FANUC系统参数设定

1、FANUC 0系统部分参数功能目录（其中：0T或0M栏中为0的表示该类数控机床拥有此项功能，否则不具备次功能）表1 SETTING参数参数号符号意义0T0M0000PWE参数写入000000TVON代码竖向校验000000ISOEIVISO代码000000INCHMDI方式公/英制000000I/ORS232C 口000000SEQ自动加顺序号00表2 RS232C 口参数2/0STP2通道0停止位00552通道0波特率0012/0STP2通道1停止位00553通道1波特率0050/0STP2通道2停止位00250通道2波特率0051/0STP2通道3停止位00251通道3波特率0055/3R

2、S42Remote Buffer 口 RS232/52200390/7N0DC3缓冲区满00表3伺服控制轴参数1/0SCW公/英制丝杠003/0. 1. 2.4ZM回零方向008/2. 3.4ADW轴名称030/ADW轴名称032/LIN3. 4轴，回转轴/直线轴0388/1ROAX回转回转轴循环功能0388/2RODRC绝对指令近距离回转0388/3ROCXT相对指令规算0788回转轴每转回转角度011/2ADLN第4轴，回转轴/直线轴0398/1ROAX回转轴循环功能0398/2RODRC绝对指令近距离回转0398/3ROCXT相对指令规算0788回转轴每转回转角度0860回转轴每转回转角

3、度00500503INPX, YZ, 4到位宽度00501507SERRX, Y, Z, 4运动时误差极限00508511GRDSX, Y, Z,4栅格偏移型00512515LPGIN位置伺服增益00517LPGIN位置伺服增益（各轴增益）00518521RPDFX, Y, X,4G00速度00522525LINTX, Y, Z,4直线加/减速时间常数0526THRDTG92时间常数0528THKFLG92X轴的最低速度00527FEDMXF的极限值00529FEEDTF的时间常数00530FEDFL指数函数加减速时间常数00533RPDFL手动快速成移动倍率的最低值00534ZRNFL回零点

4、的低速00535538BKLX, Y, Z, 4反向间隙00593596STPEX, Y, Z,4伺服轴停止时的位置误差极限00393/5快速倍率为零时机床移动00表3 坐标系参数10/7APRS回零点后自动设定坐标系002/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零024/6CLCL手动回零后清除局部坐标系028/5EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（X10）0708711自动设定工件坐标系的坐标值0735728第二参考点00780783第三参考点00784787第四参考点00表4行程限位8/60TZNZ轴行程限位检查否015/4LM2第二行行程限位024/4IN0UT第三行行程限位057/5H0

5、T3超行程-LMX-+LM2有效065/3PSOT回零点前是否检查行程限位00700703各轴正向行程00704707各轴负向行程0015/2C0T2超行程一LMX+LM2有效020/4LM2第三行行程限位024/4IN0UT第三行行程限位0743716第二行行程正向限位0747750第二行行程反向限位0804806第三行行程正向限位0807809第三行行程反向限位0770773第二行行程正向限位0774777第二行行程反向限位0747750第三行行程正向限位0751754第三行行程反向限位0760763第四行行程正向限位0764767第四行行程反向限位0表5进给与伺服电机参数1/6RDRN空

6、运行时，快速移动指令是否有效008/5ROVE快速倍率信号ROV2 (G117/7)有效049/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给0020/5NCIPS是不进行到位检查0047参考汁数器容量0047检测倍比0021/0. 1. 2. 3APC绝对位置编码器0035/7ACMR任意CMR0037/0. 1. 2. 3SPTP用分离型编码器00100103指令倍比CMR00表6 DI/DO参数8/7EILKZ轴/各轴互锁009/0. 1. 2. 3TFINFIN信号时间009/4. 5. 6. 7TMFM, S, T读信号时间0012/1ZILKZ轴/所有轴互锁031/5ADDCFGR1,

7、GR2, DRN 地址0252夏位信号扩展时间00表7显示和编辑1/1PROD相对坐标显示是否包括刀补量002/1PPD自动设坐标系相对坐标清零0015/1NWCH刀具磨损补偿显示W0018/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量023/3CHI汉字显示0028/2DACTF显示实际速度0029/DSP第3, 4轴位置显示035/3NDSP第4轴位置显示038/3FLKY用全键盘0048/7SFFDSP显示软按键0060/0DADRDP诊断画面上显示地址字0060/2LDDSPG显示梯形图0060/5显示操作监控画面0064/0SETREL自动设坐标系时相对坐标清零0077/2伺服波形显示0

8、0389/0SRVSET显示伺服设定画面00389/1WKNMDI显示主轴调整画面00表8 编程参数10/4PRG909000-09999号程序保护0015/7CPRD小数点的含义0028/4EXTS外部程序号检索0029/5MABSMDIB中,指令取决于G90/G91设定0389/2PRG80800008999号程序保护00394/6WKZRST自动设工件坐标系时设为G540表9螺距误差补偿11/PML螺补倍率00712715螺补间隔0756759螺补间隔01000- 20003000, 4000补偿基准点001001-11282001-21283001-31284001-4128补偿值00

9、表10 刀具补偿1/3T0C星位时清除刀长补偿矢量001/40RC刀具补偿值（半径/直径输入）08/6N0FC刀补量计数器输入010/5D0FSI刀偏量直接输入013/1G0FU2几何补偿号（由刀补号或刀号）指定013/2GM0FS加几何补偿值（运动/变坐标）014/0T2DT代码位数014/1GMCL星位时是否清几何补偿值014/5WIGA刀补量的限制015/4M0RB直接输入刀补测量值的按钮024/6QNI刀补测量B时补偿号的选择075/3WNPT刀尖补偿号的指定（在几何还是在磨损中）0122刀补偿量B时的补偿号0728最大的刀具磨损补偿增量值0729最大的刀具磨损补偿值078/0N0IN

10、0W用MDI键输入磨损补偿生0078/1N0IN0G用MDI键输入几何补偿量0078/2N0INMV用MDI健输入宏程序变量0078/3N0INMZ用MDI键输入工件坐标偏移量00393/2MKNMDI在自动方式的停止时,用MDI键输入工件坐标偏 移量00表11主轴参数13/50RCM定向时，S模拟输出的极性13/TCW, CWMS模拟M03, M04的方向0014/2主轴转速显示0024/2SCTO是否检查SAR (G120/4)0019/0EVSFSF的输出0071/0ISRLPC串行主轴时编码器信号的接法071/4SRL2SP用1或2个串行主轴071/7FSRSP是否用串行主轴0108G

11、96或换档（83/5： GST=1）或模拟主轴定向（SOR： G120/5： M=l）速度00110检查SAR （G120/4）的延时时间0516模拟主轴的增益（G96）0539模拟主轴电动机的偏移补偿电压（G96）0551G96的主轴最高转速0556G96的主轴最高转速0540543各档主轴的最高转速03/5GST用SOR （G120/5）定向/换档014/0SCTA加工启动时检查SAR信号020/7SF0UT换档时输出SF029/4FS0BG96时输出SF035/6LGCM各档最高速的参数号0539, 541,555各档的主轴最高转速0542主轴最高转速0543主轴最低转速0585,586

12、主轴换档速度（B型）0577模拟主轴电动机的偏移补偿电压06519/7主轴电动机初始化006633主轴电动机代码006501/2POSC2用位置编码器006501/5-7CAXIS13用高分辩率编码器006503/0PCMGSL定向方法（编码器/磁传感器）006501/1PCCNCT内装传感器006501/4. 6. 7位宣编码器信号006504/1HRPC高分辩率编码器00表12 其它24/0JGXPMC用PMC0071/6DPCRAM显示PVC操作菜单00123图形显示的绘图坐标系0发那克900以后参数发那克900以后参数意义900#5公英制转换；1公制#4 主轴模拟/串行输出： 1,用离

13、合器#3 手摇轮：1,用901#7复合固定循环：1,有# 5 倒方角C,倒圆角R： 1,有902#6用户宏程序R；1,有# 5 丝杠螺距误差补偿： b有# 2恒速切削控制：1,有903#7背景编辑：1,有# 3偏置量测定直接输入B：1,有# 1 实际主轴转速输出： 1,有901#2中文显示；L中文（P23#3设1）906#7外部刀具补偿：0,有# 6自动刀具补偿：0,有#5 刀具形状损失补偿： 1,有#0菜单编程；0,有907#6 刀尖补偿； 1；有#4 加工时间加工品数； 1,有909#1外部信息；1,有# 0图形显示：1,有911#3时间功能；1,有932#7皿IB：1,有# 6表而恒速：

14、1,有# 3 用户宏程序B： 1,有#2 用户宏程序A： 1,有（#2、#3不能同时选择）934#4特殊G代码输入：1,有935#5出现600号参数：1,有#2 加工复循环： 1,有#1 工件坐标系： 1,有#0刀具寿命管理：1,有FANUC-0M系统的传输速率修改方法具体步骤：1、模式选择MDI状态按下“DGNOS PARAM”键：2、按上、下翻页键查找PWE参数（可写入参数）将其原有值0改为1：3、在参数中找到552,将其值改为11,则传输速率变为19200：4、再将PWE改为0。注意：操作完第2项步骤会出现#100P/S ALARM报警，不用理会，继续执行以下步骤 即可。楼主，你是不懂机

15、床还是拷贝错误：在参数中找到552,将其值改为11,则传输速率变为19200：11是9600波特率10是4800波特率诊断窗口和系统参数的显示和修改方法1 .诊断窗口的显示方法(1)按系统操作面板上的：“DGNNOS/PARAM”键，使CRT屏幕上出现“DGN0S”页面，如果出现的是“PARAM”页而，则可再按一次"DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“DGNOS”。（2） 按系统操作面板上的“F/No. ”键。（3） 按数字键x xxx （诊断号）。（4） 按系统操作而板上的“INPUT”键。2 .系统参数的显示和修改方法（1）按系统操作而板上的“DGNNOS/P

16、ARAM”键，使CRT屏幕上出“PARAM” 页而，如 果出现的是“DGN0S”页而，再按 “DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“PARAM” ° （如仅作显示，直接执行第5步）。（2）按机床操作而板上的“MDL ”键，进入MDI工作方式。（3）按系统操作面板上的“F/No. ”键,“0”键，"INPUT”键，CRT屏幕上出现0号参 数所在页而。（4）按系统操作面板上的“PAGE, " 键，直到CRT屏幕上出现“PWE=0”页面，并设置“PWE=1"（此时CRT屏幕出现“P/S100”号报警）。（5）按系统操作面板上的数字键“X X

17、X X”（要求的参数号），“INPUT”键，CRT屏 幕上出现XXXX号参数所在页面。（6）按系统操作而板上的数字键"”（要求的对数值），“INPUT”键，CRT屏幕上出现 XXXX号参数的内容变为（要求的参数值）。（7）按系统操作而板上的“F/No. "犍，“0”键，"INPUT”键，CRT屏幕上出现0好参 数所在页而。（8）按系统操作面板上的“PAGE”键，直到CRT屏幕上出现“PWE=1” 页面，并设置 “PWEW o（9）按系统操作而板上的“RESET. ”键，“P /S100”号报警消失。（10）如对关键参数作了修改，则会出现“P /S100”号报警，此

18、时应断开NC电源，再 接通NC电源时 “P /S000”号报警消失，修改的参数生效ANUC OM系统参数丢失的处理数控系统参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。机床的制造精 度和维修后的精度恢夏也需要通过参数来调整，所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。数控机由于数控 系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪，称为“死机”。“死机”固然可怕，若我们掌握解决的方法和侦 防措施，问题就容易/。下面是针对FANUC 0M系统出现“死机”情况的分析和处理c仅供从事数控人员参 考。一、引起“死机”的主要原因。1、做DNC通讯中,在M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行

19、M30自动断电功能,否 则会出现“死机”现象。2、在执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机3、在更换电池时，没有开机或断电,就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。4、误操作，若同时按住Reset及Delete两健，并按电源Power ON,就会消除全部参数，5、处理P/S报警有时会引起参数丢失。如：处理P/S1O1报警（DNC）执行中断共有三种方法。 在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。 PEW=1 Power OFF同时按Delete Power 0、两健B： PWE = 1参数 901 =01000100 改为 0按DEL说

20、 Power OFF Power ON参数901 = 0 PWE= 0C：备份所有PC、NC. DGY参数（会死机） Power OFF同时按 RESET POWER ON 键，PWE= 1输入900以上参数，输入参数输入DGN参数 POWER OFF POWER ONPWE=O （应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）二、“死机”后的状态显示CRT显示屏上出现如下报警：417# X AXIS DGTL PARAM 417#、427#、437#报警分别427# Y AXIS DGTL PARAM 为 X、Y、Z （或第 3 轴）马达437# Z AXIS DGTL PARAM

21、参数设定异常等417#报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。在参数的马达形式，设定指定范围以外的值。在参数的马达旋转方向，未设定正确值（111或-111）在参数马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0似下的不正确值。在参数马达每一转的位置反馈脉冲数，设定0以下的不正确值。427#： Y轴参数分别为 427#： Z轴（0M）或第3釉（0T）参数分别为 原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪,功能尽失。三、“死机”的具体的处理过程：如果机床出现“死机”，首先请与机床制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故障，恢且运行。下面是 木人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法：1、CLEA

22、R （清除）剩余参数同时按下RESET, DELETE两健，并按Power ON直到CRT显示屏出现版本号，且变换后才松开。2、INPUT （输入）参数选择MD】模式，翻开参数（PARAM）画面，按下急停，打开保护器. PWE=1,然后输入参数。输入方法有: MDI手动输入和DNC传输两种。A、手动输入法：依照随机附的参数表一一输入所有参数所有PC, XC参数以上功能参数96N参数B、DC输入法：1）须先设定1SO=1参数=1 =0 =1 =0 50 = 11 51 = 11 （停止位=2）参数：250=10 251 = 10 552= 10 553 = 10 （波特率=1800）参数：900

23、=00111001 （OMC）= 00111011 (0MF)参数：901 =01000100 917 = 10 （画面出现选择条件时选Delete）参数：=1 （半键型先设为“1”，待读人参数后，再设=0）设定后，若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输，须重新设定。2）输入操作：MDI模式下，执行M51 （DNC开）翻开参数画面，同按下EOB、INPUT两键，CRT右下角出现“SKP”（标 头）闪动。PC个人电脑准备好DXC通讯软件（如V24）设置环境参数：C0M1： BaudRate =4800Parity =NoneData Bit = 8bitStop Bit =2Code =

24、 130C0M1： BaudRate =4800Parity： NoneData Bit = 86bitstop Bit =2code = IS0Active Port=C0Ml然后敲下“ENTER”键,此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动,即为正输入参数中。输 入完毕执行M50 （DNC关），再用手敲人工0.9m以上功能参数。（请依照参数表）传输DGN参数翻开DGN画面即可。若有TAPE （纸带）方式，请从TAPE方式直接传输，方法同前所述。3、试机检验各种功能和机床精度。1）程序输入完后，先不要移动机床及执行以S、T功能。2）将参数：=0 =0 =0 （Xs Y、z轴原点补正）

25、、先设为为。3）做三轴的手动回零。4）输入参数 （依照机床参数表）5）断电后,再送电,再做手动回零（为防撞机,先将各轴移至中间位置）6）输入参数 （依照机床参数表）7）此时完成全部参数设定。可以仔细检查各功能，是否恢旦正常，检验机床各项精度。四、侦防“死机”和机床参数做备份的重要性：数控机床的参数如此重要，一旦丢失会造成死机，严重膨响生产。若请厂家来人处理时间很长，费用高， 损失大°如果能及时快速处理，恢更生产，就可以将损失降至最低限度,如何及时处理只有认真做好以下 预防工作：1、随机文件附有参数表，一定要交设备部分妥善保管，机床编号要注明：即使用一型号的机床有些 关键参数都不一样。

26、2、有DXC通讯软件的用户，可以将每台机床的各种参数，输至电脑作备份：并标明该机床的编号有 参数类型。3、对长期停机的机床应每周开2、3次两小时以上。严格按机床维护说明书的要求和方法，更换电 池，应选用高性能，高容量的电池。4、在执行Y51时，不能执行M30自动断电功能。经常停电的地区停电前供电部门应事先通知。5、在机床出现P/S报警时需专职维修人员在场处理，严禁非专职人员随便修改参数。通过以上各项措施可以预防数控机床参数丢失，虽然这种“死机”现象极少发生，且有偶然性,但万一发生就会带来极大的损失，因此侦防作必须要做好。若一时不慎而丢失参数请及时与机床厂家联络，再结合维护说明将备份参数输入机床

27、，即可恢豆运行.FANUC-OMC系统参数可以分为两大类：一类：公开型参数它是系统与机床有关设定的参数，这类参数在FANUC 公开发表的各类资料中可以查到其各参数的含义，目前从FANUC有关资料中可 查到约有1800多个参数。有关公开型参数剖析，可在FANUC公司提供有关资料 中可查到，不再在本文中论述。另一类：密级型参数它是FANUC系统的功能参数，这类参数都属于状态 型参数。每个参数既无名称和符号，也无说明。这是在随机所带的参数表中有 初始的设定值，每一个都代表某种功能的有，无。只有这些参数的所代表的功 能含义在FANUC所提供资料中是不提供任何解释。FANUCOMC中900939参数,

28、就是此类型参数。它代表0MC系统许多功能。按900939号参数共40号，每 个参数号为八位，40号参数共320个参数。但是FANUC公司没有全部设置，目 前我们已了解到密级型参数约有80余个。下面将对这些密级型参数进行剖析。FANUC-0MC密级型（功能）参数又可以分成二类：一、基本功能参数：即FANUC公司在提供系统时的基本功能的参数，如下：二、选购功能参数：实际上选购功能中又分为两类：A、需要有硬件配合，（即除了将功能参数设置“1”外，还需有硬件的要求。） 可能在价格上要高一些。B、不需要硬件配合实现该功能。而目前FANUC-0MC系统提供时，大部分软件已固化在主板上，所以不需要硬 件配合的功能，只要将相应功能参数位的状态设置为“1”即可开通该功能。对 于早期版本软件，有可能没有完全固化在主板上时，若当将该功能参数设置“1”后，系统可能不启动或死机时，重新将该功能参数置“0”即可恢复。§ 2功能参数设定方法和传输一、功能参数设定方法1、压住紧急开关，打开机器电源。2、将方法开关设定在“MDI”方式。（以下步骤请保持紧急开关在压住状态，不