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1、西安电子科技大学2018考研大纲：843自动控制原出国留学考研网为大家提供西安电子科技大学2018考研大纲：843自动控制原理，更多考研资讯请关注我们网站的更 新！西安电子科技大学2018考研大纲：843自动控制原理考试科目：843自动控制原理一. 总体要求本课程要求学生深刻领会控制系统的基本原理，掌握单输入单输出、线性定常连续控制系统的常用分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型，对简单的线性定常系统能 够分别基于时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综 合。能够进行采样控制系统的性能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。二. 考试范围、要点以及所占比例1自动控制的一般概念(

2、8%)(1) 自动控制的基本概念；开环、闭环仮馈)控制系统的原 理及特点；(2) 自动控制系统的分类；对自动控制系统的基本要求。2控制系统的数学描述(12%)(1) 控制系统的数学模型及建立方法；非线性数学模型的 微偏线性化；(2) 传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图；(3) 反馈控制系统的传递函数；(4) 控制系统的频率响应特性及表示法，如频率特性函数、伯德(Bode)图和奈奎斯特(Nyquist)图。3.控制系统的稳定性分析(10%)(1) 稳定性的定义；(2) 劳斯判据，Nyquist判据，Bode判据；(3) 非最小相位系统的稳定性分析。4.线性定常连续控制系统的运动分析(35%

3、)(1) 时域分析法：控制系统的稳态误差，典型信号作用下 的稳态误差分析，扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制；控制系统的动态性能指标；一阶、二阶系统的动态响应分析；主导极点 和高阶系统的动态响应分析；闭环传递函数零极点分布对动态响 应的影响。(2) 根轨迹法：常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、 参量根轨迹)；基于根轨迹图的系统性能分析与估算；根轨迹法校 正。(3) 频率响应法：稳定裕度的计算；从开环频率特性计算 闭环系统的动态性能；二阶系统时域与频域性能的对应关系；开环对数频率特性低、中、高频段特征与闭环系统性能的关系。5.线性定常连续控制系统的校正(15%)(1) 期望开环对数频率特性的设计(三频段”原则)；(2) 串联校正(超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、PID 校正)；(3) 反馈校正；(4) 复合控制与前馈校正。6采样控制系统(10%)(1) 采样控制系统的基本概念与脉冲传递函数；(2) 采样控制系统的稳定性分析；(3) 采样控制系统的稳态误差分析；(4) 采样控制系统的暂态性能分析。7非线性控制系统(10%)(1) 非线性系统的基本概念、 数学描述、分类、特点和常 用研究方法；(2) 非线性系统的描述函数法，自激振荡的概念及判别 ;(3) 非线性系统的相平面法。三参考书目1千博杨庚辰过润秋自动控制原理(第

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