电动机的电器控制及机床电器控制ppt课件

1、1 对电动机等设备自动控制及保护功能的元件和电工设备称对电动机等设备自动控制及保护功能的元件和电工设备称为电器。工作在交流电压为电器。工作在交流电压1000V以下的电器属于低压电器。以下的电器属于低压电器。(1) 了解各种电器的结构，掌握其在控制电路了解各种电器的结构，掌握其在控制电路 中的作用，记住它们的符号；中的作用，记住它们的符号； (2) 会分析和设计用低压电器构成的控制线路。会分析和设计用低压电器构成的控制线路。介绍各种电器及由它们构成的控制线路。介绍各种电器及由它们构成的控制线路。2 ：用作电源的引入开关，或用来直接起动和停止小容量：用作电源的引入开关，或用来直接起动和停止小容量电

2、动机。电动机。：操作手柄操作手柄 闸刀闸刀 夹座夹座 绝缘底板绝缘底板3功能：在配电系统和用电设备中起短路保护作用。功能：在配电系统和用电设备中起短路保护作用。使用时将其串接在被保护的电路中。使用时将其串接在被保护的电路中。4 用途：通常用来短时间接通或断开控制电路用途：通常用来短时间接通或断开控制电路常开触点常开触点常闭触点常闭触点按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧符号：符号： SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮SB复合按钮复合按钮5主触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩欠压脱扣器欠压脱扣器电流脱电流脱扣器扣器M3 自动空气断路器是一种自动切断电路故障的电器。自动空气断路器是一种自动切断电路故

3、障的电器。总电源开关或电动机主电路保护开关。总电源开关或电动机主电路保护开关。当发生短路时，电磁铁当发生短路时，电磁铁吸合，推动杠杆向上移吸合，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触动，顶开锁钩，将主触点断开切断电路。点断开切断电路。6主触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩电流脱电流脱扣器扣器M3电流脱扣器电流脱扣器起短路保护起短路保护功能。功能。当发生短路时，电磁铁当发生短路时，电磁铁吸合，推动杠杆向上移吸合，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触动，顶开锁钩，将主触点断开切断电路。点断开切断电路。通常由手动操作机构通常由手动操作机构实现复位。实现复位。7主触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩欠压脱扣器

4、欠压脱扣器电流脱电流脱扣器扣器M3当电源电压降低到某一当电源电压降低到某一个值时，个值时，欠压脱扣器欠压脱扣器的的吸力减小，使电磁铁释吸力减小，使电磁铁释放，推动杠杆向上移动，放，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断顶开锁钩，将主触点断开，切断电路。开，切断电路。8主触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩电流脱电流脱扣器扣器M3当电源电压降低到某一当电源电压降低到某一个值时，个值时，欠压脱扣器欠压脱扣器的的吸力减小，使电磁铁释吸力减小，使电磁铁释放，推动杠杆向上移动，放，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断顶开锁钩，将主触点断开，切断电路。开，切断电路。欠压脱扣器欠压脱扣器起欠压或失起欠压或失

5、压保护功能压保护功能9复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心主触点主触点(常开常开)辅助触点辅助触点接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。1231 2 3 常常闭闭触触点点常开触点常开触点10复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心主触点主触点(闭合闭合)辅助触点辅助触点1231 2 3 常常闭闭触触点点断断开开常开触点闭合常开触点闭合i交流接触器线圈断电后，在弹簧反作用力的作用下，动交流接触器线圈断电后，在弹簧反作用力的作用下，动铁心

6、及各触点均复位。铁心及各触点均复位。111231 2 3 常常闭闭触触点点常开触点常开触点线圈线圈KM辅助触点辅助触点主触点主触点(常开常开)常开辅助触点常开辅助触点常闭辅助触点常闭辅助触点主触点主触点(常开常开)辅助触点辅助触点KMKMKM12 中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。元件。 中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，无主、辅触点之分，且触点数目多，电磁系统小些，无主、辅触点之分，

7、且触点数目多，通常有通常有4对常开触点和对常开触点和4对常闭触点。触点允许通过的对常闭触点。触点允许通过的电流较小，一般为电流较小，一般为5A。选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。线圈线圈常开触点常开触点常闭触点常闭触点复合触点复合触点13双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板 当主电路中电流超当主电路中电流超过容许值而使双金属过容许值而使双金属片受热时，它便向上片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。弯曲，因而脱钩。I发热元件发热元件常开触点常开触点 热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用于保热继电器是利用电流的热效

8、应而动作的电器，它是用于保护电动机护电动机的保护电器。的保护电器。14发热元件发热元件双金属片双金属片弹簧弹簧I复位按钮复位按钮常闭触点常闭触点扣板扣板常开触点常开触点15发热元件发热元件双金属片双金属片弹簧弹簧常闭触点打开常闭触点打开,使接触器圈使接触器圈断电，从而断开电动机的断电，从而断开电动机的主电路。主电路。I按复位按钮可使按复位按钮可使热继电器复位热继电器复位复位按钮复位按钮常闭触点常闭触点16双金属片双金属片弹簧弹簧I发热元件发热元件热继电器的热继电器的图形及文字符号图形及文字符号FRFR线圈线圈(发热元件发热元件)常闭触点常闭触点按复位按钮可使按复位按钮可使热继电器复位热继电器复

9、位由于双金属片由于双金属片的热惯性，热继电器的热惯性，热继电器不能做短路保护。不能做短路保护。复位按钮复位按钮常闭触点常闭触点扣板扣板常开触点常开触点17继电器的线圈通电或断电一定时间后，其执行继电器的线圈通电或断电一定时间后，其执行机构才动作的继电器称为时间继电器。机构才动作的继电器称为时间继电器。用途：协调和控制生产机械的各种动作，如电用途：协调和控制生产机械的各种动作，如电动机的动机的Y降压起动等。降压起动等。类型类型电磁式电磁式电子式电子式电动式电动式空气阻尼式空气阻尼式在交流电路中常用采用空气阻尼式。在交流电路中常用采用空气阻尼式。18释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔

10、动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点活塞活塞线圈线圈拖板拖板动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作19释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点活塞活塞线圈线圈拖板拖板动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作常闭打开常闭打开常开

11、闭合常开闭合同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动在释放弹簧作用下向下移动20释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点活塞活塞线圈线圈拖板拖板动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作常闭打开常闭打开常开闭合常开闭合同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动在释放弹簧作用下

12、向下移动21释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点活塞活塞线圈线圈拖板拖板动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作常闭打开常闭打开常开闭合常开闭合同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动，在释放弹簧作用下向下移动，移动到位后，移动到位后，延时触点动作。延时触点动作。延时时间为线圈通电到延时触点动作时为止延时时间为线圈通电到延时触

13、点动作时为止22释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点活塞活塞线圈线圈拖板拖板通电延时闭合触点通电延时闭合触点通电延时断开触点通电延时断开触点通电瞬时闭合触点通电瞬时闭合触点通电瞬时断开触点通电瞬时断开触点通电延时继电器线圈通电延时继电器线圈23释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点活塞活塞线圈线圈断电延时断开触点断电延时断开触点断电延时闭合触点断电延时闭合触点瞬时闭合触点瞬时闭合触点瞬时打开触点瞬时打开触点

14、断电延时继电器线圈断电延时继电器线圈动铁心动铁心静铁心静铁心24ST常开触头常开触头ST常闭触头常闭触头ST复合触头复合触头符号：符号：行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。常开触头常开触头常闭触头常闭触头运动部件运动部件结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开25KM12SBFUKMQ M3 为了读图和设计线路的方便，为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路原理图。的图称为控制线路原理图。 (1)各种电器都用统一的

15、符号来代表。同一电各种电器都用统一的符号来代表。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的符号表示。一的符号表示。 (2) 所有电器触点均表示在起始情况下的位置，所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。26 KM12FUSB2KMQM3 闭合开关闭合开关Q接通电源接通电源按按SB2KM线圈通电线圈通电 KM主触点闭合主触点闭合 M运转运转松松SB2KM线圈失电线圈失电M3 27 KM12FUSB2KMQM3 闭合开关闭合开关Q接通电源接通电源按按SB2KM线圈通电线

16、圈通电 KM主触点闭合主触点闭合 M运转运转松松SB2KM线圈失电线圈失电 KM主触头恢复主触头恢复 M停转停转28KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈通电通电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作29KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈通

17、电通电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作热继电器起过载保护作用热继电器起过载保护作用30KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB3控制控制电路电路主主电电路路先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB3KM线圈线圈通电通电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转点动点动M331KMSB1KMSB2FRQFRF

18、UKMM3 SB3控制控制电路电路主主电电路路先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB3KM线圈线圈通电通电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转点动点动32KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 SB3M3控制控制电路电路主主电电路路先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB1 KM线圈线圈通电通电 KM主主触点触点闭合闭合 M运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转动动 KM辅助触点辅助触点闭合闭合 自锁自锁KM33KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB3控制控制电路电路主主电电

19、路路先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB1 KM线圈线圈通电通电 KM主主触点触点闭合闭合 M运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转动动 KM辅助触点辅助触点闭合闭合 自锁自锁34KMSB1SB4FRQFRFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6利用利用SB1、SB2、SB3并联并联，可实现，可实现多地点起动多地点起动；利用利用SB4、SB5、SB6串联串联，可实现，可实现多地点停机多地点停机。三种保护作用三种保护作用a. 短路保护短路保护 FUb. 过载保护过载保护 FRc. 零压零压欠压保护欠压保护KM35FRFUKMFQKMR 要使电动机给够实现

20、反转，只要改变要使电动机给够实现反转，只要改变通入定子绕组三相电源的相序即可。为此通入定子绕组三相电源的相序即可。为此用两个接触器来实现这一要求。用两个接触器来实现这一要求。 设设KMF为实现电机正转的接触器，为实现电机正转的接触器， KMR 为实现电机反转的接触器。为实现电机反转的接触器。AB CUVW合上合上Q 接通电源接通电源其主触点闭合其主触点闭合让让KMF线圈通电线圈通电三相电源三相电源ABC分别通入电机三相绕分别通入电机三相绕组组UVW ，电动机正转，电动机正转三相电源三相电源ABC通入电机三相绕组变通入电机三相绕组变为为未变，但未变，但KMF线圈线圈M3 36 电机正转并自锁电机

21、正转并自锁 KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR动作次序动作次序按按SBF KMF通电通电常开触点闭合常开触点闭合实现互锁功能实现互锁功能 合上合上Q接通电源接通电源常闭触点打开常闭触点打开KMFQ37 电机正转并自锁电机正转并自锁 KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR动作次序动作次序按按SBF KMF通电通电常开触点闭合常开触点闭合实现互锁功能实现互锁功能 合上合上Q接通电源接通电源常闭触点打开常闭触点打开实现互锁功能实现互锁功能KMFQ按按SB KMF断电断电 电机停转电机停转38KM2SB1SB3FRQFRF

22、UM3 SB2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1通电通电KM1常开触头闭合常开触头闭合M运转运转误按误按SB2KM2通电通电KM1KM2若去掉若去掉KM1、KM2常闭触头，合常闭触头，合Q，KM2常开触头闭合常开触头闭合 A B C则则电源电源A、C线间线间M3 熔断器熔断器 KM1一定要加一定要加互锁触头互锁触头KM1KM239 电机正转并自锁电机正转并自锁 KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR动作次序动作次序按按SBF KMF通电通电实现互锁功能实现互锁功能 合上合上Q接通电源接通电源常闭触点打开常闭触点打开常开触点闭合常开触点闭合KMFQ按按

23、SB KMF断电断电 电机停转电机停转40 KMFFRFUSBSBFKMFKMFFRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR 电机反转并自锁电机反转并自锁按按SBR KMR通电通电实现互锁功能实现互锁功能常闭触点打开常闭触点打开常开触点闭合常开触点闭合按按SB KMR断电断电 电机停转电机停转FU短路保护短路保护FR短路保护短路保护零压和欠压保护零压和欠压保护电路具有的电路具有的保护功能保护功能缺点：缺点：必须先按停止按钮必须先按停止按钮 SB41 KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR 此电路要想改变电机转向，可不必须先按此电路要想改变电机

24、转向，可不必须先按停止按钮。请自已分析线路的动作次序。停止按钮。请自已分析线路的动作次序。42运动部件运动部件 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。控制，从而使工作台不断地自动往返运动。左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关撞块撞块43运动部件运动部件左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关 行程控

25、制是用行程开关自动实现电动机的正反转行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。控制，从而使工作台不断地自动往返运动。44运动部件运动部件左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。控制，从而使工作台不断地自动往返运动。45运动部件运动部件左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防

26、止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。控制，从而使工作台不断地自动往返运动。46运动部件运动部件左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。控制，从而使工作台不断地自动往返运动。47运动部件运动部件左移左移右移右移ST1STaST2STb控

27、制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。控制，从而使工作台不断地自动往返运动。48 KMFSBSBFKMFFRST1KMFSBR电机正转电机正转按按SBFKMF通电通电 STa常闭触点断开常闭触点断开按按 SB KMF或或KMR断电断电 电机停转，工作台停止移动。电机停转，工作台停止移动。 电机停止正转电机停止正转 STa常开触点闭合常开触点闭合 KMR线圈通电线圈通电电机反转。右行至电机反转。右行至STb

28、STb常闭触点断开常闭触点断开KMR断电断电 电机停止反转电机停止反转 电机正转工作台左行电机正转工作台左行 STb常开触点闭合常开触点闭合, KMF通电通电 如此往复。如此往复。工作台左行至工作台左行至STaKMF断电断电49 KM1FR1FUSB3SB1KM1KM1QM13 FR1KM2SB2KM2KM2FR2M23 FR2KM1实现先后次序工作过程的控制称为顺序控制。实现先后次序工作过程的控制称为顺序控制。50 KM1FR1FUSB3SB1KM1FR1QM13 KM2SB2KM2FR2M23 FR2KM1KM2按按 SB3 KM1、KM2线圈断电线圈断电 电机电机M1、M2停转。停转。K

29、M1KM1主触点闭合主触点闭合按按SB1KM1线圈通电线圈通电KM1常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合 为为KM2线圈通电线圈通电提供条件提供条件M1起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁闭合闭合QKM2主触点闭合主触点闭合此时再按此时再按SB2KM2线圈通电线圈通电KM2常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合M2起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁51 KM1FR1FUSB3SB1KM1KM1FR1Q M13 KM2SB2KM2FR2 M23 FR2KM1KM2KM1主触点闭合主触点闭合按按SB1KM1线圈通电线圈通电KM1常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合 为为KM2线圈通电线圈通电提供条件提

30、供条件M1起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁闭合闭合QKM2主触点闭合主触点闭合此时再按此时再按SB2KM2线圈通电线圈通电KM2常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合M2起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁按按 SB3 KM1、KM2线圈断电线圈断电 电机电机M1、M2停转。停转。52SB1SB3QFR1FUKM1 M13 SB2 M23KM2FR2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2SB4KM2利用利用KM1常开触头：常开触头：M1起动后起动后M2才能起动。才能起动。例：例：分析电路的控制功能。分析电路的控制功能。解：解：电路可实现顺序控制功能：电路可实现顺序控制功能：利用利用K

31、M2常开触头：常开触头：M2停车后停车后M1才能停车。才能停车。53SB1SB3SB2 KM1KM2FR1FR2KM1KM2SB1SB3SB2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2按按SB1KM1线圈线圈通电通电 KM1各触各触头动作头动作按按SB2KM2线圈才能通电线圈才能通电54 时间控制是指采用时间继电时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动机器进行延时控制。例如电动机的的Y-起动或顺序控制等。起动或顺序控制等。 KM1SB2SB1KM1FR1KM2SB2KTKTFR2KM1主触点闭合主触点闭合按按SB1KM1线圈通电线圈通电KM1常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合M1起动、运

32、转。起动、运转。实现自锁实现自锁按按SB2 KM1、KM2 、KT线圈全部断电，触点复位线圈全部断电，触点复位 电机电机M1、M2停转。停转。KT延时闭合触点经过一段时间延时后闭合延时闭合触点经过一段时间延时后闭合KT线圈通电线圈通电KM2线圈通电，主触点闭合线圈通电，主触点闭合M2运转运转55FUQU1V1W1U2V2W2KM1KM1SB2SB1KM1KM2额定运行为额定运行为 且容量较大的且容量较大的电动机可以采用电动机可以采用Y-降压起动。降压起动。形形联接联接W1V1U1U2V2W2U1U2V1W1V2W256按按SB1 KM1通电通电 KM1主触点断开主触点断开Y接接 KM1线圈断电

33、线圈断电 KM2通电通电闭合闭合QFUKM1SB2SB1QU1V1W1U2V2W2KM1KM1KM2KM1主触点闭合，电动机实现主触点闭合，电动机实现起动。起动。KM1常闭辅助触点断开，实现互锁。常闭辅助触点断开，实现互锁。KT常闭延时动作触点经过延时后打开常闭延时动作触点经过延时后打开KT线圈通电线圈通电KM1常闭触点复位常闭触点复位KT瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。KM2主触点闭合，电动机主触点闭合，电动机运行运行。57按按SB1 KM1通电通电 KM1主触点断开主触点断开Y接接 KM1线圈断电线圈断电 KM2通电通电闭合闭合QFUKM1SB2SB1QU1

34、V1W1U2V2W2KM1KM1KM2KM1主触点闭合，电动机实现主触点闭合，电动机实现起动。起动。KM1常闭辅助触点断开，实现互锁。常闭辅助触点断开，实现互锁。KT常闭延时动作触点经过延时后打开常闭延时动作触点经过延时后打开KT线圈通电线圈通电KM1常闭触点复位常闭触点复位KT瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。KM2主触点闭合，电动机主触点闭合，电动机运行运行。按按 SB2 KT、KM2线圈断电线圈断电 电机停转。电机停转。58 KM1通电通电KM1断电断电FUKM1FRSB2SB1FRQKM3KM3U1V1W1U2V2W2KM1KM1KM1按按SB1 KM1主

35、触点断开主触点断开Y接接闭合闭合QKM1主触点闭合，主触点闭合， 电机电机Y接。接。KM1常开辅助触点闭合，常开辅助触点闭合， KM3通电，电机通电，电机Y接起动。接起动。KT常闭触点延时打开常闭触点延时打开KT线圈通电线圈通电KT瞬时动作常开触点闭合瞬时动作常开触点闭合 实现自锁。实现自锁。KM1常闭辅助触点断开，常闭辅助触点断开， KM2线圈通路。线圈通路。KM1常开辅助触点复位，常开辅助触点复位， KM3断电，断开电源。断电，断开电源。KM1常闭辅助触点复位，常闭辅助触点复位， KM2线圈通电线圈通电KM2通电通电 电机电机 接运行。接运行。59 KM1通电通电KM1断电断电FUKM1F

36、RSB2SB1FRQKM3KM3U1V1W1U2V2W2KM1KM1KM1按按SB1 KM1主触点断开主触点断开Y接接闭合闭合QKM1主触点闭合，主触点闭合， 电机电机Y接。接。KM1常开辅助触点闭合，常开辅助触点闭合， KM3通电，电机通电，电机Y接起动。接起动。KT常闭触点延时打开常闭触点延时打开KT线圈通电线圈通电KT瞬时动作常开触点闭合瞬时动作常开触点闭合 实现自锁。实现自锁。KM1常闭辅助触点断开，常闭辅助触点断开， KM2线圈通路。线圈通路。KM1常开辅助触点复位，常开辅助触点复位， KM3断电，断开电源。断电，断开电源。KM1常闭辅助触点复位，常闭辅助触点复位， KM2线圈通电线

37、圈通电KM2通电通电电机电机接运行。接运行。按按 SB2 KT、KM2、KM3线圈断电线圈断电 电机停转。电机停转。60FUKM1FRSB2SB1FRQKM3KM3U1V1W1U2V2W2KM1KM1KM1 通过通过 接触器接触器KM3使使电动机由电动机由Y接起动接起动 转换转换到到 运转的过程中，断运转的过程中，断开电源。这样避免了由开电源。这样避免了由于主触点粘联造成电源于主触点粘联造成电源短路。短路。61SB1SB2FRQFRFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTW2U1U2V1V2W1KM3KM3KM1KM2工作原理同工作原理同 KM3的作用的作用：使：使 Y- 换接在断电情况下

38、进行。换接在断电情况下进行。KM2KM162 某车床有两台电动机，一台是主轴电动机，要求能正反转某车床有两台电动机，一台是主轴电动机，要求能正反转控制，另一台是冷却液泵电动机，只要求正转控制，若要求冷控制，另一台是冷却液泵电动机，只要求正转控制，若要求冷却液泵电动机先起动，经一段延时后，方可起动主轴电动机，却液泵电动机先起动，经一段延时后，方可起动主轴电动机，主轴电动机和冷却液泵电动机同时停车。试设计主电路与控制主轴电动机和冷却液泵电动机同时停车。试设计主电路与控制电路，并具有短路保护。电路，并具有短路保护。QFUM13 KM2KM3KM3SB B2 2SB B4 4SB B3 3KM2KM3

39、KM2KM3KM2KM1SB B1 1KM1KTKTKTM23 63第第5章章 小结小结 先分析主电路，电动机的动作；再分析控制电路，先分析主电路，电动机的动作；再分析控制电路， 能实现何种功能：行程、顺序、时间、速度控制等。能实现何种功能：行程、顺序、时间、速度控制等。依然是从主电路到控制电路。依然是从主电路到控制电路。常见的错误常见的错误有：有：(2) 将几个接触器或继电器的线圈相串联；将几个接触器或继电器的线圈相串联；(3) 将接触器触头与线圈并联将接触器触头与线圈并联造成造成L1、L2点点短路；短路；(1) 将将L1、L2接在接触器的主触头下面；接在接触器的主触头下面；(4) 无短路、

40、过载保护；无短路、过载保护；FR热元件或常闭触头缺一；热元件或常闭触头缺一；(5) 无自锁、互锁触头；或常开、常闭触头用错；无自锁、互锁触头；或常开、常闭触头用错；(6) KT的通电延时与断电延时触头混淆。的通电延时与断电延时触头混淆。646. 机床电器的逻辑表示机床电器的逻辑表示 机床电器的触头和线圈只有机床电器的触头和线圈只有“通通”和和“断断”两种状态，两种状态，可以用逻辑函数来表示。可以用逻辑函数来表示。KM = 1 表示交流接触器线圈通电；常开触头受激闭合。表示交流接触器线圈通电；常开触头受激闭合。KM = 0 表示交流接触器线圈失电；常开触头原始断开。表示交流接触器线圈失电；常开触

41、头原始断开。KM = 1 表示交流接触器常闭触头原始闭合。表示交流接触器常闭触头原始闭合。KM = 0 表示交流接触器常闭触头受激断开。表示交流接触器常闭触头受激断开。SB = 1 表示按钮常开触头受激闭合。表示按钮常开触头受激闭合。SB = 0 表示按钮常开触头原始断开。表示按钮常开触头原始断开。SB = 1 表示按钮常闭触头原始闭合。表示按钮常闭触头原始闭合。SB = 0 表示按钮常闭触头受激断开。表示按钮常闭触头受激断开。65KMSB1SB4FRQFRFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6利用利用SB1、SB2、SB3并联并联，可实现，可实现多地点起动多地点起动；利用利用SB4、SB

42、5、SB6串联串联，可实现，可实现多地点停机多地点停机。三种保护作用三种保护作用a. 短路保护短路保护 FUb. 过载保护过载保护 FRc. 零压零压欠压保护欠压保护KM66图图1-9M3AKM1 KM2KTKM2KM1KTSB2SB1FRFU2FU1KM1KM2KM2KM2FRTARQSKM1 KM2KT电流电流互感器互感器按按SB2KM1通电通电M串电阻降压起动串电阻降压起动 KT通电通电 KM2通通电电切除切除起动电阻。起动电阻。延时延时KM2常闭触头常闭触头的作用是防止的作用是防止起动电流使起动电流使FR产生误动作，产生误动作，正常运行时仍正常运行时仍起保护作用。起保护作用。67M3图

43、图1-10KM1KM2SB2SB1FRFU2FU1KM1FRIIIKM3KM4FA1FA2FA3FA3FA2FA1KM2 KM3 KM4KM1KM1电流电流继电器继电器FA1FA3的线的线圈与电动机的转子绕组串圈与电动机的转子绕组串联联, 起动时电流很大起动时电流很大, FA1 FA3常闭触点打开常闭触点打开, KM2 KM4线圈失电线圈失电, 电阻全部电阻全部接入起动。接入起动。 当当n电流电流 FA1释放释放KM2通电通电, 切除切除部分电阻部分电阻,KA的作用的作用FA的吸合电流的吸合电流 相同，释放电相同，释放电 流不同。流不同。QS为为起动起动电阻电阻68SB1SB2FRQFU KM

44、1KM1KTKTFRKM1M3 RPKM1TC整整流流桥桥工作工作原理原理按按SB1KM1通电通电M正常运转；正常运转；KT通电通电 KT常闭触头常闭触头延时打开延时打开 按按SB2KM1失电失电 , 通电通电加入直流电源加入直流电源,制动开始制动开始;延时延时 失电失电直流电源断开直流电源断开, 制动结束。制动结束。VC69KM2SB1SB2FRQFRFUM3 KM1KM2KM1KSKM1KM2KM1KS速度速度继电器继电器利用速度继电器可实现电动机的反接制动控制。利用速度继电器可实现电动机的反接制动控制。70结构和工作原理结构和工作原理顶块顶块常闭触头常闭触头KSKS外环外环笼形绕组笼形绕

45、组永久磁铁永久磁铁转轴转轴常开触头常开触头KS运动部件运动部件支架支架电动机带动永久磁铁转动电动机带动永久磁铁转动。当当 时时, 笼形绕组中笼形绕组中产生感应电动势和电流，使产生感应电动势和电流，使外圆随之转动，支架顶块使外圆随之转动，支架顶块使触头动作触头动作; 当当 时，时，外圆支架回位外圆支架回位, 触头恢复原触头恢复原状态。利用速度继电器状态。利用速度继电器, 可可实现电动机的速度控制。实现电动机的速度控制。71KM2SB1SB2FRQFRFUM3 KM1KM2KM1KSKM1KM2KM1KS速度速度继电器继电器工作工作原理原理按按SB1KM1通电通电M运转运转 按按SB2KM1失电失

46、电KM1 触头恢复触头恢复 KM2 通电通电反接制动开始反接制动开始 n 100r/mn100r/mKS 触头打开触头打开 KM2失电失电 M脱离电源脱离电源, 停转停转, 制动结束制动结束KS 触头闭合；触头闭合；72KM2SB1FRQFRFUM3 KSKM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1RSB2KS基本工作基本工作原理同原理同a. SB2采用复合按钮采用复合按钮, 可防止手动调整时可防止手动调整时, KS 触头可能闭合所造成的不安全；触头可能闭合所造成的不安全； b. 反接时主回路应串入限流电阻反接时主回路应串入限流电阻 。73图图1-13 (a, b)KM1FRFU1 QM3KM1

47、KM2KM2KM2SB2SB1FRFU3FU2KM2YA1 弹簧弹簧(压簧或拉簧压簧或拉簧)2 制动闸制动闸3 制动轮制动轮(与与M同轴同轴)KM1FRFU Q11232M37412345645645612345675图图1-18(a)KM1SB1FU2FU1KM1FRQSM3KM1SB2SB2KM2KM1 KM2 KM3KM3KM2213564564（用按钮（用按钮 SB 实现高低速控制）实现高低速控制）SB312 3456利用复合按钮利用复合按钮 SB2和和SB3可实现可实现 的控制。的控制。FR76图图1-18(b)KM1SB1FU2FU1KM1FRQSKM1SB2SB2KM2KM1 K

48、M2 KM3KM1SB1FRKM1SAKM2KM1 KM2 KM3KM2SB2KM3KM2M312 3564SB3abFRSA转换转换开关开关（用开关（用开关 SA实现高低速控制）实现高低速控制）77图图1-18(c)KM1SB1FRKM1SB2KM3KM1KM3KM2KM3KTKTKTKM2KTSA（用开关（用开关 SA实现高低速控制）实现高低速控制）abFU2FU1KM1QSKM3KM2M312 3564FR利用利用 SA和时间和时间继电器继电器KT实现实现 的控制。的控制。78图图1-22KM1 KM2 KM3SB1KM1KM2KM3SA1SA2SA3SA3SA2SA1图图1-23KM1

49、KM2SB1KM1KAFR1SA1SA1ST3ST1SB2KM2FR2SA2ST2KAKAKAKM1KM2SA2ST4SB2FR1FR3FR21. 多个动力头同时起动控制电路多个动力头同时起动控制电路2. 多个动力头同时起动、分别停止控制电路多个动力头同时起动、分别停止控制电路SB279FR1FU1KM1Q1M13 KMKM2RQ2FR2FU1M23 KM4M33 KM3L2L1L3分析控制线路的步骤分析控制线路的步骤(1)从电动机着手从电动机着手(2)分析控制电路通常分析控制电路通常是由上往下，由左向是由上往下，由左向右，设想按动操作按右，设想按动操作按 钮，观察哪些电器钮，观察哪些电器 元

50、件通电，其相应元件通电，其相应触点如何动作，进而触点如何动作，进而影响到哪些执行元件影响到哪些执行元件动作等等。动作等等。主轴主轴电动机电动机80主轴主轴电动机电动机FR1FU1KM1Q1M13 KMKM2RQ2FR2FU1M23 KM4M33 KM3L2L1L3KM1实现主轴电动机正转实现主轴电动机正转KM2实现主轴电动机反转实现主轴电动机反转KM主触点用于短路限流主触点用于短路限流电阻实现主轴电动机反转电阻实现主轴电动机反转主轴电动机有短路主轴电动机有短路保护和过载保护保护和过载保护冷却泵电动机由冷却泵电动机由KM4实现单方向运转实现单方向运转有短路和过载保护有短路和过载保护快速移动电动机

51、由快速移动电动机由KM3实现单方向运转实现单方向运转只有短路保护只有短路保护81SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKASB4KM4STL2KM3 KM1主触点闭合，主触点闭合，M1正向运转。正向运转。按按SB1 KM1线圈通电线圈通电KM1主触点闭合，主触点闭合，主轴电动机经主轴电动机经R限流接至电源限流接至电源M1在低速在低速下转动。下转动。KM常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合KA线圈通电线圈通电KM1辅助常开触点闭合，与辅助常开触点闭合，与KA触点触点 串联构成串联构成KM1自锁自锁KA常开触点闭合，同常开触点闭合，同SB2

52、使使KM1线圈通电线圈通电松开松开SB1 KM1线圈断电线圈断电KM1主触点打开主触点打开M1停止运行。停止运行。按按SB2 KM线圈通电线圈通电KM主触点将主触点将R短接。短接。主轴电动机的正转主轴电动机的正转KM1辅助常闭触点打开，与辅助常闭触点打开，与KM2构成互锁。构成互锁。SB2互锁互锁KM82SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKASB4KM4STL2KM3 KM2主触点闭合，主触点闭合，M1正向运转。正向运转。KM常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合KA线圈通电线圈通电KM2辅助常开触点闭合，与辅助常开触点闭合，与KA触

53、点触点串联构成串联构成KM2自锁自锁KA常开触点闭合，同常开触点闭合，同SB3使使KM2线圈通电线圈通电按按SB3 KM线圈通电线圈通电KM主触点将主触点将R短接。短接。主轴电动机的反转主轴电动机的反转KM2辅助常闭触点打开辅助常闭触点打开,与与KM1构成互锁。构成互锁。SB2SB2互锁互锁停车：按停车：按 SB KM、KM1（或（或KM2）、）、KA线圈断电线圈断电 电机停转。电机停转。KM83SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKMKASB4KM4STL2KM3 KM2主触点闭合，主触点闭合，M1正向运转。正向运转。KM常开辅

54、助触点闭合常开辅助触点闭合KA线圈通电线圈通电KM2辅助常开触点闭合，与辅助常开触点闭合，与KA触点触点 串联构成串联构成KM2自锁自锁KA常开触点闭合，同常开触点闭合，同SB3使使KM2线圈通电线圈通电按按SB3 KM线圈通电线圈通电KM主触点将主触点将R短接。短接。主轴电动机的反转主轴电动机的反转KM2辅助常闭触点打开辅助常闭触点打开, 与与KM1构成互锁。构成互锁。SB2SB2 停车：按停车：按 SB KM、KM1(或或KM2) 、 KA线圈断电线圈断电 电机停转。电机停转。84(1) 在满足生产对象要求的前提下，控制线路应力求简单。在满足生产对象要求的前提下，控制线路应力求简单。 (2

55、) 尽量选择典型环节和典型控制线路，根据各部分的联锁尽量选择典型环节和典型控制线路，根据各部分的联锁条件将其组合起来，综合成满足控制要求的完整的控制线路。条件将其组合起来，综合成满足控制要求的完整的控制线路。(3) 在控制线路中，接触器线圈应并联连接。在控制线路中，接触器线圈应并联连接。(4) 接通电源后，不按操作按钮时各电器应不动作。接通电源后，不按操作按钮时各电器应不动作。(5) 在控制线路中，通常触点在左，线圈在右。在控制线路中，通常触点在左，线圈在右。 (6) 在控制线路中，要有一定的安全保护措施。在控制线路中，要有一定的安全保护措施。 如：短路保护和过载保护、欠压保护、限位保护等。如

56、：短路保护和过载保护、欠压保护、限位保护等。(1) 经典法经典法(2) 逻辑设计法逻辑设计法85生产工艺要求电动机生产工艺要求电动机M1先起动，起动后，电动机先起动，起动后，电动机M2才可才可起动，起动，M2起动后经过一段延时，起动后经过一段延时，M1自行停车，且自行停车，且M1单向运转，单向运转，M2能实现正反转，要有短路和过载保护。能实现正反转，要有短路和过载保护。实现电动机实现电动机M1单向运转需要一个交流接触器单向运转需要一个交流接触器KM1实现电动机实现电动机M2正、反转需要两个交流接触器正、反转需要两个交流接触器KM2和和KM3。三个交流接触器需要三个起动按钮三个交流接触器需要三个

57、起动按钮SB1用于接通用于接通KM1线圈线圈(即起动即起动M1)SB2用于接通用于接通KM2线圈线圈(起动起动M2正转正转)SB3用于接通用于接通KM3线圈线圈(起动起动M2反转反转)三个交流接触器均要有自锁三个交流接触器均要有自锁用用KM1的一个常开触点实现与的一个常开触点实现与M2 ( M3 ) 的顺序控制的顺序控制KM2与与KM3之间要有互锁之间要有互锁用一个通电延时的时间继电器用一个通电延时的时间继电器KT的通电延时断开触点实现的通电延时断开触点实现M2起起动后、经过一段延时间动后、经过一段延时间M1自行停车的自动控制。并由自行停车的自动控制。并由KT的瞬时的瞬时动作触点构成自锁。动作

58、触点构成自锁。停车按钮为停车按钮为SB86FR1FU2KM2Q1M23 KM3Q2FR1FU1M13 KM1KM1SBSB1KM1SB2FR1KM2KM3KM2KTSB3KM3KM2KM3KM2KM3FR2FU38748V6V图图2-1KM1ELSA2KAKM1KM1KAVCKAKTHL1KM2KM2SA4L1L2L3M13KM2PEKM1 KM2KTHL2KM1FU1FU2FU3SA1-1SA1-2SA1-3 YCKM2M23M33SA3ST2ST1TCFU3主轴主轴电动机电动机冷却泵冷却泵电动机电动机润滑泵润滑泵电动机电动机电源电源变压器变压器显显示示照照明明制动制动控制控制主轴及润主轴及

59、润滑泵控制滑泵控制制动制动延时延时熔断熔断器器开关及开关及断路器断路器88V14KM1W12TCL1L2L3M1PEFU2ST7QFV12U11W11V11U12M3V13W13U13W14U14M2 9SA2-1ST7SB1SB2SB31FU3FU4FU6FU1FU7KM3KM2KM1SA3FR1FR2FR3XB FR2FR1VC301SA5 201103 24V48V110VM1主轴主轴电动机电动机M2进给进给电动机电动机M3冷却冷却泵电动机泵电动机YB 主轴主轴电磁离合器电磁离合器YC 进给进给及快速电及快速电磁离合器磁离合器 89ST4 -1KM1SA4KM2HLKM4YBST2-2SA1-2SA1-3SB3SB4KM1FR3SB