汽车理论记忆知识点

1、汽车理论记忆知识点作者:日期:、概念解释1汽车使用性能汽车应该有高运输生产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。汽车为了适应这种工作条件,而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。汽车的主要使用性能通常有:汽车动力性、汽车燃料经济性能、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车平顺性和汽车通过性能。2滚动阻力系数滚动阻力系数可视为车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比,或单位汽车重力所需之推力。也就FffW是说,滚动阻力等于汽车滚动阻力系数与车轮负荷的乘积，即Tfr。其中：f是滚动阻力系数，Ff是滚动阻力，W是车轮负荷,r是车轮滚动半径，Tf地面对车轮的滚动阻力偶矩。3驱动力与（车轮）

2、制动力汽车驱动力Ft是发动机曲轴输出转矩经离合器、变速器（包括分动器）、传动轴、主减速器、差速器、半轴（及轮边减速器）传递至车轮作用于路面的力F0，而由路面产生作用于车轮圆周上切向反作用力Ft。习惯将FtFt Tt称为汽车驱动力。如果忽略轮胎和地面的变形，则' r，Tt Tqigi0 T。式中，Tt为传输至驱动轮圆周的转矩;r为车轮半径；Ttq为汽车发动机输出转矩Jg为变速器传动比；i0主减速器传动比；T为汽车传动系机械效率。制动力习惯上是指汽车制动时地面作用于车轮上的与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力Fb 。制动器制动力F等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力F = T /

3、r。式中：T是车轮制动器摩擦副的摩擦力矩。从力矩平衡可得地面制动力Fb为Fb= T /r F。地面制动力Fb是使汽车减速的外力。它不但与制动器制动力F有关,而且还受地面附着力F的制约。4汽车驱动与附着条件汽车动力性分析是从汽车最大发挥其驱动能力出发，要求汽车有足够的驱动力，以便汽车能够充分地加速、爬坡和实现最高车速。实际上，轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。 当车轮驱动力Ft超过某值（附着力F）时，车轮就会滑转。因此，汽车的驱动-附着条件，即汽车行驶的约束条件（必要充分条件）为FfFiFwFtF ,其中附着力FFz,式中，Fz接触面对车轮的法向反作用力；为滑动附着系数。轿车发动机的后备功率

4、较大。当FtF时，车轮将发生滑转现象。驱动轮发生滑转时，车轮印迹将形成类似制动拖滑的连续或间断的黑色胎印。5汽车动力性及评价指标汽车动力性，是指在良好、平直的路面上行驶时，汽车由所受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车动力性的好坏通常以汽车加速性、 最高车速及最大爬坡度等项目作为评价指标。 动力性代表了汽车行驶可 发挥的极限能力。6附着椭圆汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一些试验结果曲线表明，一定侧偏角下，驱动力增加时,因为此侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变的关系。当驱动力相当大时，侧偏力显著下降 时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利

5、用的附着力很少。作用有制动力时，侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不通侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆，一般称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值。7临界车速当稳定性因素K 0时，横摆角速度增益K 0比中性转向时 Ku0的大。随着车速的增加， S 曲线向上弯曲。K值越小（即K的绝对值越大），过度转向量越大。当车速为ucr0 Ucr称为临界车速，是表征过度转向量的一个参数。临界车速越低 ，过度转向量越大。过度转向汽车达到临界车速时将失去稳定性。因为r/趋于无穷大时，只要极其微小的前轮转角便会产生极大的横摆角速度。这意味着汽车的转向 半径R极小,汽车发生激转而侧滑或

6、翻车。8滑移（动）率仔细观察汽车的制动过程，就会发现轮胎胎面在地面上的印迹从滚动到抱死是一个逐渐变化的过程。轮胎 印迹的变化基本上可分为三个阶段： 第一阶段，轮胎的印迹与轮胎的花纹基本一致，车轮近似为单纯滚动状态， 车轮中心速度UW与车轮角速度W存在关系式UW r W；在第二阶段内，花纹逐渐模糊，但是花纹仍可辨别。此 时，轮胎除了滚动之外，胎面和地面之间的滑动成份逐渐增加，车轮处于边滚边滑的状态。这时，车轮中心速0。随着制动强度的增加，车轮的滚动度Uw与车轮角速度 w的关系为Uw r w,且随着制动强度的增加滑移成份越来越大，即Uwr w ;在第三阶段，车轮被完全抱死而拖滑，轮胎在地面上形成粗

7、黑的拖痕，此时w成份逐渐减少，滑动成份越来越多。一般用滑动率s描述制动过程中轮胎滑移成份的多少，即Uw r ws Uw100%滑动率s的数值代表了车轮运动成份所占的比例， 滑动率越大，滑动成份越多。一般将地面制动力与地面法向反作用力Fz（平直道路为垂直载荷）之比成为制动力系数b。9同步附着系数两轴汽车的前、后制动器制动力的比值一般为固定的常数。通常用前制动器制动力对汽车总制动器制动力之比来表明分配比例，即制动器制动力分配系数 。它是前、后制动器制动力的实际分配线，简称为 线。 线1 tg - 通过坐标原点，其斜率为0具有固定的 线与I线的交点处的附着系数 0,被称为同步附着系数，见下图。它表示

8、具有固定线的汽车只能在一种路面上实现前、后轮同时抱死。同步附着系数是由汽车结构参数决定的，它是反应汽车制动性能的一个参数。I曲线和P曲线同步附着系数说明，前后制动器制动力为固定比值的汽车，只能在一种路面上，即在同步附着系数的路面上才能保证前后轮同时抱死。返回一10制动距离制动距离S是指汽车以给定的初速Ua0，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。11汽车动力因数由汽车行驶方程式可导出FtGFwFiFf m du_ duG G dt ( i) g dt_dug dt则D被定义为汽车动力因数。D为纵坐标，汽车车速Ua为横坐标绘制不同档位的D Ua的关系曲线图，即汽车动力特性图。12汽车通过性几何参

9、数汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。它们主要包括最小离地间隙、接近 角、离去角、纵向通过角等。另外，汽车的最小转弯直径和内轮差、转弯通道圆及车轮半径也是汽车通过性的重要轮廓参数。1 3 汽车（转向特性）的稳态响应在汽车等速直线行驶时，若急速转动转向盘至某一转角并维持此转角不变时，即给汽车转向盘一个角阶跃输入。一般汽车经短暂时间后便进入等速圆周行驶，这也是一种稳态，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。汽车等速圆周行驶，即汽车转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应，在实际行驶中不常出现，但却是表征汽车操纵稳定性的一个重要的时域响应，称为汽车稳态转向特性。汽车稳态转向特性分为

10、不足转向、中性转向和过度转向三种类型。1 4 汽车前或后轮（总）侧偏角汽车行驶过程中，因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用，车轮中心沿Y轴方向将作用有侧向力Fy,在地面上产生相应的地面侧向反作用力Fy , Fy也称为侧偏力。轮胎的侧偏现象，是指当车轮有侧向弹性时,即使Fy没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向，即车轮行驶方向与车轮平面的夹角。、写出表达式、画图、计算，并简单说明（选择其中4道题，计2 0分）1写出带结构和使用参数的汽车功率平衡方程式（注意符号及说明）。1Pe Pf PPW Pjt1 /GfUa COS31 .GfUaCOSGUaSinCDAUa mua

11、 du,一()t 3600360076140 3600 dt式中：Ft-驱动力；Ff-滚动阻力；Fw-空气阻力；Fi-坡道阻力；Fj-加速阻力；Ttq 发动机输出转矩；io主传动器传动比；ik -变速器k档传动比；t-传动系机械效率；m-汽车总质量；g-重力加速度；f 滚动阻力系du数；-坡度角；CD-空气阻力系数;A 汽车迎风面积；ua -汽车车速；旋转质量换算系数；dt -加速度。2写出n档变速器m档传动比表达式（注意符号及说明）0若 n 5,且 ig51,则 ig4q,ig3 q2,ig2 q3,ig1 q4ig4/-a!-2 - ，可4ig1,ig3 4ig1,ig2 4ig1,3画图

12、并叙述地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系。当踏板力较小时,制动器间隙尚未消除，所以制动器制动力F°,若忽略其它阻力，地面制动力Fxb= 0当 Fxb F( F为地面附着力）时，Fxb F ;xb当FxbmaxF时FxbF，且地面制动力Fxb达到最大值Fxbrnax,即Fxbmax当F F时，Fxb F，随着F的增加，Fxb不再增加。FfFxb F4简述利用图解计算等速燃料消耗量的步骤。已知（nei, Pi, gei）, i 1,2,，n,以及汽车的有关结构参数和道路条件（fr和i），求作出Qsf（ua）等速油耗),曲线。根据给定的各个转速ne和不同功率下的比油耗ge值，采

13、用拟合的方法求得拟合公式ge f化,ne）1）由公式计算找出Ua和ne对应的点(n 1, Ua1) , (n2,Ua2 ),(n m Uam ， 丿。2)分别求出汽车在水平道路上克服滚动阻力和空气阻力消耗功率Pr和Pw。PwFwua3600Cp Au；21.15 36003)PrFrUa3600歳GfrCOS求出发动机为克服此阻力消耗功率 Pe。由ne和对应的Pe,从ge f（P2，ne）计算9°计算出对应的百公里油耗Qs为6）选取一系列转速ni , n2 , n3 , n4QSnm巳961.02ua找出对应车速Ua1, Ua2, Ua3, Ua4Uam。据此计算出Qs1，Qs2，Q

14、s3，Qs4，Qsm。把这些Qs- ua的点连成线，即为汽车在一定档位下的等速油耗曲线,为计算方便，计算过程列于表 3-7 0等速油耗计算方法ne, r/min计算公式nin2nsrunmu a, km/hrn.0.377二 ikioUa1Ua2Ua3Ua4U amPrkWmgfrUa3600PriPr2Pr3Pr4PrmPw kwJCdAu3Pw1Pw2Pw3Pw4Pwm76140Pe(Pw Pr)TPiP2P3P4Pmge,g/(kWh)ge1ge2ge3ge4gemQs,L/100kmPgeQS1QS2QS3QS4QSm1.02Ua5写出汽车的后备功率方程式，分析后备功率对汽车动力性和燃

15、料经济性的影响。利用功率平衡图可求汽车良好平直路面上的最高车速Uamax,在该平衡点，发动机输出功率与常见阻力功率相等，发动机处于10 0%负荷率状态。另外，通过功率平衡图也可容易地分析在不同档位和不同车速条件下汽车发动机功率的利用情况。PfPw汽车在良好平直的路面上以等速Ua3行驶，此时阻力功率为t ,发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率Ps，该剩余功率Ps被称为后备功率。如果驾驶员仍将加速踏板踩到最大行程，则后备功率就被用于加速或者克服坡道阻力。为了保持汽车以等速Ua3行驶，必需减少加速踏板行程，使得功率曲线为图中虚线，即在部分负荷下工作。另外，当汽车速度为Ua1和Ua2时, 使用不同档

16、位时，汽车后备功率也不同。汽车后备功率越大，汽车的动力性越好。利用后备功率也可确定汽车的 爬坡度和加速度。功率平衡图也可用于分析汽车行驶时的发动机负荷率，有利于分析汽车的燃油经济性。后备功率越小，汽车燃料经济性就越好。通常后备功率约10%- 20%寸，汽车燃料经济性最好。但后备功率太小会造成发动机经常在全负荷工况下工作，反而不利于提高汽车燃料经济性。6可以用不同的方法绘制I曲线，写出这些方法所涉及的力学方程或方程组。如已知汽车轴距L、质心高度hg、总质量m、质心的位置L2（质心至后轴的距离） 就可用前、后制动器mgL2制动力的理想分配关系式hg2F 1绘制I曲线。F 1根据方程组F 2F 2F

17、ZL2匚mghghg也可直接绘制曲线。假设一组值（=0.1,0 .2,0.3 ,1. 0),每个值代入方程组（4-30 ）,就具有一个交点的两条直线,变化 值,取得一组交点，连接这些交点就制成I曲线。LL hg LF xb2F xb1利用f线组hgmgL2LF xb2hg和r线组hg L mgL1F xb1 L hgLhg对于同一值，f线和r线的交点既符合Fxb1Fz1，也符合Fxb2Fz2。取不同的值，就可得到一组f线和r线的交点，这些交点的连线就形成了I曲线。三、叙述题（选择其中4道题,计2 0分）1从已有的制动侧滑受力分析和试验，可得出哪些结论在前轮无制动力、后轮有足够的制动力的条件下，

18、随Ua的提高侧滑趋势增加；当后轮无制动力、前轮有足够的制动力时，即使速度较高，汽车基本保持直线行驶状态 ；当前、后轮都有足够的制动力，但先后次序和时间间隔不同时，车速较咼，且前轮比后轮先抱死或后轮比前轮先抱死，但是因时间间隔很短，则汽车基本保持直 线行驶；若时间间隔较大，则后轴发生严重的侧滑；如果只有一个后轮抱死，后轴也不会发生侧滑；起始车速和,就可附着系数对制动方向稳定性也有很大影响。即制动时若后轴比前轴先抱死拖滑，且时间间隔超过一定值 能发生后轴侧滑。车速越高，附着系数越小，越容易发生侧滑。若前、后轴同时抱死，或者前轴先抱死而后轴抱 死或不抱死，则能防止汽车后轴侧滑，但是汽车丧失转向能力。

19、2写出图解法计算汽车动力因数的步骤，并说明其在汽车动力性计算中的应用。D根据公式G ，求出不同转速和档位对应的车速，并根据传动系效率、传动系速比Ft F w求出驱动力，根据车速求出空气阻力，然后求出动力因素D，将不同档位和车速下的D绘制在Ua-D直角坐标 系中，并将滚动阻力系数也绘制到坐标系中，就制成动力特性图。利用动力特性图就可求出汽车的动力性评价指标：最高车速、最大爬坡度（汽车最大爬坡度和直接档最大爬坡度）和加速能力（加速时间或距离）。3写出图解法计算汽车加速性能的步骤（最好列表说明）。手工作图计算汽车加速时间的过程：列出发动机外特性Ttq ne数据表（或曲线转化为数据表，或回归公式）；根

20、据给定的发动机外特性曲线（数据表或回归公式），按式Ttqigi0 Tr求出各档在不同车速下的驱动力Ft，并按式rneUa Ig'o6046。吒g'0计算对应的车速Ua ；按式Ffmg cos1 2FFw -CdA Ur计算滚动阻力Ff，按式 2计算对应车速的空气阻力Ff FduFt (Ff按式dt计算不同档位和车速下的加速度以及加速度的倒数，画出X-Ua曲线以及Wx-Ua曲线;t按式_Ux计算步长Ua/'6的加速时间t,对t求和,则得到加速时间。同理,按式ds uduxudu sxu us 2x ，计算步长（uaua）/（x3.6 ）的加速距离s，对s求和得到加速距离。

21、一般在动力性计算时,特别是手工计算时，一般忽略原地起步的离合器滑磨时间，即假设最初时刻汽车已经具有起步到位的最低车速。换档时刻则基于最大加速原则 ，如果相邻档位的加速度（或加速度倒数）曲线相交则在相交速度点换档；如果不相交，则在最大转速点对应的车速换档。4写出制作汽车的驱动力图的步骤（最好列表说明）。列出发动机外特性Ttq ne数据表（或曲线转化为数据表,或回归公式）；FII = Ttqigb T根据给定的发动机外特性曲线（数据表或回归公式）,按式t rr求出各档在不同车速下的FtUa 匹0.377旦驱动力Ft，并按式'g'0 60 3-6igig'0计算对应的车速Ua

22、;F 1 C A u2按式Ff mgcos计算滚动阻力Ff，按式F 2 D山计算对应车速的空气阻力Ff F将Ft、Ff Fw绘制在Ua-Ft直角坐标系中就形成了驱动力图或驱动力-行驶阻力平衡图。5选择汽车发动机功率的基本原则。根据最大车速uamax选择Pe,即Pe-(mgUamax -CDAu3max)，若给定 m、T 360076140CD、A、f、 T，则可求出功率Pe汽车比功率（单位汽车质量具有的功率）汽车比功率=型唾UamaxCDAm 3.6 T3A A uamax76.14m T若已知f、 T、CD及Uamax大致差不多，一Uamax COnst，但是，A/m变化较大。3.6 T6画

23、出制动时车轮的受力简图并定义符号。G)AFz地面法向反作用力,W重力；T制动器制动力矩，车轮角速度，Fp车桥传递的推力，F制动器制动力，Fb地面制动力。7分析汽车紧急制动过程中减速度（或制动力）的变化规律。汽车反应时间1，包括驾驶员发现、识别障碍并做出决定的反应时间1 ,把脚从加速踏板换到制动踏板上的时间1，以及消除制动踏板的间隙等所需要的时间2。1 + 2时间内，车速将等于初速制动力增长时间2，从出现制动力（减速度）到上升至最大值所需要的时间。在汽车处于空挡状态下，如果忽略传动系和地面滚动摩擦阻力的制动作用，在 度U0（m /S）不变。在持续制动时间3内，假定制动踏板力及制动力为常数，则减速

24、度 j也不变。8 在侧向力的作用下，刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变化规律 （假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预） 当有Fy时，若车轮是刚性的，则可以发生两种情况:当地面侧向反作用力Fy未超过车轮与地面间的附着极限时（FylFz），车轮与地面间没有滑动，车轮仍沿其 本身平面的方向行驶（。当地面侧向反作用力Fy达到车轮与地面间的附着极限时（FylFz）,车轮发生侧向滑动，若滑动速度为 U车轮便沿合成速度U的方向行驶，偏离了车轮平面方向。当车轮有侧向弹性时，即使Fy没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向，出现侧偏现象。四、分析题（选择其中4道题，计20分）1确定传动系最小传动比的基本原

25、则。uamax2Up2uamax1 up 1, ua max1 ua max2 其中Up1不可能达到！但后备功 i05时,uamax3 Up 3,uamax3燃油经济性变差。假设io 5寸,Ua Uamax； io 5时，率小，动力性变差，燃 油经济性变好。Uamax2；后备功率大，动力性 变好，© = 0. 3以及© = 0. 7时汽车的制动过程。0.3时，蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着增加,Fxb1F 1、Fxb2 F 2,即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。当 与 =0-4的f线相交时，符合前轮先抱死的条件，前后制动器制动力仍沿着增加,而Fxb1 F 1 , F

26、xb2 F 2 ,即前后制动器制动力仍沿着线增长，前轮地面制动力沿着0.3的f线增长。当f与I相交时,0.3的r线也与I线相交,符合前后轮均抱死的条件,汽车制动力为0-3gm。当0-5时，蹋下制动踏板,前后制动器制动力沿着增加,Fxb1 F 5 Fxb2F 2,即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。当与 =0.5的r线相交时，符合后轮先抱死的条件，前后制动器制动力仍沿着增加，而Fxb1= F 1, Fxb2F 2，即前、后制动器制动力仍沿着线增长,后轮地面制动力沿着0.5的r线增长。当r与I相交时，O.5的f线也与I线相交，符合前后轮都抱死的条件，汽车制动力为0.5gm。0.7的情况同0.5的

27、情形。3汽车在水平道路上，轮距为B,重心高度为hg,以半径为R做等速圆周运动，汽车不发生侧翻的极限车速是 多少？该车不发生侧滑的极限车速又是多少，并导出汽车在该路段的极限车速？不发生侧滑的极限车速:不侧翻的极限车速:FzFcUamg F I I FzFc$3.62mgFchg诸/3.62 m Rua3.62hgBI 2 丄 hg4在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以55km/h的初速度实施紧急制动，仅汽车左侧前后轮胎在路面留下制动拖痕，但是，汽车的行驶方向几乎没有发生变化，请产生分析该现象的各种原因（提示：考虑道路横断面形状和车轮制动力大小）。汽车在制动过程中几乎没有发生侧偏现象说明汽

28、车左右车轮的制动力近似相等。出现这种现象的原因是因为道路带有一定的横向坡度（拱度），使得左侧车轮首先达到附着极限，而右侧车轮地面发向力较大，地面制动力尚未达到附着极限，因此才会出现左侧有制动拖印，而右侧无拖印的现象。请分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数与滑动率的关系。当车轮滑动率S较小时,制动力系数b随S近似成线形关系增加，制动力系数在S= 20%附近时达到峰值附着系数P然后，随着S的增加，b逐渐下降。当S=1 00%即汽车车轮完全抱死拖滑时，b达到滑动附着系数 s即b- s。（对于良好的沥青或水泥混凝土道路s相对b下降不多，而小附着系数路面如潮湿或冰雪路面,下降较大。）而车轮侧向力系

29、数（侧向附着系数）丨则随S增加而逐渐下降，当s=100%寸，l = 0。（即汽车完全丧失抵抗侧向力的能力，汽车只要受到很小的侧向力 ，就将发生侧滑。） 只有当S约为2 0%（ 1222%）时，汽车不但具有最大的切向附着能力，而且也具有较大的侧向附着能力。6某汽车（未装A BS）在实施紧急制动后，左后轮留下间断的制动拖痕，而右后轮则留下均匀连续的制动拖痕，请分析该现象。2Ua0制动鼓失圆或制动盘翘曲；左侧路面不平左侧悬架振动。s （ 2）uao7从制动距离计算式3.6225.92Jmax可以得出那些结论。汽车的制动距离S是其制动初始速度Ua0二次函数，Ua0是影响制动距离的最主要因素之一；S是最

30、大制动2、制动力增长时间2的线性减速度的双曲线函数，也是影响制动距离的最主要因素之一。UaO是随行驶条件而变化的使用因素，而Jmax是 受道路条件和制动系技术条件制约的因素；S是制动器摩擦副间隙消除时间 函数，2是与使用调整有关，而 2与制动系型式有关，改进制动系结构设计，可缩短2,从而缩短So五、计算题（选择其中4道题，计20分）1 某汽车的总质量m =4 6 0 0kg,CD=0.75, A =4m2，尸。.03, 2 0.03 ,f=0.01 5 ,传动系机械效率 n t=0. 82,传动系总传动比i铠10,假想发动机输出转矩为Te= 3 5000N.m ,车轮半径r 0-360m ,道

31、路附着系数为°4求汽车全速从30 km/h加速至5 0 km/h所用的时间。F Fa U2 U1t 一50 30一 1.42s由于 FtF ,所以，t ,即3.6 0.4 9.81 2 已知某汽车的总质量 m=4 6 00kg, C d=0.75 , A=4 m ,旋转质量换算系数S 1=0. 03, S 2=0.03，坡度角a=5° ,f=0.0 15 ,车轮半径=0.3 6 7m,传动系机械效率n 丁=0.85,加速度du /dt=0.25m/ s ,Ua=30km /h,计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率?3 p 1 (Gfua cos Gua sinCD A

32、uae "7(36003600761401(4600 0.015 9.81 30cos5 46000.851 /GfUa COSmua du)3600 "dt9.81 30s in50.75 4 3O3“cc cc c"、1 1.06 4600 30 0.25)76140360057.18kw3已知某车总质量为802 5 kg, L= 4m （轴距），质心离前轴的距离为a = 2. 5 m ,至后轴距离为b =1.5 m ,质心高度hg=1.15m在纵坡度为i= 3.5的良好路面上等速下坡时，求轴荷再分配系数（注：再分配系数m1=Fz 1 FZ,mf 2=Fz2/

33、 Fz)。Fz18025 1.5 9.81 3009 9.81NFz249.815016 9.81N4mf1 3009/80250.375 mf2 10.3750.6254已知某汽车发动机的外特性曲线回归公式为Ttq=19+0. 4ne-150 X 10-6ne2,传动系机械效率n 丁= 0.90-1. 3 5X10-h,车轮滚动半径rr=0.3 6 7m,汽车总质量40 0 0kg ,汽车整备质量为190 0 kg，滚动阻力系数f=0.0 09+ 5. 0X 10-ua,空气阻力系数X迎风面积=2.7 7 m,主减速器速比i 0=6.0,飞轮转动惯量I f =0.2 kg m,前轮总转动惯量

34、I w1=1.8 kg m,前轮总转动惯量I w1=3. 6 kg m2,发动机的最高转速n max =41 00r/min ,最低转速nmin=720r/m i n,各档速比为：档位IIIIIIIVV速比5.62.81.61.00.8计算汽车在V档、车速为70 km/h时汽车传动系机械损失功率，并写出不带具体常数值的公式。PmPe TTtqne.歳(0.9 1.35 10 4ne)ne60UaLgL060 70 6.0 O.8 892r/min23.62 3.14 3.6Pm19 O.4 892 150 10 68922892 (0.9 1.35 10 4892)18.7kw95495某汽车

35、的总重力为20 1 00N, L= 3 .2m,静态时前轴荷占55%,后轴荷占 45%,Ki = -38920N/rad, K2= - 3 8 3OON/r a d,求特征车速，并分析该车的稳态转向特性。K因为201000.45 3.20.55 3.29.81 3.238300389200.05,所以汽车为不足转向特性。6参考汽车理论图5- 23和图5 - 24写出导出二自由度汽车质心沿0y轴速度分量的变化及加速度分量的过程。沿oy轴速度分量:(uu)s in+ ()cos 沿oy轴加速度分量:u +ay limt 0一、填空以及有关的选择(2 )汽车的加速时间 t; ( 3)汽车的最大1、汽

36、车动力性评价指标：(1)汽车的最高车速 um ax; 爬坡度im2、原地起步加速时间 和超车加速时间 来表明汽车的加速能力。3、 汽车的行驶阻力有 滚动阻力Ff、空气阻力F W、坡度阻力 F i、加速阻力F 1。4、 汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的油耗量或一定燃油量能使汽车行 驶的里程来衡量。我国及欧洲，燃油经济性指标的单位为 L/1 0 0km5、汽车动力装置参数是指 发动机的功率、传动系的传动比。6、确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率 以及汽车最低稳定车速7、制动性的评价指标包括 :制动效能、制动效能恒定性、制8、只有汽车具有足够的制动器制动力，同

37、时地面又提供高的附着力时，才能获得足够的地面制 动力。9、附着系数的数值主要决定于 道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽 车运动的速度等因素。10、评价制动效能的指标是 制动距离S和制动减速度 abmax。11、决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用时间、最大制动减速度即附着力(最大制动器制动力)以及起始制动车速。1 2、增力式制动器恒定性 差，盘式制动器恒定性 好。13、汽车的稳态响应特性有三种类型：不足转向 、_、过多转向。14、 高宽比对轮胎侧偏刚度影响很大，采用高宽比小的轮胎 是提高侧偏刚度的主要措施。15、 稳态响应的三种类型：1） 当K = 0时，中性转向；2

38、）当 K>0 时，不足转向。当不足 转向量增加时，K增大,特征车速降低;3）当K <0时,过多转向。临界车速越低，过多转向量 越大。16、 （1 ）S.M. 0,中性转向；（2）S.M. 0,不足转向；（3） S.M. 0 ,过多转向。2H z。17、 椅面水平轴向Xs、ys的频率加权函数最敏感的频率范围是0518、汽车支承通过性的指标评价 :牵引系数、牵引效率 及燃油利用指数。19、 汽车通过性几何参数包括 最小离地间隙、 纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。二、名词解释滚动阻力系数：是车轮在一定条件下滚动时所需之推力与车轮负荷之比。驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后

39、因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变 形形成了一种波，这就是驻波。坡度阻力：汽车重力沿坡道的分力。附着力：地面对轮胎切向反作用力的极限值（最大值）附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动轮的附着力。后备功率：发动机功率与滚动阻力和空气阻力消耗的发动机功率的差值。即 比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率，单位：kW /t。制动器制动力：在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力称为制动器制动力。 制动力系数b :地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。峰值附着系数：制动力系数最大值称为峰值附着系数。一般出现在滑动附着系数：s=100%的制动力系数称为滑动附着系数。5、6、7、8、9、

40、10、11、Pe5%(Pf PW)T2 0%。12、13、14、15、16、17、18、19、制动器的热衰退：制动器温度上升后，制动器产生的摩擦力矩常会有显著下降 象称为制动器的热衰退。f 线组：后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力的关系曲线。r线组:前轮没有抱死、后轮抱死时，前、后轮地面制动力的关系曲线。中性转向点：使汽车前、后轮产生相等侧偏角的侧向力作用点。静态储备系数 S.M中性转向点到前轮的距离与汽车质心到前轴距离与轴距L之比。牵引系数TC :单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。牵引效率（驱动效率）T E :驱动轮输出功率与输入功率之比。，这种现a之差20、燃油利用指数Ef:单位

41、燃油消耗所输出的功，EfF dUa/Qt。侧向力系数 l :地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。21、22、23、间隙失效：汽车与地面间的间隙不足而被地面托住，无法通过的情况。顶起失效：当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住的情况。接近角Y 1：汽车满载、静止时 前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。三、简答影响汽车燃油经济性的因素有哪些？答:影响汽车燃油经济性的因素包括:一、使用方面：1、行驶车速；2、挡位选择；3、挂车的应用；4、正确地保养与调整。二、汽车结构方面：1、汽车尺寸和质量；2、发动机；3、传动系；4、汽车外形与轮胎。三、使用条件：1、行驶的道路；2、交通情况；3、驾驶习惯

42、；4、气候状况。挡位数多少，对汽车动力性和燃油经济性有什么影响提高了汽，降答：就动力性性而言，挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会， 车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言，挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率转速区工作的可能性 低了油耗。制动时汽车制动跑偏的原因是什么？答：（1 ）、汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮 ）制动器的制动力不相等。 （2 ）、制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（互不干涉）。四、计算1、已知某汽车的总质量m =4 6 00 kg, CD= 0 .75, A=4 m2,旋转质量换算系数 S1 =0.03, §2 =0. 0

43、 3,坡度角 a = 5°,f =0 .0 1 5, 车轮半径=0 .3 67m,传动系机械效率nT =0.8 5,加速度d u/dt=0. 2 5m/s2,u a=3 0 km/h,计算汽车 克服各种阻力所需要的发动机输出功率？1 Gfua cosPe (t 36001(4600 0.015 0.8530.75 4 307614057.18kwGuaSinCD Au3mua du3600761409.81 30COS5 46009.81 30si n511-06 4600 30 呻融10 =0 .6,试确定前后制动器制动力分配比例。Fz1 L G2、已知某汽车质量为 m=40 0

44、0kg,前轴负荷1350kg，后轴负荷为265 Ok g, hg= 0. 88m,质心到后轴中心线的距离为FziL同步附着系数：L L2hg2.80.9450.8813沁 0.94540000.61.11解得8= 0.52 6前后制动器制动力分配比例:L= 2 .8m同步附着系数为0 解：由合力矩定理：3、某轿车的轴距 L=3.0m，质心至前轴距离 L 1 = 1 . 55m,质心至后轴距离 L2=1 . 45m,汽车围 绕0Z轴的转动惯量I z=3900kg m2,前轮总侧偏刚度为-7000N/ r ad，后轮总侧偏刚度为-1100 0 ON/ra d ,转向系总传动比i= 2 0,汽车的总

45、质量为2000 k g,侧面加速度为0.4 g时汽车前后轮侧偏S时转向半径比值 R/ R0。角绝对值之差及车速25m/解:稳定性因数为200032前后轮侧偏角绝对值之差为1.551100001 45=0.042911170001ll I 2I KayL 0.0429111 0.49.81 3 0.505deg转向半径比值为:訐1 Ku2 1o.。42911125227 .82， 辆后轮麵动汽乘+出质宜为居OD蚯*轴距i =2- 7 111. M心笙前轴的距冉rtF. 4513 质心高岌仪 =：'. 63 ,n 诗车悴喰在坡展肯3仙的上坨逍二.葫定瞎豆1盘* E轮的法向丘件甲可艮；为了保

46、证 反主能i吾辻城度为企0胃拘上坛谊.请确定路面的駅小附容系数” (SE5滾动丫且力与空气阳力的影吭磺心My 铀的.距吕=L-柑2.1 -I? 1 2； ,1,- ' 玻曳角 « MW = m r讣"°§ J静宵対科購仑釣作甲力7 f- = In COri<> % fui G JIs_ ISW_2_?.(125J <> 699 0 6m>ui 16 点99)4 *络S时I口氏2的总问衣作田力Fg 2 = * (n c口討 cr -H hg Kill £7 )="E" '=(1 4

47、5txiMi6.699 + 0 63iii 16.69!J|=10256 5Nb >勰略滦或阴力的职动力F黑鼻=f.7 sill fz = I S')1 > g ?isiii L f> (SOO=5O6S.-NfcO躯乜力*总的MJ耆率F"/门3-2二 O 4*>44S 0 63一 1 ()3屮仝护=0一915沢已範某汽车的总质量押刃加叶J G=0.75,传动系效率仍或EEt若«材筈5为H5g/inL.发跚I細消耗率为测吐Vfh赃倩犷讹上玻谱蛊上以逗S£=3in则h等速行融时的等速百公里搂轴港耗量(L/lftCkjii),3OUUr

48、 切异皿 9200 9a 00汁 30 zT r 3OUU =11 lW5kW2>_ f 4： _ "5 J7<Si-lOJjlf 76H<y=U)tS4kV3；坡廐阻力功虚P _ <7怜 xiih t> _ 92fMk 9 ft 諒 汶i】L '3600-=91 565 kW1>帕速阴力功碎5)发动机输出功率计护+计Z+。= 12214kW0.W56)尊連臣公里耕材涓耗a_ l：2.14x：6(j "w，0-"和= 141 14L iwkjil=01 .附着椭圆986 5驱动力增加时，大时，侧偏力显名词解释汽车运动时，

49、在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一定侧偏角下，侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变。当驱动力相当著下降，因为此时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力_,而侧向' -能利用的附着力 很少。作用有制动力时，侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不 同侧偏角条件下 的曲线包络线接近于椭圆，称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下 切向力与侧偏力合力的极限值.中1400 2 .稳态横摆角速度增益 ？9 8 6 5汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用稳态横转角速度与前轮转角之比竺）S来评价稳态响应.该比值称为稳态横摆角速度增益或向灵敏度。它是描述

50、汽车操纵稳定性的重要指标。cor U / L ）s =S1才Ku 2.其中 K为稳 定性因数。K= （W - £）存147k 20 3.侧向力系数? 19765侧向力与垂直载荷之比称为侧向力系数1 .滑动率越低，同一侧偏角条件下的侧向力系数越大，即轮胎保持转向、防止侧滑的能力越大。 所以，制动时若能使滑动率保持在较低（S F 5 %）汽车便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数,兼具良好的制动性与侧向稳定性。P9304.侧偏力和轮胎的侧偏现象98 7侧偏力：汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、 侧向风或曲线行驶时的离心力等的 用，车轮中心沿轮胎坐标系Y轴方向有侧向力Fy，相应地在

51、地面上产生地面侧向反作力Fy, Fy即侧偏力。狈偏现象：当车轮有侧向弹性时，作 用 即使地面侧向反作用力 Fy没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面CC,这就是轮胎的侧偏现象。P13605.发动机的使用外特性曲线985?若将发动机的功率Pe,转矩Ttq以及燃油消耗率b与发动机曲轴转速n 之间的函数关系以曲线表示，则此 曲线称为发动机 特性曲线.带上全部附件设备时的发动机特性曲线称为发动机的使用外特性曲线.°P 406.附着率C?数。不同的直线行驶工 挡加速或上坡行驶 上以极高车速行驶875指汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系 况，要求的最低附着系数是不一

52、样的。在较低行驶车速下，用低速,驱动轮发出的驱动力大，要求的最低附着系数大。此外时，要求的最低附着系数也大。P26,在水平路段在轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩T 时,T Z是使转向车轮恢复到直线行驶的主要恢复力矩之一，称为回正力矩0 7.回正力矩Tz865Z.圆周行驶P14 00 8.汽车的动力因数Q765?汽车的行驶方程为Ft= Ff +Fi + Fw+Fj,变形得Ft - F WSduFt - FwGdt?.！，1称为汽车的动力因数，用D表示。P2109 .实际前、后制动器制动力分配线（P线） 9 7不少两轴汽车的前、后制动器制动力为一固定比值。 设F以为前轮制动器制动力,F