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文档简介

1、 第5章 结束语 本次毕设为通过移动网络控制机器人，对于机器人的控制技术有了一定的了解。网络化 控制是机器人控制技术发展的一个方向，通过网络可以实现多机器人的实时信息交换，也可 以同时控制多个机器人，在现代化生产中有着重要的意义。 但是同时，通过网络传输数据有一定的风险，数据传输的准确性有待进一步提高，而且， 网络的延时问题比较严重，在实时性要求高的场所，应用上有有一定限制。 本次毕设利用移动网络，以达到控制机械臂的目的。上位机为基于 Linux 的 ARM9 平台， 使用 GSM Modem 发送短信，接收端的 GSMModem 把接收到的短息传送给 ATmega168 单片机， 单 片机提

2、取指令后，驱动机械臂。 本次毕设目的在于驱动机械臂完成简单的动作，若要在实践中运用，还需要进一步的研 究。要让机械臂运动更加灵活，使其能够完成比较复杂的动作，电机转动角度的精确度要进 一步提高，驱动各个手臂的电机要相互配合。而且，移动网络的延时比较明显，在实际运用 中要加以注意。 毕业设计论文 39 参 考 文 献 1 .AT 命令手册.南京傲屹电子有限公司. 2 李继容,张先勇.手机短信的收发管理系统中几个关键技术的实现.五邑大学信息学院 2009 年第06 期, 第 42 卷,总第 210 期. 3 ARM9 嵌入 式+ 无线 通信综 合实验 开发平 台 实验 指导书 V1.5. 南京 东

3、大移 动互联 技术有 限公司 2009.10.8. 4 管耀武，杨宗德.ARM 嵌入式无线通信系统开发实例精讲M.北京:电子工业出版社 2006. 5 http/: GPRS 系统的网络结构。 6 张克彦 AVR 单片机实用程序设计M.北京：北京航空航天大学出版社，2003. 7 周丹.基于嵌入式的智能机器人及其运动控制系统研究D.成都：成都理工大学，2007. 8 李静.基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究D.北京：北京邮电大学，2009. 9 马潮.AVR 单片机嵌入式系统原理与应用实践M.北京：北京航空航天大学出版社，2007. 毕业设计论文 40 致 谢 这次毕业设计可以圆满地完成，得益于宗鹏老师的悉心指导。在学习中，宗鹏教授以敏 锐的洞察力、严谨的治学态度、为人师表的高尚风范对我的学习和本论文的研究给予了极大 的帮助。从方向、技术到论文写作对我倍予关怀;宗老师对我的学习给予了许多有益的指导， 对我的工作给予一贯的支持、鼓励和教诲，给我以许多启迪和长期影响。在此表示衷心的感 谢。

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