小车运行、变速电动机

1、四、设计题四、设计题 （一）能按要求设计继电（一）能按要求设计继电接触式电气控制线路，接触式电气控制线路，并根据负载大小选择主要元器件，电路要有过载、并根据负载大小选择主要元器件，电路要有过载、短路保护。短路保护。 1.自动变速双速运转带速度继电器无变压器单相自动变速双速运转带速度继电器无变压器单相半波整流能耗制动的继电半波整流能耗制动的继电接触式电气控制线路接触式电气控制线路 2.运料小车自动往返运动控制运料小车自动往返运动控制 1.1.自动变速双速运转带速度继电器无变压器单相半波整流能耗制动自动变速双速运转带速度继电器无变压器单相半波整流能耗制动的继电的继电接触式电气控制线路接触式电气控制

2、线路 2.运料小车自动往返运动控制运料小车自动往返运动控制 运料小车在左端运料小车在左端 (由行程开关由行程开关SQl限位限位)装料，右端装料，右端 (由行程开关由行程开关SQ2限位限位)卸料，其运行示意图如图卸料，其运行示意图如图1-1所示。所示。控制要求控制要求:运料小车起动后先向左行，到左端停下装料，运料小车起动后先向左行，到左端停下装料，20s后装料结束，开始右行，到右端停下卸料，后装料结束，开始右行，到右端停下卸料，10s后卸料后卸料完毕，又开始左行。如此自动往复循环，直到按下停止完毕，又开始左行。如此自动往复循环，直到按下停止按钮，小车才停止工作。按钮，小车才停止工作。 1-1运料

3、小车运行示意图运料小车运行示意图KMI控制左行控制左行 KM2控制右行控制右行（2）运料小车自动往返运动控制原理图）运料小车自动往返运动控制原理图五、M7130平面磨床的主要结构立柱立柱床身床身滑座滑座砂轮架砂轮架砂轮砂轮工作台工作台电磁吸盘电磁吸盘二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求运动种类运动种类运动形式运动形式控制要求控制要求主运动主运动砂轮的高速砂轮的高速旋转旋转（1 1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两极笼型异步电动机极笼型异步电动机 （2 2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将）为

4、提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂轮直接装到电动机轴上砂轮直接装到电动机轴上（3 3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制动要）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制动要求求进给运动进给运动工作台的往工作台的往复运动（纵复运动（纵向进给）向进给）（1 1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压泵电动机泵电动机M3拖动液压泵，拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动工作台在液压作用下作纵向运动（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液

5、压换向开关控制工作台进给方向制工作台进给方向 砂轮架的横砂轮架的横向（前后）向（前后）进给进给（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动（3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作 砂轮架的升砂轮架的升降运动（垂降运动（垂直进给）直进给）（1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工

6、件，以控制磨削平面时工件的尺寸或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸（2）垂直进给运动是）垂直进给运动是通过操作手轮通过操作手轮由由机械传动装置实现的机械传动装置实现的二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求运动种类运动种类运动形式运动形式控制要求控制要求辅助运动辅助运动工件的夹紧工件的夹紧（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上（2）在工作台上也可以装电磁吸盘，将工件吸附在电）在工作台上也可以装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上。因此，要有充磁和退磁控制环节。为保证磁吸盘上。因此，要有充磁和退磁控制环节。为保证安全，电磁吸盘与三台电动机安

7、全，电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间有电之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电动机才能启动。气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时，三台电动机均不能启电磁吸盘不工作或发生故障时，三台电动机均不能启动动 工作台的快速移工作台的快速移动动工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动，由工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动，由液压传动机构实现液压传动机构实现工件的夹紧与放工件的夹紧与放松松由人力操作由人力操作工件冷却工件冷却冷却泵电动机冷却泵电动机M2M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求砂拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求砂轮电动机轮电动机M1M1和冷却泵电

8、动机要实现顺序控制和冷却泵电动机要实现顺序控制（安装检修题）（安装检修题）题目：题目：M7130平面磨床安装调试、工作原平面磨床安装调试、工作原理及故障检修。理及故障检修。（用模拟盘现场检修）（用模拟盘现场检修）1.掌握掌握M7130型平面磨床电气控制线路的安装与调试型平面磨床电气控制线路的安装与调试（1）工具、仪表及器材）工具、仪表及器材1)工具：测电笔、电工刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、螺钉旋具、工具：测电笔、电工刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、螺钉旋具、活络扳手等。活络扳手等。2)仪表：万用表、兆欧表、钳形电流表。仪表：万用表、兆欧表、钳形电流表。3)器材：控制板、走线槽、各种规格软线、紧固体

9、、金属软管等。器材：控制板、走线槽、各种规格软线、紧固体、金属软管等。 2.2.掌握掌握M7130型平面磨床电气控制线路的故障分析及检修方法。型平面磨床电气控制线路的故障分析及检修方法。（1 1）工具与仪表）工具与仪表1)1)工具工具 测电笔、电工刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、螺钉旋具、测电笔、电工刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、螺钉旋具、活络扳手等。活络扳手等。2)2)仪表仪表 万用表、兆欧表、钳形电流表。万用表、兆欧表、钳形电流表。（2 2）具体考核要求：）具体考核要求： 调查研究调查研究 对每个故障现象进行调查研究。对每个故障现象进行调查研究。 故障分析故障分析 在电气线路上分析故障可能的原因

10、，思路正在电气线路上分析故障可能的原因，思路正确并确定故障发生的范围。确并确定故障发生的范围。 故障排除故障排除 正确使用工具和仪表，找出故障点并排除故正确使用工具和仪表，找出故障点并排除故障。障。 安全要求安全要求 在考核过程中，带电进行检修时，注意人身在考核过程中，带电进行检修时，注意人身和设备安全。和设备安全。能熟练进行以下几种常见故障的检查处理：能熟练进行以下几种常见故障的检查处理：1 1、三台电动机都不能启动、三台电动机都不能启动 2 2、电磁吸盘无吸力、电磁吸盘无吸力 3 3、砂轮电机不能启动、砂轮电机不能启动4 4、砂轮电机能启动但不能自锁、砂轮电机能启动但不能自锁5 5、液压泵电机不能启动、液压泵电机不能启动6 6、液压泵电机能启动但不能自锁、液压泵电机能启动但不能自锁7、局部照明不亮、局部照明不亮 图图2-1 M7130平面磨床接线图平面磨床接线图 图2-2 M7130平面磨床原理图 1.掌握测绘晶闸管触发电路印刷电路板的电气掌握测绘晶闸管触发电路印刷电路板的电气控制线路，绘出电气原理图。控制线路，绘出电气原理图。 具体