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1、心轴的设计与校核(1)轴上所受力的计算行走轮有效牵引力Ft和上抬力Fr如图4-24图4-24轮齿受力图FtFFn241223.73N式中:T行走电机最终传到行走轮上的转矩,d摆线行走轮的节圆直径,ma啮合角(压力角)。T,9550R/m 9550 36.15/10 34523.25 N2 34523.25 1000300230155NFr1 Ft1tg 83769.57NT29550F2 / n29550 34/840587.5 N m2 40587.5 1000358.11Fr2226676.16N83503.38N(2)根据轴的机构图作出轴的计算简图,根据轴的计算简图作出轴的弯矩图 和当量
2、弯矩图,如图4-25所示,由于轴上套有轴承轴上的扭矩忽略不计。130由计算得R 153036.4N&79557.94N(3) 按弯扭合成强度校核轴的强度式中:d轴的直径,mmdid=1;载荷变化M 轴在计算截面所受载荷,N m空心轴内径d1与外径d之比,-许用应力,固定心轴:载荷平稳转动心轴:轴的许用弯曲应力,N/mm 2,按机械设计手册查表 6-1-1 。轴的材料为42CrMo,淬火渗碳。查相关资料得qb=1100N/mm 2,则取2 2or1 b =110N/mm ,0 b=180N/mm ,M 22003.14N m所以d =mm取 d =110mm当量弯矩Mca MMca M22003
3、.14 10002ca33165.3N/mm2W0.1d30.1 1103该轴满足强度要求(4)疲劳强度安全系数校核2 1-1 SZ式中:1材料的弯曲疲劳极限,N/mm 2M轴在计算截面上的弯矩,N|mz轴在计算截面的抗弯模数,cm3。Z 上 1432S 疲劳强度的许用安全系数,见机械设计手册表6-1-23,取S 1.3从标准试件的疲劳极限到零件的疲劳极限的换算系数,轴上配合零件边缘的值见机械设计手册表6-1-27弯曲时平均应力折合为应力幅的等效系数,其值如下:低碳钢 中碳钢合金钢所以SL_502_ 14 S4 0.25逝卫(5) 心轴的静强度校核危险截面的安全系数校核公式为:Ss式中:Mmax、Tmax 一一轴计算截面上所受的最大弯矩和扭矩,N mZ、Zp 轴计算截面的抗弯和抗扭截面模数,cm3材料的屈服极限,N/mmSs 静强度的许用安全系数,其值如下,如果轴的损坏会引起严重事故,Ss值应适当加大,从表4-5取Ss =/b铸造轴Ss表4-5以提高轴的静强度安全系数。如最大载荷只能近似求得及应力无法准确计算 时,上述 Ss之值应增大2050%如果校核
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