毛刺等任务；5. 能利用编程工具对工业机器人进行编程、联机调试并完成码垛、上下料和去毛刺等任务。四、培训内容及安排模块学时内容知识要求技

2、能要求理 论实 践第部 分 工 业 机 器 人 基 础1.工业机器人 基础掌握工业机器人的定义及特点 了解工业机器人的发展事由和历 程熟悉工业机器人的常见分类 了解工业机器人的行业应用 了解工业机器人编程方式及特点 掌握工业机器人的安全操作规章 掌握工业机器人的系统组成及各 部分的功能了解工业机器人的结构特点、 性能 了解工业机器人系统常用软件及 特点82.工业机器人 手动操 作了解工业机器人系统的开关机顺序掌握示教器结构，熟悉操作界面与按键功能熟悉工业机器人系统信息的常见类型及处理方法掌握工业机器人运动轴与坐标系种类正确开启和关闭工业机器人系 统熟练使用示教器使能按键能根据任务要求熟练选择机

3、器 人坐标系能使用示教器操纵杆熟练控制 机器人各轴的运动能使用示教器主界面快速找到812掌握在各坐标系下手动移动机器 人的原理和操作方法掌握工业机器人转数计数器更新 的原理和方法并打开所需要选项能熟练使用示教器操纵杆切换 机器人运动方式能熟练使用示教器操纵杆控制 机器人在工具坐标系下移动 能熟练使用示教器操纵杆控制 机器人在工件坐标系下移动 能熟练通过示教器完成工业机 器人转数计数器更新操作第部 分ABB工 业 机 器 人 现 场 编 程3.工业机器人 的坐标 系掌握工业机器人工具坐标系和工 件坐标系的测量原理了解工业机器人工具坐标系和工 件坐标系的功能及应用掌握工业机器人工具坐标系和工 件坐

4、标系的常用测量方法能熟练设定工业机器人的工具坐标系tooldata能熟练在设定的工具坐标系下 进行线性移动和旋转运动能熟练设定工业机器人的工件坐标系wobjdata能熟练在设定的工件坐标系下 进行线性移动和旋转运动能熟练设定工业机器人的有效载荷数据loaddata884.ABB工业机 器人的I/O通 讯了解ABB工业机器人的I/O通信方 式了解ABB工业机器人的常用标准I/O板及技术参数掌握DSQC65板和DSQC65板的配置方法掌握数字输入输出信号和模拟信 号的定义及使用方法掌握I/O信号监控操作方法掌握Profibus适配器的通讯配置 掌握I/O信号与系统输入输出信 号的关联方法会配置机器

5、人IO通讯DSQC651 板和 DSQC652板会定义和配置I/O信号端口和变 量会设定监控I/O信号以及仿真模 拟操作会进行I/O信号与系统输入输出 关联885.机器人程序数据掌握程序数据的定义掌握机器人程序数据类型与分类掌握机器人程序数据的存储类型掌握建立程序数据的方法与步骤会建立机器人程序数据变量能熟练使用数字数据、字符数据和布尔量数据等常用程序数据886.AAB机器人 程序编 程掌握机器人程序的构成特点掌握主程序、例行程序和中断程序 的功能及其建立方法掌握常用RAPID程序指令功能及 其使用方法掌握程序编程中IO指令功能及其 使用方法掌握程序编程中赋值指令功能及 其使用方法会建立和创建

6、一个基本程序 会编辑程序，如程序的修改、复 制、粘贴、删除等会通过示教器实现程序的连续 运行和单步运行会在程序中为紧急情况添加中 断程序会对工业机器人进行轨迹示教 编程88掌握程序编程中条件逻辑判断指 令功能及其方法掌握机器人程序的测试方法和步 骤掌握中断程序的使用方法会添加I/O指令及调用各程序模 块会进行条件逻辑判断指令编程7.ABB机器人 逻辑编 程掌握计时指令的疋义和功能 掌握置位和复位指令的疋义和功 能掌握循环指令的定义和功能 掌握全局主程序与子程序的概念 掌握主程序调用子程序的操作方 法和步骤会按照指定要求在机器人程序 中添加计时指令，并设置参数 会按照指定要求在机器人程序 中添加

7、置位和复位指令，并设置 参数会按照指定要求在机器人程序 中进行循环编程，并设置参数 会按照要求在主程序中通过I/O信号调用子程序编程888.机器人参数 设定及 程序管 理掌握机器人系统参数设定方法 掌握机器人系统备份方法 掌握机器人系统恢复方法掌握创建系统诊断文件的方法会对机器人系统参数进行设定 会对机器人系统进行备份和恢 复操作会创建机器人系统诊断文件44第部 分 工 业 机 器 人 离 线 编 程9.Robo tStudi o创建 仿真工 业机器 人工作站掌握工业机器人工作站创建的一般操作流程掌握在RobotStudio中对工业机器人进行手动控制方法掌握在RobotStudio 中导入第三方模型的方法掌握在RobotStudio 中进行工业机器人仿真运行及录像方法会安装RobotStudio软件 掌握RobotStudio软件的主界面 功能，能根据要求选择相应选项 和按钮能根据任务要求选取、构建工业 机器人系统模型；能导入第三方软件设计工作站 模型到RobotStudio离线编程软 件能构建工业机器人虚拟仿真工 作站会在RobotStudio中对机器人工 作站进行仿真操作81210.