步进电机资料及调速程序

1、步电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动 器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个來控制角位移量，从而达到准确定位的目 的；同时您可以通过控制脉冲频率來控制电机转动的速度和加速度，从而达到调 速的目的。步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5VDC12Vo当对步进电机施 加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应 步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角 度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四 相步进电机可以

2、在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电） 四拍（A-B-C-D-Ao o。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。）， 八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。）驱动方式：（4-1-2相驱动导线颜色123456785红+4橙3黄2粉1蓝左右 CCW旋转方向（轴伸端视）步进电机分三种：永磁式（PM）,反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一 般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7. 5度 或15度；反应式步进一般为 三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美 等发达国家80年代己被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和

3、反应式的优点。 它乂分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。 这种步进电机的应用最为广泛。红线接电源5V,橙色电线接P1. 3 口，黄色电线接P1. 2 口，粉色电线接Pl. 1 口，蓝色接P1.0 口。由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接 到相应的电机接口，如下：步进电机驱动橙APl. 3黄 BP1.2粉 CPI. 1蓝 D Pl. 0十六制（Pl 口）10000x0811000x0c01000x0401100x0600100x0200110x0300010x0110010x09速度计算公式：运转速度=脉冲频率><60/步进电机分

4、割数/减速比646ULN2OO3rrrrrrrgnd16 Ml+5 STEP MIR步进电机分割数=360/6.625 调速程序：#mclude<reg52.h>#inc lude<iiitrms.h>Frdefine uchai unsigned charFrdefine umt unsigned mtFrdefine st_mo Plsbit kl=P2A0;/ 正转键sbitk2=P2Al;/S 转键sbit k3=P2八2;/停止按键sbit k4=P2T; 加按键sbit k5=P2A4;/ 减按键sbit dula=P2A5y/定义段码位sbit wela=

5、P2A6:/ 定位段码位sbit alaim=P2A7;/定义蜂鸣器位uchar ccw=0x08.0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03.0x01.0x09; 反转uchar cv=0x09.0x01.0x03.0x02,0x06.0x04,0x0c,0x08; 正传uchar code ducode=0x3f,0x06,0x5b,0x4f.0x66.0x6d.0x7d.0x07,0x7f,0x6f;/定义段码uchar code wecode=0x7f0xbf,0xdf.0xef.0xf7.0xfb,0xfci,0xfe;/ 定位段码uchar tempdata 8 .speed

6、= 10;void delay(uchar z) 延时 Inisuchar ij;fbr(i=z;i>O;i)for(j=HO；j>Oj-);void delay500us(void)/延时 500usint i;fbi(i=0;i<58;i+);void buzzerQ 产生报警音uchar t;fbr(t=0;t<100;t+)delay500us();alarm=! alaim; 产生脉冲alarm= 1; 关闭蜂鸣器void ccw_motorQ/反转子程序uchar i;for(i=0;i<8;i+)/旋转一周内部旋转一周for(i=0;i<8;i

7、+)st_mo=ccwi;delav(speed);void cw_motor()正转子程序uchar i;for(i=0;K8;i+)/旋转一周内部旋转一周for(i=0;i<8;i+)st_mo=cwi;delav(speed); _ void diaplav(uchar firstuchar num) /LED 显示函数static uchar i;P0=0xff;wela=l;wela=0;P0=wecodei4-fiist;wela=l;wela=0;PO=tempdatai;dula=l;dula=0;i+;if(i=num)1=0;void 定时器1、2初始化函数TMOD|

8、=OXU;TH0=(655362000)/256;TL0=(65536-2000)%256;THl=(65536-1000)/256;TLl=(655361000)%256;EA=1;ET0=l;ET1=1;TR0=l;TR1=1;PTO=1;边沿触发如不设置LED显示时会跳动void main()uchar num:mkO；while(l)if(kl=O)buzzer();fbr(num=O ;num<512;num+) if(k3=0) buzzerQ; break:cw_motor();敢 k2=0)buzzer();fdr(num=O: num<64 ;num+) if(k3=0) buzzerQ; break:ccwmotorQ;st_mo=0;void timerOQ mtemipt 1定时器 1TH0=(65536-2000)/256y/延时 2msTL0=(655362000)%256; tempdata O=ducode speed% 10; tempdata 1 =ducode speed/10;diaplay(0,2);void timer IQ mtemipt 3定时器 2THl=(65536-1000)/256/ 延时