数控机床及编程：三菱PLC机床电气控制案例

1、（三菱）FX2N系列PLC机床电气控制案例一.C650车床控制元件配置电祓5S0V图1 C650车床电气控制主电路图1是C650车床的主电路,配置三台电动机Ml、M2. M3。主电动机Ml由停止按钮SB、点动按钮SB1、正转按钮SB2、反转按钮SB3.热继电器常开触头FR1、速度继电器正转触头KSK速度继电器反 转個头KS2.正转接触器主触头KMU反转接触器主触头KM2.制动接触器主触头KM3等控制。冷却泵电动机M2由停止按钮SB4.起动按钮SB5、热继电器常开触头FR1、接触器主触头KIV14等控制：快移电动机M3由限位开关SQ、接触器主傩头KM5控制：电流表A由中间继电器触头KA控制。电

2、气控制元件PLC控制的I/O配宜见下表，C650乍床PLC控制I/O接线见图2。表C650车床PLC控制元件配置表电气控制元件符号功能PLC编程元件电气控制元件符号功能PLC编程元件SBMl停止按钮X0KS1速度继电器正转触头XIISB1Ml点动按钮XIKS2速度继电器反转触头X12SB2Ml正转按钮X2KM1Ml正转接触器主触头Y0SB3Ml反转按钮X3KM2Ml反转接触器主触头Y1SB4M2停止按钮X4KM3M1制动接触器主触头Y2SB5M2起动按钮X5KM4M2接触器主触头Y3SQM3限位开关X6KM5M3接触器-1：触头Y4FR1Ml热继电器常开触头X7KA电流衣中间继电器触头Y5FR

3、2M2热继电器常开触头X10图3是C650午床PLC控制梯形图，編程时使用f MC主控指令和MCR主控复位抬令。吃床上电后.由于停止按钮SB.热继电器FR未动作.所以第4支路的XO、X7闭合，卜1110通电，导致第5支路Ml 10闭合程序执行MC主控抬令至MCR主控复位指令之间的主控程序。XOX1阴闻址电彷篙(KJR2)饭轩艮桜RIM科何筑电笃虞的）削發诿址器 （KH4.展X後入电正转反楼刖站时何锂电銘JttS( (KB5)图3 C650车床PLC控制梯形图二. 主电动机正反转控制1.正转控制按下主电机正转按钮SB2,第6支路X2闭合.由于X3. M102均未动作，所以M101通电并通过第7支

4、路的M101自锁。引起以下3个结果：1第8支路M101闭合,T1开始0.5S讣时：2第12支路M101辅助常闭触头断开，使反转起动辅助继电器21102断电，实现正转与反转的互锁。3第17支路的M101闭合，Y2通电，主电路中KM3吸合，使串电阻R短接。X 第8支路T1延时0.5S到达后，导致第9支路T1闭合，大1第9支路的Y1处于闭合状态，所以Y0通电：第15支路的Y0断开,主电路中主触头KM1闭合。电动机Ml正向起动运行2. T1的延时作用T1延时0.5S确保了主电路中KM3先吸合.使串电阻R短接.然后再接通Ml正转控制主触头KM1：否则.接触器KMK KM3接通的指令几乎同时从PLC控制软

5、件中发出,可能导致KM1先接通、KM3后 接通，串电阻R不能先短接。电动机Ml起动后.转速上升.当转速升至100r/min时,速度继电器的正转触头KS1闭合,第22支 路的XII闭合，为正转反接制动作好准备。3反转控制及T2延时按下SB3.电动机Ml将反向起动运行,通过T2延时0.5S的作用确保主电路中KM3先吸合,使串电 阻R短接.然后再接通Ml反转主触头KM2o三、 主电动机点动控制按下正转点动按钮SB1,第2支路和第5支路的XI均闭合，通过第2支路的XI使第1支路的M103通电.并通过第3支路的M103自锁。同时第22支路的IV1103也闭合.为T3通电作好准备。车床一旦上电,第5支路的

6、M110立即闭合,此时因本支路中的XI闭合.所以M100通电,使第10支路M100闭合，第9支路Y0通电.第22支路的常闭辅助触头Y0断开。午床电气控制主电路中因第9支路Y0通电.接触器主他头KM1吸合，主电动机Ml正转起动升速, 转速大于100r/min后.速度继电器的正转触头KS1保持闭合。同时笫22支路的XI1闭合，为反接制动作 好准备。四、点动停止和反接制动1. M1断电降速松开正转点动按钮SB1.第2支路和第5支路的XI均断开，第5支路的M100断电.第10支路的IV1100随11卩断开，第9支路Y0断电.第22支路的Y0触头闭合。导致主电路中主触头KM1断开，主电动 机卜11断电降

7、速运转。2. M1反接制动由于降速初期，速度继电器触头KS1处在闭合状态，所以第22支路中的XII闭合，加之本支路的Y0触头闭合.所以T3通电，开始延时。T3延时到达后.第16支路的T3触头闭合，导致第15支路Y1通电.主电路中主触头KM2吸合.主 电动机Ml反接制动。3反接制动结束转速降到低于100r/min时.速度继电器的正转触头KS1断开.第22支路的XI1断开使T3断电，第16支路的T3触头断开.第15支路的Y1随之断电。主电路中KM3主触头断开，反接制动结束，主电动机Ml停转。4.T3的延时作用T3延时0.5S的作用是确保先断开KM1.再接通KM2：否则KM2先于KM1断开前接通.将

8、导致主电 动机Ml绕组烧损。五、主电动机反接制动1.主电动机断电按下停止按钮SB.笫4支路X0断开，Ml 10断电.使第5支路的常开触头Ml 10断开， 不再执行IV1C至MCR之间的主控电路.第9支路的Y0因之断电。主电路中KM1断开，主电动机Ml断电降遮 但只要主电动机转速大于1 OOr/min.速度继电湍的正转触头KS1仍闭合，而第1支路的M103伙I自锁而通电。按下停上按钮SB会使第9支路的常闭辅助絶头X0断开.Y0断电电气控制主电路中受Y0控制的主 触头KM1将断开。2进入反接制动状态松开停止按钮SB,使SB由按下状态切换成未按下状态则第4支路X0恢复闭合.Ml 10通电，第5支路的

9、Ml 10闭合，接通并执行MC至MCR之间的主控电路。第1支路中的常闭辅助触头X0也恢复闭合.所以卜1103通电.此时第22支路的M103保持闭合。由 于主电动机Ml转速大于100r/min, KS1处于闭合状态.第22支路的XI1保持闭合,导致T3通电,计时 开始。当T3汁时时间到达后，第16支路的T3闭合,使第15支路的Y1通电.主电路中KM2闭合，电动机Ml进入反接制动状态.主电动机Ml迅速降速。3. T3延时的作用T3延时0.5S作用体现在电气控制主电路中.KM1主触头先断开，0.5S后KM2主触头再闭合杜绝f KM1与KM2瞬时的同时接通状态.有助于避免电动机绕组烧损。4. M1停转

10、、“I主电动机Ml降速至100r/min以下时.速度继电器的正转触头KS1断开，使22支路的XII断开，T3失电，导致第16支路的T3断开.Y1断电，主电路中KM2断开.反接制动结束，主电动机Ml停转。5反转停止进入反接制动若起动时按下SB3.主电路中主触头KM3. KIV12间隔0.5S先后接通电动机Ml将反向起动运行。之后松开停止按钮SB.将进入反转停止反接制动过程。六、主电路工作电流监视主电动机正反转起动过程中.因辅助继电器M101. M102中必有一个通电，所以第19支路的T5通电.10S计时开始。计时到达后,第21支路的T5闭合,导致Y5通电,主电路中的常闭触头KT断开,交流电 流表A进行工作电流监视.从而使A避开枚大的起动丄作电流。七.冷却及快速电动机控制冷却泵电动机M2、快速移动电动机M3均为魏向运转控制较为简单。十按下冷却泉电动机起动按钮SB5时.第25支路的X5闭合.Y3通电并自锁，冷却泵电动机M2起动：而按下停止按钮SB4时，笫25支路的X4断开.Y3断电，冷却泵电动机212断电停转。按下限位开关SQ.第27支路的X6闭合，Y4通电，快移电动机M3起动：松开限位开关S