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文档简介
1、PLC技术课程设计题目小车三地运行控制系统程序设计学 院:信息科学与工程学院班级:自动化2012级01班学号:201204134013学生姓名:扌旨导教师:程耕国老师二O五年四月一、设计题目:小车三地运行控制系统程序设计二、设计目的:巩固PLC技术课程学过的知识,加强理论与实践的联系。 以西门子S7-300系列PLC为例,通过本课程设计,达到了解硬 件设备,熟悉PLC系统设计流程,灵活运用基本指令目的。三、设计时间:一周四、设计内容及要求:1、设计控制内容:根据设计资料的控制要求,采用西门子S7-300系列PLC来实现小车三地自动运行。具体要求如下:(1) 、小车在A地停两分钟等待装料,然后自
2、动走向 B。如 果车不在A地,则需要车先返回 A地装料;(2) 、小车到B地后停一分钟等待卸料,然后自动走到 A ;(3)、小车在A地停两分钟等待装料,然后自动走向 C,小 车在C地停一分钟等待卸料,开始往复运动;(4)、工作过程中若按停止按钮,需要完成一个工作周期后 才停止工作。2、要求:(1)、提交课程设计报告书。注意:不得抄袭他人的报告(或 给他人抄袭),一旦发现,成绩记为零分。(2)、课程设计报告的内容应该包括以下几个部分: 设计题目、设计要求以及系统功能需求分析; PLC硬件模块选型,主电路以及输入输出电路; 信号表,程序流程图、梯形图及程序注释; 对程序进行仿真,调试过程中存在问题
3、的思考 (列出 主要问题的出错现象、出错原因,解决方法及效果等); 课程设计小结。包括课程设计过程中得些学习体会与 收获。五、具体设计(1)需求分析首先,一个系统的完整性必然会有开始和停车按钮,以保证安全性和完整性。由于在 A、B、C三地分别需要触发并且延时, 所以需要行程开关以及内部定时器的配合。并且经过分析,A地 应该位于B、C两地之间,因此需要有一个方向标志及电机的正 反转来表征小车的状态。(3) I/O接线图L1 21L3(2)主电路图(4)信号表1JS民JfijLt加#!矣创丁j 0,2EOOL2B点行輕并頁10. 3I0.3BOOL3訥我麻厢志H山2KOh 3BOOL4关 IQMI
4、0P4BOOL亍电机反Wqo. 1亍0.1BOOLe电机芳向W1M0.3MOh 3BOOL7电机囱*讹需M. LK0,1BOOLB电机正ftqo.DQmoBOOL9开昭1040.QBOOL1卩止m 1I(MBOOL1斥址炖标击恥.4M0,4BOOL1斥購侧脚moM0,0BOOL1(5) 程序流程图1新建一个工程2保存工程路径(6) STEP7项目创建(硬件)对钿 - nm ” 胆子1呻印 dhuR(u) nfftooST Rpr CwJIhHwjr Cw-A £l1«砂*氈门贰1峙la.Ai-4.aJai JIA . flaw*V*bv I *!(Irani:T k
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7、3Cl-T- -l "t ww :ZM-OOHT-EXTEHSTL| FS-3OUr JLAJCK3 口口I3SSS厂r SM3003创建S7-300项目STMATTCSTMATTCSTMATTC:400FC E邑工FC4摆放机架1 1sffa-12VTIC-ttrjjj1 RjrVfl1| 1jEkiDT':5-j| t?mK9!Jfc:ririUi-«:Ijuac"?*翊削卫DEHHHTH?rp®p31 ifa i£春W «£5| haUuSkITEiilKK:15Lr5KII5开始摆放模块6完成后的模块1S2
8、JM DoeuAUELt. s arid Sut. t_uXTiiart £ 3SlX q e礼寸三-自办至三地话行短制-圃 5 7VXTT- i-ii-i I L 却 CFU 31 <lC-2 DF -S7 程序 t3 7 as立伴xjj £3o OBI7硬件创建完以后,保存。开始创建软件模块,在OB1中创建程序(梯形图)。(7) 程序的编写(梯形图)MO ri "垂就启呼 賣 4&MO. O*F3Rsswi-E-列莊號应有左住柝老如一4=*- jstt罢疑捱匕待老杞丁 年,W9. 4=1才科咅辰一茱列勒低.-un nt 廿 r>vri X黑
9、孟占停H点咛:程幵-丟盘起官我吉乂口,©"关工6才柝古sreV程庄禺3 :忖超:乂羅系就己方和”代乘筑没科汶t±.吋吉3(0.4=:,皂忒烹轄”目到&£.哉忘MC*一 O"A点行租幵10-2-TTI 1 电机眉睜 伏右MB- 1*"旦机方勿杼老MX 3* (尺)1程序盛理二标宠三电机吕檸栈;1=0时.电机不转QO_ O电机正传耳 Q.1ED. 1电机宕存Is"/IQQ| 臺 "电机左真卫 0,1*'CH、1.:-三二 K 一 芒三一.一二 K T 三=rm.r =三 F_ = * -.-.-=机辰堑
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12、"R1m. 2"5点充茨标 志乂0. 2"程序段io:标52,10.4"C点芳程开关工0.4"MO. 1 宅机皂停 状态JK>1"达亜C点.行程幵关工04二丄.电机停上.幵妲计尸.M0. 4M0. 2M0. 3寒统复位工.点主衣标"电机方旬标老乂O.r老乂0.2"标老乂0. 3"(R) IT2SD)|S5T«2M程序段11:竹紀:壽时直密电3=0m机妄弱工握字誥久 鸟廿.E支尧爺标吉乂;,;二緘丢就复宜"宜机當賁柠吉血_4"12杭窓ltd/M0. 0蔗貯言谆软害M0.
13、0*/H搖序上按粗后昊求小牟丸战一个工作循环才停土,也即黑统复住标老MO*©这3!求満星 I*按停土按妞:2 A点行程开关压下匕10- 2-1: 3* E点龙歳.标老M0_ 2=0* JE程序ftll* T3 T叵到才E.点充或吋克此一诱磅小车左或了 一个工作诵歹.B点主辰标"点行程幵 "歪龜良也SV0.2'关 10, 2*标玄如),r/I1 II_ 尺 _I状憲MO. 1'M_I(8)开始进入仿真(点击红色框中按钮)匱)| M-rt Filsw >(9) 开始进行监控(点击红色框中按钮)匚k £,i.la gdl L Jus; a
14、r t FJT Qaliu j£i aw Qpti czhE Window Qolp 2 s-e 昌工i止ip沫窗市itn 闻TWt卜卄<)丨OJ0L : JWaxn. ProgEani Sweep (Cycle)CorTLHieiit:tt+woik 1 : Txtle:启停工O1r亭止工6 1" -;R! "" ' SR -;SQ(10) 仿真及其分析1.系统启停状态Q HI 口101WJLQ m *i 5F -CPtJrP- MCt-2邑mwjmEvan Ft Rim hv<p 4C|rclvMhOri*i - m KxMDIf
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