空调通信协议-A3-EVO-CyberMate-DX-modbus协议(英维克CM755PEF1F)解析(20210324201706)

1、文档编号文档版本文档密级05130040A/3内部公开协议名称EVO-CyberMate-DX-Modbus通信协议EVO-CyberMate-DX-Modbus通信协议修订记录Revision Record日期Date修订版本Revision Version软件版本Software Version修改描述Change Description作者AuthorA/005120175-V1.3&V1.4新归档李炳林A/105120175-V2.10-V2.2020150731A/205120175-V2.40&V2.50&V2.6005120329-V2.52参数设定范围修

2、改如下：温度设定点下限7改为8湿度设定点下限10%改为15%高温告警点范围20 70改为 25 60低温设定点-20 20改为0 10低湿范围由10 60%改为1040%李炳林20160618A/305120175-V2701. 增加控制温感失效和控制 湿感失效2. 室外风机故障、电极加湿器 故障、湿膜加湿相关告 警、新风相关告警、烟感 告警改为预留3. 运行状态地址段：增加机组运行状态、制冷状态、除 湿状态、加热状态。4. 控制温湿感改为预留5. 增加1#和2#变频器故障锁定谢忠杰1 说明 42 专用术语 43 物理接口 43.1 串行通信口电气标准 43.2 信息传输方式 53.3 数据传

3、输速率 54 物理层通信方式 54.1 基本过程 55 应用层命令类型及格式 65.1 信息帧格式 65.2 功能码 65.3 读命令格式 75.4 写单个寄存器命令格式 75.5 写多个寄存器命令格式 75.6 错误码定义 86 数据类型及CRC校验算法 96.1 数据类型 96.2 CRC算法 97 寄存器列表10Modbus通信协议1 说明本协议描述了空调与其专用上位机监控模块进行命令控制和数据交换的协议。协议中规定的功能主要有：1 ) 上位机通过发读取命令获取空调的相关信息；2 ) 上位机通过发写命令设置相关参数和动作控制；通讯过程以上位机为主节点，通过一问一答的方式进行信息交互；从节

4、点中的各种信息和参数均以目标寄存器作为存储地址，主节点通过访问寄存器的方式完成读写命令。本协议支持一个主节点、多个从节点组网，从节点以地址来区分，地址设置范围为1-128, 不同的从节点对应不同的地址，不能有相同地址的从节点挂在同一条通讯总线上。3 专用术语主节点：上位机后台监控系统。从节点：空调设备控制器。RS485：一种串行通讯标准，可支持半双工串行近程通讯；读命令：由主节点发向从节点，使从节点返回对应的寄存器的内容；写命令：由主节点打包相关参数，发向从节点，完成对应参数的设置；寄存器地址：从节点的每个信号和参数均对应一个2 字节的地址，主节点获取相关信息或设置相关参数均是以访问这些寄存器

5、的方式来完成的，这个地址就称为寄存器。4 物理接口4.1 串行通信口电气标准从节点以RS485方式通过串口与主节点通讯。4.2 信息传输方式通讯传输采用异步方式，并以字节帧（ 数据帧 ） 为单位。在主节点和从节点之间传递的每一个数据帧都是11位的串行数据流。数据帧格式：起始位1位数据位8位 （ 低位在前、高位在后）奇偶校验位无：本协议不采用奇偶校验位；停止位1位 （即实际的奇偶校验位强制为高电平）参考：有校验位的时序图：start 起始位data 数据位parity end 校验位停止位无校验位的时序图：start 起始位data 数据位止end停止位4.3 数据传输速率缺省波特率使用9600

6、bps5 物理层通信方式5.1 基本过程从节点上电或复位，稳定运行后，即可响应主节点的读写命令；当从接点接收到相关命令后， 正常情况下返回主节点所需的信息，异常情况返回具体错误类型对应的错误码。6 应用层命令类型及格式当通讯命令发送至仪器时，符合相应的地址码的设备接收通讯命令，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后的数据以及错误校验码（CRC）。如果出错就不发送任何信息。6.1 信息帧格式STARTADDRCMDDATACRCEND起始地址码功能码数据错误校验结束延 时 （=3.5个字符的时间）1 字节8位1

7、字节8位N 字节N× 8 位2 字节16位延时 （=3.5 个字符的时间）注 1 ：最大帧长不大于255个字节；注 2： CRC校验码低字节在前，高字节在后；6.2 功能码功能码（CMD）是每次通讯传送的信息帧中的第二个数据帧。ModBus通讯规约定义功能码为1127（01H 7FH）。本协议利用其中的一部分功能码。作为主节点请求发送，通过功能码告诉从节点执行什么动作。作为从节点响应，从节点发送的功能码与主节点发送来的功能码一样，并表明从节点已响应主节点进行操作。如果从节点发送的功能码的最高位是1（ 功能码127） ，则表明从节点没有响应或出错。命令编码含义备注0x03读命令支持单个

8、和多个寄存器连续读取0x10写多个寄存器命令支持多个寄存器连续写动作0x06写单个寄存器命令支持单个寄存器连续写动作6.3 读命令格式注 3： MSB表示高字节；LSB表示低字节。注 4：每个寄存器存放两个字节；对寄存器数据类型为一个字节的数据，要求存放在低字节（LSB）。主节点发送帧格式：序号01234567字段定义ADDRCMDMSBLSBMSBLSBLSBMSB解释控制器地址命令类型寄存器起始地址寄存器个数nCRC校验从节点正常应答帧格式：序号0123456L+1L+2L+3L+4字段定义ADDRCMDLengthMSBLSBMSBLSBMSBLSBLSBMSB解释控制器 地址命令 类型

9、发送字 节数 L=n*2第一个寄存 器的值第二个寄存 器的值最后一个寄存 器的值CRC校验从节点异常应答格式：序号01234字段定义ADDRCMD + 128ErrCodeLSBMSB解释控制器地址命令类型+128Error CodeCRC校验6.4 写单个寄存器命令格式主节点发送帧格式：序号01234567字段定义ADDRCMDMSBLSBMSBLSBLSBMSB解释控制器地址命令类型寄存器地址数据CRC校验从节点正常应答帧格式：序号01234567字段定义ADDRCMDMSBLSBMSBLSBLSBMSB解释控制器地址命令类型寄存器地址数据CRC校验从节点异常应答格式：序号01234字段定

10、义ADDRCMD +128ErrCodeLSBMSB解释控制器地址命令类型+128Error CodeCRC校验6.5 写多个寄存器命令格式主节点发送帧格式：序号012345678910L+5L+6L+7L+8字段定义ADDRCMDMSBLSBMSBLSBLengthMSBLSBMSBLSBMSBLSBLSBMSB解释控 制 器 地 址命 令 类 型起始寄存器地址寄存器数n发送字 节数L = n*2第一个寄 存器的值第二个寄 存器的值最后一个寄存器的值CRC校验从节点正常应答帧格式：序号01234567字段定义ADDRCMDMSBLSBMSBLSBLSBMSB解释控制器地址命令类型起始寄存器地

11、址寄存器个数CRC校验从节点异常应答格式：序号01234字段定义ADDRCMD +128ErrCodeLSBMSB解释控制器地址命令类型+128Error CodeCRC校验说明：CRC校验范围为CRC字段前所有字节的校验。6.6 错误码定义当从节点设备向主节点设备发送请求时，从节点希望一个正常响应。从主节点询问中出现下列四种可能事件之一：1） 如果从节点设备接收到无通信错误的请求，并且可以正常地处理询问，那么从节点设备将返回一个正常响应;2） 如果由于通信错误，从节点没有接收到请求，那么不能返回响应。主节点程序将最终处理请求的超时状态;3） 如果从节点接收到请求，但是检测到一个通信错误（奇偶

12、校验、LRC、 CRC、 . ），那么不能返回响应。主节点程序将最终处理请求的超时状态;4） 如果从节点接收到无通信错误的请求，但不能处理这个请求（例如，如果请求读一个不存在的输出或寄存器），从节点将返回一个异常响应，通知用户错误的本质特性;异常响应报文有两个与正常响应不同的域：功能码域：在正常响应中，从节点利用响应功能码域来应答最初请求的功能码。所有功能码的最高响应中的功能码值比正常响应中的功能码值高有效位（MSB）都为0（它们的值都低于128）。在异常响应中，从节点设置功能码的MSB为 1。这使得异常128通过设置功能码的MSB，主节点的应用程序能够识别异常响应，并且能够检测异常码的数据域

13、。数据域：在正常响应中，从节点可以返回数据域中数据或统计表（请求中要求的任何报文）。在异 常响应中，从节点返回数据域中的异常码。这就定义了产生异常的从节点状态。MODBUS异常码:异常码名称说明01 非法功能码对于从节点来说，询问中接收到的功能码是不可允许的操作。这也许是 因为功能码仅仅适用于新设备而在被选单元中是不可实现的。同时，还 指出从节点在错误状态中处理这种请求，例如：因为它是未配置的，并 且要求返回寄存器值。02 非法数据地址对于从节点来说，询问中接收到的数据地址是不可允许的地址。特别是，参考号和传输长度的组合是无效的。对于带有100个寄存器的控制器来说，带有偏移量96和长度4的请求

14、会成功，带有偏移量96和长度5的请求将产生异常码02。03 非法数据值对于从节点来说，询问中包括的值是不可允许的值。这个值指示了组合请求剩余结构中的故障，例如：隐含长度是不正确的。并不意味着，因为 MODBU协议不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意义，寄存器 S中被提交存储的数据项有一个应用程序期望之外的值。7 数据类型及CRC校验算法7.1 数据类型7.2 CRC算法unsigned short count_CRC(unsigned char *addr, int num)unsigned short CRC = 0xFFFF;int i;while (num-)CRC = *addr+

15、;for (i = 0; i < 8; i+)CRC >>= 1;if (CRC & 1)CRC = 0xA001;return CRC ；8 寄存器列表约定：1、 每个寄存器存放两个字节。2、 数据传输方式：高字节在前，低字节在后序号数据单位寄存器地址属性（读 / 写）变比备注传感器状态（ 0X7FFF：传感器故障值）11#回风温度0x0100只读x 1022#回风温度0x0101只读x 1033#回风温度0x0102只读x 1044#回风温度0x0103只读x 1055#回风温度0x0104只读x 1061#出风温度0x0105只读x 107室外温度0x0108只

16、读x 1081#回风湿度%0x010D只读x 1092#回风湿度%0x010E只读x 10103#回风湿度%0x010F只读x 10114#回风湿度%0x0110只读x 10125#回风湿度%0x0111只读x 1013室外湿度%0x0112只读x 1014出风湿度%0x0113只读x 1015回风压差Pa0x0114只读x 1016加湿电流检测mA0x0117只读x 117电压检测V0x0118只读x 118IF 液管出口温度0x0119只读x 1019IF 液管进口温度0x011A只读x 10201#系统高压Pa0x011B只读x 10212#系统高压Pa0x011C只读x 10221#系

17、统低压Pa0x011D只读x 10232#系统低压Pa0x011E只读x 10241#系统液管温度0x011F只读x 10252#系统液管温度0x0120只读x 10261#吸气温度0x0121只读x 10272#吸气温度0x0122只读x 10281#系统排气温度0x0123只读x 10292#系统排气温度0x0124只读x 1030IF 泵出口温度0x0125只读x 10预留0x01260x0129只读311#外扩温度0x012A只读x 10322#外扩温度0x012B只读x 10333#外扩温度0x012C只读x 10344#外扩温度0x012D只读x 10355#外扩温度0x012E只

18、读x 10366#外扩温度0x012F只读x 10预留0x01300x013B只读371#外扩湿度%0x013C只读x 10382#外扩湿度%0x013D只读x 10393#外扩湿度%0x013E只读x 10404#外扩湿度%0x013F只读x 10415#外扩湿度%0x0140只读x 10426#外扩湿度%0x0141只读x 10预留0x01420x01FF只读运行状态1内风机0x0200只读x10停止1运行21#压缩机0x0201只读x10停止1运行32#压缩机0x0202只读x10停止1运行41#电加热0x0203只读x10停止 /1 运行52#电加热0x0204只读x10停止 /1 运

19、行6电极加湿0x0206只读x10停止 /1 运行71#外风机（ 壳管水阀）0x0207只读x10停止 /1 运行82#外风机（ 壳管水阀）0x0208只读x10停止 /1 运行9IF 室内电磁阀0x020B只读x10停止 /1 运行101#IF 室外电磁阀0x020C只读x10停止 /1 运行112#IF 室外电磁阀0x020D只读x10停止 /1 运行12IF 制冷泵0x020E只读x10停止 /1 运行13红外加湿0x0210只读x10停止 /1 运行14机组运行状态0x0214只读x10停止 /1 运行15制冷状态0x0219只读x10停止 /1 运行16加热状态0x021A只读x10

20、停止 /1 运行17除湿状态0x021B只读x10停止 /1 运行预留0x02110x0213只读x1参数设定1温度设定点0x0300读 /写x107 402温度灵敏度0x0301读 /写x101 103湿度设定点%0x0302读 /写x1010 90%4湿度灵敏度%0x0303读 /写x103 20%5高温告警点0x0304读 /写x1020 706低温告警点0x0305读 /写x10-20 207高湿告警点%0x0306读 /写x1060 95%8低湿告警点%0x0307读 /写x1010 60%遥控参数1监控开关机0x0400读 /写0x15开机0x17关机告警状态（0X00正常0X01

21、 告警0X20 无效）1回风高温告警0x0500只读x12回风低温告警0x0501只读x13回风高湿告警0x0502只读x14回风低湿告警0x0503只读x151#回风温感故障0x0504只读x161#出风温感故障0x0507只读x17回风湿感故障0x050A只读x18压差传感器故障0x050B只读x19气流丢失告警0x0516只读x110滤网堵塞告警0x0517只读x111电极加湿电流过小0x051A只读x112电极加湿电流过大0x051B只读x113电极加湿水位过高0x051C只读x114地板溢水0x051D只读x115电源电压过高0x051E只读x116电源电压过低0x051F只读x11

22、7电源缺相告警0x0520只读x118电源逆相告警0x0521只读x119电源频率异常0x0522只读x1201#系统高压0x0529只读x1211#系统低压0x052A只读x1222#系统高压0x052B只读x1232#系统低压0x052C只读x1241#系统高压锁定0x052D只读x1252#系统高压锁定0x052E只读x1261#系统低压锁定0x052F只读x1272#系统低压锁定0x0530只读x1281#系统排气温度保护0x0531只读x1292#系统排气温度保护0x0532只读x1301#系统排气温度锁定0x0533只读x1312#系统排气温度锁定0x0534只读x1321#盘管防

23、冻保护0x0535只读x1332#盘管防冻保护0x0536只读x1341#制冷系统异常0x0537只读x1352#制冷系统异常0x0538只读x1361#系统短周期报警0x0539只读x1372#系统短周期报警0x053A只读x1381#系统冷凝单元变频驱动板故障0x053B只读x1392#系统冷凝单元变频驱动板故障0x053C只读x140预留0x053D只读x141预留0x053E只读x142预留0x053F只读x143内风机故障0x0540只读x144红外加湿水盘过温保护0x0541只读x145红外加湿高水位0x0542只读x146红外加湿缺水0x0543只读x147预留0x0544只读x

24、148预留0x0545只读x149预留0x0546只读x150预留0x0547只读x151预留0x0548只读x152预留0x0549只读x153预留0x054A只读x1541#冷凝温感失效0x054B只读x1552#冷凝温感失效0x054C只读x1561#吸气温感失效0x054D只读x1572#吸气温感失效0x054E只读x1581#排气温感失效0x054F只读x1592#排气温感失效0x0550只读x1601#低压传感器失效0x0551只读x1612#低压传感器失效0x0552只读x1621#冷凝压力传感器失效0x0553只读x1632#冷凝压力传感器失效0x0554只读x1641#室外变频器通信故障0x0555只读x1652#室外变频器通信故障0x0556只读x166泵循环流量丢失0x0557只读x167室外温度传感器失效0x0558只读x168泵循环液管温感失效0x0559只读x169泵柜过电压告警0x055A只读x170泵柜欠电压告警0x055B只读x171泵柜缺相告警0x055C只读x172泵柜逆相告警0x055D只读x173泵柜低液位告警0x055E只读x174泵柜通信故障0x055F只读x1751#低