电压空间矢量脉宽调制技术的研究及其实现_第1页
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文档简介

1、 南昌大学硕士学位论文,1o鱼甲1%J(212%将式(2-11代入式(2一12进行变换,得到d-q轴系的磁链矢量:,=阱K点翻式中,-p。为磁链圆的半径:牛等=与陋其中,厂为电源频率(/-/z;U=3虬为电动机线电压有效值(矿;0=叫=2矽为电角度。由式(2-13、式(214可知,当电压频率比g/f为常数时,磁链圆半径甲。为常数。这样,NNo(t的变化,磁链矢量掣幽(9就形成一个以巴.为半径的圆形轨迹,即得N-个理想磁链圆,如图2.5示。qJ0:三/,泌汐斡彳矽、:%、,f例%/0=0二/一图2.5由轴系中磁链矢量及理想磁链圜在磁链追踪型PWM法中,就是以此理想磁链圃为基准圆。磁链矢量与前述的

2、电压空间矢量对应,其大小与对应电压矢量持续的时间以及直流电压观的大小有关。若假定8种电压矢量对应的开关模式持续时间,相等,将不同开关模式时作用于电动机三相绕组上的电压对,进行积分,则可得三相磁链在7_期间,耻:笪:qII%鬈 SvPWM波。 图4.14产生SVPWIVl波的整个框图4.4仿真结果与分析在前一节中,详细列出了实现SVPWM控制算法的各个子系统仿真框图及实时产生SVPWM波的整个仿真框图。而在本节中将通过建立SVPWM逆变器供电下三相异步电动机开环变频调速系统仿真模型,对SVPWM的算法进行详细地仿真分析,同时对SVPWM逆变器供电下三相异步电动机开环变频调速系统动态性能进行仿真分

3、析,并与SPWM逆变器供电下的系统动态性能进行比较。在SIMULINK电气系统模块库(SimPowerSystem中有6个子模块:电源、基本元件、电力电子器件、电机连接、电机和测量模块库。电气系统模块库中的Powerlib模块与常规SIMULINK模块有本质的区别,在仿真前的初始化过程中,需要把Powertib模块的系统转化为SIMULlNK能够仿真的等效系统,这些处理过程对用户是屏蔽的。并且系统中若同时使用两种信号,需要采用中间接口模块,常规模块信号进入电气模块信号时,一般采用可控电压源或可控电流作为中间接口环节。电气模块进入常规模块时,一般采用电压测量模块或电流测量模块作为中间接口环节。直接从电机模块中调出三相异步电动机模块和异步电机测量模块,建立SVPWM逆变器供电下三相异步电动机开环变频调速系统仿真模型,42如图4.15所示。 图4.15SVPWM逆变器供电下异步电动机开环变频调速系统仿真模型电压空间矢量脉宽调制(SVPWM是用一定频率(/正和幅值(Td2的等效时间三角波去调制3个输入时间丁岛1,z钿,z赢3。由SVPWM的基本调制原理可知,SVPWM脉宽调制最大的线性调制范围为如图4.16所示的内切圆OM,即在内切圆0M内的电压空间

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