ARM程序设计题目与复习(共12页)

1、精选优质文档-倾情为你奉上红色的是我加上的程序或改过的程序，黑色的是光盘原版程序试配置STM32系统的主控时钟配置成24M的例子。/系统时钟初始化函数/pll:选择的倍频数，从2开始，最大值为16void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)unsigned char temp=0; MYRCC_DeInit(); /复位并配置向量表 RCC->CR|=0x; /外部高速时钟使能HSEONwhile(!(RCC->CR>>17);/等待外部时钟就绪RCC->CFGR=0X; /APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;PLL-=2;/抵

2、消2个单位RCC->CFGR|=PLL<<18; /设置PLL值 216RCC->CFGR|=1<<16; /PLLSRC ON FLASH->ACR|=0x32; /FLASH 2个延时周期RCC->CR|=0x; /PLLONwhile(!(RCC->CR>>25);/等待PLL锁定RCC->CFGR|=0x;/PLL作为系统时钟 while(temp!=0x02) /等待PLL作为系统时钟设置成功 temp=RCC->CFGR>>2;temp&=0x03; int main(void) St

3、m32_Clock_Init(3);/系统时钟设置编写程序外部通道输入一个电压，并用ADC的DMA模式采样100个数据，然后用UART将ADC采样的100个电压数据传输到电脑上。void Adc_Init(void) /先初始化IO口 RCC->APB2ENR|=1<<2; /使能PORTA口时钟 GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;/PA1 anolog输入/通道10/11设置 RCC->APB2ENR|=1<<9; /ADC1时钟使能 RCC->APB2RSTR|=1<<9; /ADC1复位RCC->APB

4、2RSTR&=(1<<9);/复位结束 RCC->CFGR&=(3<<14); /分频因子清零/SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!/否则将导致ADC准确度下降! RCC->CFGR|=2<<14; ADC1->CR1&=0XF0FFFF; /工作模式清零ADC1->CR1|=0<<16; /独立工作模式 ADC1->CR1&=(1<<8); /非扫描模式 ADC1->CR2&=(1<<1); /单

5、次转换模式ADC1->CR2&=(7<<17); ADC1->CR2|=7<<17; /软件控制转换 ADC1->CR2|=1<<20; /使用用外部触发(SWSTART)!必须使用一个事件来触发ADC1->CR2|=1<<8; /使用DMAADC1->CR2&=(1<<11); /右对齐 ADC1->SQR1&=(0XF<<20);ADC1->SQR1|=0<<20; /1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 /设置通道1的采样时间ADC

6、1->SMPR2&=(7<<3); /通道1采样时间清空 ADC1->SMPR2|=7<<3; /通道1 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->CR2|=1<<0; /开启AD转换器 ADC1->CR2|=1<<3; /使能复位校准 while(ADC1->CR2&1<<3); /等待校准结束 /该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。 ADC1->CR2|=1<<2; /开启AD校准 while(ADC1->CR2&

7、;1<<2); /等待校准结束/该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除 /获取通道ch的转换值，取times次,然后平均 /ch:通道编号/times:获取次数/返回值:通道ch的times次转换结果平均值u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)u32 temp_val=0;u8 t;for(t=0;t<times;t+)temp_val+=Get_Adc(ch);delay_ms(5);return temp_val/times;/pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz)/bound:波特率void uart_init(u32 pc

8、lk2,u32 bound) float temp;u16 mantissa;u16 fraction; temp=(float)(pclk2*)/(bound*16);/得到USARTDIVmantissa=temp; /得到整数部分fraction=(temp-mantissa)*16; /得到小数部分 mantissa<<=4;mantissa+=fraction; RCC->APB2ENR|=1<<2; /使能PORTA口时钟 RCC->APB2ENR|=1<<14; /使能串口时钟 GPIOA->CRH&=0XFFFFF0

9、0F;/IO状态设置GPIOA->CRH|=0XB0;/IO状态设置 RCC->APB2RSTR|=1<<14; /复位串口1RCC->APB2RSTR&=(1<<14);/停止复位 /波特率设置 USART1->BRR=mantissa; / 波特率设置 USART1->CR1|=0X200C; /1位停止,无校验位.#if EN_USART1_RX /如果使能了接收/使能接收中断USART1->CR1|=1<<8; /PE中断使能USART1->CR1|=1<<5; /接收缓冲区非空中断使能

10、MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);/组2，最低优先级 #endif#include "sys.h"#include "usart.h"#include "delay.h"#include "adc.h" int main(void)u16 adcx,i; Stm32_Clock_Init(9);/系统时钟设置uart_init(72,9600); /串口初始化为9600delay_init(72); /延时初始化 Adc_Init(); /ADC初始化 while(1) f

11、or(i=0;i<100;i+)/采集100个数据，循环100次 adcx=Get_Adc_Average(ADC_CH1,10);/转换一次USART1->DR=adcx;/把数据送到发送缓存区while(USART1->SR&(1<<6)=0);/等待发送完成USART1->SR&=(1<<6); / 清除标志位 GPIO口实现LED1灯以0.1s闪烁2s。/初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟 /LED IO初始化void LED_Init(void)RCC->APB2ENR|=1<<3; /

12、使能PORTB时钟 RCC->APB2ENR|=1<<6; /使能PORTE时钟 GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; GPIOB->CRL|=0X;/PB.5 推挽输出 GPIOB->ODR|=1<<5; /PB.5 输出高 GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOE->CRL|=0X;/PE.5推挽输出GPIOE->ODR|=1<<5; /PE.5输出高 /通用定时器3中断初始化/这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M/arr：自动重装值。/psc：时钟预分频数/

13、这里使用的是定时器3!void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)RCC->APB1ENR|=1<<1;/TIM3时钟使能 TIM3->ARR=arr; /设定计数器自动重装值/刚好1ms TIM3->PSC=psc; /预分频器7200,得到10Khz的计数时钟 TIM3->DIER|=1<<0; /允许更新中断 TIM3->CR1|=0x01; /使能定时器3 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);/抢占1，子优先级3，组2 #include "sys.h"

14、#include "timer.h"#include "led.h" int main(void) Stm32_Clock_Init(9);/系统时钟设置 LED_Init();TIM3_Int_Init(499,7199);/10Khz的计数频率，计数500次为0.05s while(1) u16 c=40;/定义40次，正好是2svoid TIM3_IRQHandler(void) if(TIM3->SR&0X0001)/溢出中断 if(c) LED1=!LED1; c-; TIM3->SR&=(1<<0);/

15、清除中断标志位 PWM/TIM3 PWM部分初始化 /PWM输出初始化/arr：自动重装值/psc：时钟预分频数void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) /此部分需手动修改IO口设置RCC->APB1ENR|=1<<1; /TIM3时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<3; /使能PORTB时钟GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;/PB5输出GPIOB->CRL|=0X00B00000;/复用功能输出 RCC->APB2ENR|=1<<0; /开启辅助时钟 AFIO->

16、MAPR&=0XFFFFF3FF; /清除MAPR的11:10AFIO->MAPR|=1<<11; /部分重映像,TIM3_CH2->PB5TIM3->ARR=arr;/设定计数器自动重装值 TIM3->PSC=psc;/预分频器不分频TIM3->CCMR1|=7<<12; /CH2 PWM2模式 TIM3->CCMR1|=1<<11; /CH2预装载使能 TIM3->CCER|=1<<4; /OC2 输出使能 TIM3->CR1=0x0080; /ARPE使能 TIM3->CR1|=

17、0x01; /使能定时器3 #include "sys.h" #include "timer.h" int main(void) Stm32_Clock_Init(9);/系统时钟设置 TIM3_PWM_Init(899,0);/不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80KhzTIM3->CCR2=200;/占空比赋值 while(1) CAN/CAN初始化/tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:13;/tbs2:时间段2的时间单元.范围:18;/tbs1:时间段1的时间单元.范围:116;/brp :波特率分频器.范围:11024;(实

18、际要加1,也就是11024) tq=(brp)*tpclk1/注意以上参数任何一个都不能设为0,否则会乱./波特率=Fpclk1/(tbs1+tbs2+1)*brp);/mode:0,普通模式;1,回环模式;/Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M,如果设置CAN_Normal_Init(1,8,7,5,1);/则波特率为:36M/(8+7+1)*5)=450Kbps/返回值:0,初始化OK;/ 其他,初始化失败;u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)u16 i=0; if(tsjw=0|tbs2=0|tbs1=

19、0|brp=0)return 1;tsjw-=1;/先减去1.再用于设置tbs2-=1;tbs1-=1;brp-=1;RCC->APB2ENR|=1<<2; /使能PORTA时钟 GPIOA->CRH&=0XFFF00FFF; GPIOA->CRH|=0X000B8000;/PA11 RX,PA12 TX推挽输出 GPIOA->ODR|=3<<11; RCC->APB1ENR|=1<<25;/使能CAN时钟 CAN使用的是APB1的时钟(max:36M)CAN->MCR=0x0000;/退出睡眠模式(同时设置所有位

20、为0)CAN->MCR|=1<<0;/请求CAN进入初始化模式while(CAN->MSR&1<<0)=0)i+;if(i>100)return 2;/进入初始化模式失败CAN->MCR|=0<<7;/非时间触发通信模式CAN->MCR|=0<<6;/软件自动离线管理CAN->MCR|=0<<5;/睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)CAN->MCR|=1<<4;/禁止报文自动传送CAN->MCR|=0<<3;/报文不锁定,新的

21、覆盖旧的CAN->MCR|=0<<2;/优先级由报文标识符决定CAN->BTR=0x;/清除原来的设置.CAN->BTR|=mode<<30;/模式设置 0,普通模式;1,回环模式;CAN->BTR|=tsjw<<24; /重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位CAN->BTR|=tbs2<<20; /Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN->BTR|=tbs1<<16;/Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN->BTR|=brp<<0; /分频系数(Fdiv)为br

22、p+1/波特率:Fpclk1/(Tbs1+Tbs2+1)*Fdiv)CAN->MCR&=(1<<0);/请求CAN退出初始化模式while(CAN->MSR&1<<0)=1)i+;if(i>0XFFF0)return 3;/退出初始化模式失败/过滤器初始化CAN->FMR|=1<<0;/过滤器组工作在初始化模式CAN->FA1R&=(1<<0);/过滤器0不激活CAN->FS1R|=1<<0; /过滤器位宽为32位.CAN->FM1R|=0<<0;/过滤器0

23、工作在标识符屏蔽位模式CAN->FFA1R|=0<<0;/过滤器0关联到FIFO0CAN->sFilterRegister0.FR1=0X;/32位IDCAN->sFilterRegister0.FR2=0X;/32位MASKCAN->FA1R|=1<<0;/激活过滤器0CAN->FMR&=0<<0;/过滤器组进入正常模式#if CAN_RX0_INT_ENABLE /使用中断接收CAN->IER|=1<<1;/FIFO0消息挂号中断允许. MY_NVIC_Init(1,0,USB_LP_CAN_RX0

24、_IRQChannel,2);/组2#endifreturn 0; /id:标准ID(11位)/扩展ID(11位+18位) /ide:0,标准帧;1,扩展帧/rtr:0,数据帧;1,远程帧/len:要发送的数据长度(固定为8个字节,在时间触发模式下,有效数据为6个字节)/*dat:数据指针./返回值:03,邮箱编号.0XFF,无有效邮箱.u8 Can_Tx_Msg(u32 id,u8 ide,u8 rtr,u8 len,u8 *dat) u8 mbox; if(CAN->TSR&(1<<26)mbox=0;/邮箱0为空else if(CAN->TSR&(

25、1<<27)mbox=1;/邮箱1为空else if(CAN->TSR&(1<<28)mbox=2;/邮箱2为空else return 0XFF;/无空邮箱,无法发送 CAN->sTxMailBoxmbox.TIR=0;/清除之前的设置if(ide=0)/标准帧id&=0x7ff;/取低11位stdidid<<=21; else/扩展帧id&=0X1FFFFFFF;/取低32位extidid<<=3; CAN->sTxMailBoxmbox.TIR|=id; CAN->sTxMailBoxmbox.

26、TIR|=ide<<2; CAN->sTxMailBoxmbox.TIR|=rtr<<1;len&=0X0F;/得到低四位CAN->sTxMailBoxmbox.TDTR&=(0XF);CAN->sTxMailBoxmbox.TDTR|=len; /设置DLC./待发送数据存入邮箱.CAN->sTxMailBoxmbox.TDHR=(u32)dat7<<24)|(u32)dat6<<16)| (u32)dat5<<8)|(u32)dat4);CAN->sTxMailBoxmbox.TDLR

27、=(u32)dat3<<24)|(u32)dat2<<16)| (u32)dat1<<8)|(u32)dat0);CAN->sTxMailBoxmbox.TIR|=1<<0; /请求发送邮箱数据return mbox;/接收数据/fifox:邮箱号/id:标准ID(11位)/扩展ID(11位+18位) /ide:0,标准帧;1,扩展帧/rtr:0,数据帧;1,远程帧/len:接收到的数据长度(固定为8个字节,在时间触发模式下,有效数据为6个字节)/dat:数据缓存区void Can_Rx_Msg(u8 fifox,u32 *id,u8 *i

28、de,u8 *rtr,u8 *len,u8 *dat) *ide=CAN->sFIFOMailBoxfifox.RIR&0x04;/得到标识符选择位的值 if(*ide=0)/标准标识符*id=CAN->sFIFOMailBoxfifox.RIR>>21;else /扩展标识符*id=CAN->sFIFOMailBoxfifox.RIR>>3;*rtr=CAN->sFIFOMailBoxfifox.RIR&0x02;/得到远程发送请求值.*len=CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDTR&0x0F;/得

29、到DLC /*fmi=(CAN->sFIFOMailBoxFIFONumber.RDTR>>8)&0xFF;/得到FMI/接收数据dat0=CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDLR&0XFF;dat1=(CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDLR>>8)&0XFF;dat2=(CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDLR>>16)&0XFF;dat3=(CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDLR>>24)&0XFF; dat4=C

30、AN->sFIFOMailBoxfifox.RDHR&0XFF;dat5=(CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDHR>>8)&0XFF;dat6=(CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDHR>>16)&0XFF;dat7=(CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDHR>>24)&0XFF; if(fifox=0)CAN->RF0R|=0X20;/释放FIFO0邮箱else if(fifox=1)CAN->RF1R|=0X20;/释放FIFO1邮箱 /按键初

31、始化函数void KEY_Init(void)RCC->APB2ENR|=1<<2; /使能PORTA时钟RCC->APB2ENR|=1<<6; /使能PORTE时钟GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;/PA0设置成输入，默认下拉 GPIOA->CRL|=0X; GPIOE->CRL&=0XFFF000FF;/PE24设置成输入 GPIOE->CRL|=0X; GPIOE->ODR|=7<<2; /PE24 上拉 /按键处理函数/返回按键值/mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;/0，

32、没有任何按键按下/1，KEY0按下/2，KEY1按下/3，KEY2按下 /4，KEY3按下 WK_UP/注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!u8 KEY_Scan(u8 mode) static u8 key_up=1;/按键按松开标志if(mode)key_up=1; /支持连按 if(key_up&&(KEY0=0|KEY1=0|KEY2=0|KEY3=1)delay_ms(10);/去抖动 key_up=0;if(KEY0=0)return 1;else if(KEY1=0)return 2;else if(KEY2=0)re

33、turn 3;else if(KEY3=1)return 4;else if(KEY0=1&&KEY1=1&&KEY2=1&&KEY3=0)key_up=1; return 0;/ 无按键按下#include "sys.h"#include "delay.h" #include "key.h" #include "lcd.h" #include "can.h" /ALIENTEK战舰STM32开发板实验25/CAN 实验 /技术支持：/广州市星翼电

34、子科技有限公司 int main(void)u8 key;u8 i=0,t=0;u8 cnt=0;u8 canbuf8;u8 res;u8 mode=1;/CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式 Stm32_Clock_Init(9);/系统时钟设置uart_init(72,9600); /串口初始化为9600delay_init(72); /延时初始化 /初始化与LED连接的硬件接口LCD_Init(); /初始化LCDKEY_Init();/按键初始化 CAN_Mode_Init(1,8,7,5,mode);/CAN初始化,波特率450Kbps POINT_COLOR=RED;/设置字

35、体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"CAN TEST");LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOMALIENTEK");LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/11");LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode"); LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"KEY0:Send WK_UP:Mode");/显示提示信息 POINT_COLOR=BLUE;/设置字体为蓝色 LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Count:&q