二代转换协议民用

1、二代转换协议民用本协议分为“定义、“专用语句、“ RNSS旨令信息格式和 “RDSS旨令信息格式四局部.“定义局部定义了本协议名词和术语,指出了本协议适用范围.-2-第1章定义1.1设备及专用术语？北斗终端北斗用户机及相关 附件；？外设本协议中通过串口方式与北斗终端进行交互的设备统称 为外设,外设可以是PG PDA手柄、RTUffi效劳器等；？效劳频度北 斗终端向中央限制系统申请连续效劳包括通信、定位和回执查询 时,连续两次入站之间的时间间隔,单位为 1秒；？本协议本文档提 供外设和北斗终端之间数据接口要求描述.1.2 北斗终端主机接口定义1.2.1接口形式RS-232接口,9针O 型或DB-

2、9型,孔座.波特率默认115200bps; 1bit开始位,8bit数据位,1bit停止位, 无校验.1.2.2 接口信号定义针号 Pin2Pin3Pin5Else pins1.2.3 接口数据 传输约定北斗终端状态切换或断电后, 设置参数保存,缓冲区内的数 据将自动去除.?命令状态传输约定北斗终端接口数据采用ASCII码传输,格式如下表表2数据传输约定起始符$指令5字节ASCII表示数据段,数据 校验和*hh结束符表1接口信号定义信号名功能TXD RXDGND送数 据接收数据信号地备用方向用户机一外设外设一用户机说明起始符 固定为"$ ；指令以ASCII码表示,每个ASCII码为一

3、个字节,长度为5字节；数据段该字段中不同含义的数据以“,作为分隔符,各组数据长度不定；校验码是指从指令起始符“ $ 不含“$开始到校验码标识“ *" 不含3前一字节按字节异或的结果,此校验和作为串口接收时判断数据包是否正确接收的依据；结束符回车换行符0X0D0X0q.?指令标识除“ $外的前两个字节作为标示符,标识符说明见下表BD GPGN GLCC 3标识符说明北斗二号导航定位系统北斗二号导航定位系统GPS-global positioningsystem 北斗、GPSK GLONASS兼容定位导航模式GLONASS位导航系统计算机系统本文档中以“- 代替标识符.?RNSS输出RN

4、SS言息输出格式与标准的GPS&议"NMEA0183Standard ForInterfacing MarineElectronic Devices", Version2.30,March1,1998 根本一致,以指令头区别定位方式.4第2章专用语句2.1指令输出限制RMO本指令为外设设置北斗终端输出/停止输出语句的限制指令.表4指令输出限制$CCRMO,*hh目标语句标识,要求限制的目标语句指令标识的后三个字节,仅在限制模式处于1和2时有效.限制模式,1=关闭指定指令输出；2=翻开指定指令输出；3=关闭全部指令；4=翻开全部指令.设定目标语句输出频度,单位为“秒,

5、仅限制模式处于4时此项为空.例如AS加形式$CCRMO,GGA,2,1*3E义设定输出“一GGA语句, 输出频度为1秒.ASC码形式$CCRMO,GSV,1,0*3含义设定不输出“一GSV语句.ASC码形式$CCRMO,3,0*5F含义停止所有语句输出.2.2 复位RIS外设使北斗终端复位的指令.表5复位指令$CCRIS*h响如ASCII码形式$CCRIS*4哈义使北斗 终端复位.2.3 设置省电模式外设设定或输出北斗终端处于的工作模式省 电/正常模式.表6省电模式设置指令$CCLPM,*hhS置耗电模式,0=省电模式关 闭RNSSt获；1=正常模式.2.4 串口设置本指令为外设设置北斗终端串

6、口输出波特率,设置 后重启北斗终端方生效,串口设置未发生改变时用户机重新加电后应 保持外设上一次设置.本指令现为保存指令5表7串口设置$CC,*hh待设置的北 斗终端波特率,仅提供 4800bps, 9600bps, 19200bps和 115200bps默认为115200数据位,取值为8或者7停止位,取值为0或者1 奇偶校验,0=无校验,1=校验,2=偶校马第3章RNSSt令信息格 式3.1信息格式说明本文档中以“-代替用户设定输出的RNS骗 式标识符.3.2 定位模式设置MSS设置RNS淀位的工作模式,在用户进 行改变工作模式前,自动保持上一次的设置.表8定位模式设置表$CCMSS,*hh

7、 工作模式,2=正常工作模式定位模式,1=BD RNS第频定位；2=BD RNS双频定位；4=GPS 定位；5=容定位频率i支路,c=cm; P=P码；A= 全部支路频率2 支路,c=c® ； p=p码；a= 全部支路频率3支路,c=cm; P=P码；A= 全部支路例如AS网形式$CCMSS,Z,2,B1,A,B3,P,*36含义设置为BD RNS缴频定位模式,工作支路为B1频点所有支路和B3频点的P支 路.3.3 设定初始位置GLS外设输入设定北斗终端的初始位置.表 9 设定 RNSSTO始位置 $CCGLS,M,*hh 纬度,ddmm.mmmm 度分格式.纬度半球N=d匕半球；S

8、喃半球.经度dddmm.mmmm分格式.经度半球E= 东经；W哲经.6高程,相对大地水准面的高度,单位“米.精度指示,A珊略位置空间误差小于1米；P端确位置空间误差为1100Km UTC日期,ddmmyy日月年格式UTC寸间,hhmmss 时分秒格式初始化类别,0=数据有效,设置为温/热启动；1=清除星历,设置为温启动；2=去除存储器,设置为冷启动.3.4 Global PositionSystem FixDataGGA定位信息表 10GP淀位信息$-GGA,M,M,*hhUTC 时间,hhmmss时分秒格式 纬度ddmm.mmntm分格式纬度半球 N=d匕半球；S=W半球经度 dddmm.m

9、mm；m分格式经度半球 E冻经；W=5经GPS犬态0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6= 正在估算正在使用解算位置的卫 星数量,范围为012HDO豕平精度因子,范围为0.599.9海拔高 度-9999.9+9999.9地球椭球面相对大地水准面的高度差分时间 从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位该信息为 空差分ID号00001023,如果不是差分定位该信息为空 3.5GPS DOPand ActiveSatellites GSA当前卫星信息表11当前卫星信息 $-GSA,*hh定位模式M斗动；A=自动定位类型1 =没有定位；2=2D定位；3=3D定位PR海,正在用于解算位

10、置的卫星 号0132,前面的0也将传输,没有卫星时该字段为空 PDOR& 置精度因子,范围为0.599.9HDOPB置精度因子,范围为0.5 99.9VDO附置精度因子,范围为 0.5 99.973.6Satellites inViewGSV可见卫星信息表12可见卫星信息 $-GSV,?,*hhGSV语句总数本条GSVS句编号可见卫星总数PR海伪随机噪声码,范围0132卫星仰角,单位“度, 范围0090卫星方位角,单位“度,范围000359信噪比,单位“dB,范围0099dB注,信息将根据每颗卫星进行循环显示,每 条GSVS句最多显示4颗卫星信息,其它卫星信息将在下一序列的 NMEA0

11、18格式的GSVS句中输出.3.7 Remended MinimumSpecific GPS/TRANSIT Data RMC 推荐定 位信息表13推荐定位信息$-RMC,*hhUTC 时间,hhmmss时分秒格式定位状态 A福效定位；V=£效定位纬度ddmm.mmmm 度分格式纬度半球N=l匕半球；S=W半球经度dddmm.mmmm分 格式经度半球E冻经；W哲经地面速率,单位“节/秒,范围000.0 999.9地面航向,正北为基准,单位“度,范围 000.0359.9UTC 日期,ddmmy乂日月年格式磁偏角,单位“度,范围000.0180.0 磁偏角方向E= 东；W=f模式指示A

12、=自主定位；DWI分定位；E= 古算 定位；N讥效数据3.8Geographic PositionGLL定位地理信息表14 定位地理信息$-GLL,*hh 纬度ddmm.mmmm分格式纬度半 球N=d匕半球；S=W半球经度dddmm.mmmm分格式经度半球 E冻 经；W哲经UTC寸间,hhmmsS时分秒格式定位状态 人痢效定位；V次效定位本K式指示A二自主定位；Dgf分定位；E= 古算定位；N=£ 效 8 数据 3.9Track MadeGood andGround SpeedVTG地面速度信息 表15地面速度信息$-VTG,T,M,N,K,*hh以真北为参考基准的地面航向,单位度,

13、范围000.0359.9以磁北为参考基准的地面航向, 单位度,范围000.0359.9地面速率,单位“节/秒,范围000.0999.9对地速度,单位“ km/h模式指示A=自主定位；B= 差分定位； E= 古算定位；M斗动输入模式；N=£效数据3.10DHV速度类导航指令DHV 表 16RNS键度导方M旨令 $-DHV,*hhUTC时间,hhmmsS时分秒格式速度X轴速度Y轴速度Z轴速度地速最大速度 平均速度全程平均速度有效速度速度单位K,说明为km/h3.11卫星故障检测指令GBS表17卫星故障检测指令表$-GBS,*hhUTC 时间,hhmmss时分秒格式,为与本指令相关的定位信

14、息GGA言 息的时刻噪声为零时纬度值的预计误差, 单位为米噪声为零时经度 值的预计误差,单位为米噪声为零时高度值的预计误差, 单位为米最 可能的故障卫星PRNt,其中北斗系统卫星由其PRN#标识,范围为 132; GP繇统卫星由原PRNfe识号+32得到,范围为3370对最 可能的故障卫星漏检的概率对最可能的故障卫星估计的偏差偏置估 算的标准偏差93.12时间输出ZDA描述终端输出的UTC寸间、日期 和本地时区.如果用户设备通过BD-2获得时间信息,那么标识符使用 BD如果 通过GP藤得时间信息,那么为标识符使用 GP如果同时利用BD-2和 GP湃其他获得时间信息,那么标识符使用 GN表18时

15、间输出表$-ZDA,*hh模式指示,1=RDS淀时结果,2=RNS淀时名果UTC寸间,hhmmss.ss 时分秒点秒格式 UTC 时间,xx表示日UTC寸间,xx表示月UTC寸间,xxxx表示年本地时 区.取值范围为0±13.注1本地区分钟差,单位分钟.取值范围为059.注1保存保存精度指示,0=未检测,1=0 10ns, 2=1020ns, 3=大于 20ns.卫星信号锁定状态,丫=言号锁定,N=W号未锁定注1本地时区小 时加分钟,以及表示本地区的符号加上本地时间,得到 UTC寸间,通 常以负值标识东经,靠近国际日更线的地区除外.3.13 北斗终端状态信息ZTI北斗终端输出当前设备

16、工作状态 信息.保存加解密模块状表19北斗设备状态信息表$-ZTI,*hh 态指示,0=正常,1=异常天线状态,0=正常,1=异常通道状态,0= 正常,1=异常内外点指示,0=使用内置电池,1=使用外置电池充电指 示,0=充电状态,1=非充电状态剩余电量百分比剩余电量可用时间, hhmM时分格式10第4章RDSSf令信息格式本指令集为外设设定 或获取北斗终端状态信息的指令集,不受效劳频度限制.4.1 用户信息本指令用于获取北斗终端的用户卡信息,仅限带有 北斗用户卡的用户使用.4.1.1 获取用户信息ICA本指令用于获取北斗终端的用户卡信 息,北斗终端收到该指令后返回“用户信息.表20获取用户信

17、息$CCICA,*hh指令类型,0= 检测北斗终端本机 卡信息,1=检测具备指挥功能的下属用户信息下属用户信息帧号,当指令类型为0时此项填0例如ASCII码形式$CCICA,0,0,*67含义获 取北斗终端自身的用户信息$CCICA,1,1,*67含义获取第一帧下属用 户信息.4.1.2 用户信息ICI 北斗终端返回用户卡信息.表21用户信息$BDICI,*hh北斗终端卡号北斗终端用户卡注册ID号.序列号.通播号普通型终端为接收通播ID号；指挥型用户机为发送通播 ID号.用户类型0=指挥型用户机；1=类用户机；2=二类用户机；3=三类 用户机；4=指挥型用户机带身份认证；5类用户机带身份认 证

18、；6=二类用户机带身份认证；7=三类用户机带身份认证.效劳频度单位“秒通信等级,取值范围为 14加密标志,E= 加密,N=密下属用户数,假设北斗终端为普通型时此项为0114.1.3下属信息ICZ北斗终端返回下属用户信息,除最后一条外,其余 每条均传送40个下属用户.表22下属信息$BDICZ,?*hh下属用户总数指挥型用户机为所辖 下属用户的数量；普通型用户机,该字节为“0.下属号用户机所辖下属用户号一帧信息最多含40个下属用 户信息,按顺序排列,采用“,分隔；指挥型无卡、读卡错误或 无管辖下属用户时,无该字段；普通型用户机无该字段.4.2 RDSS接收状态BSI北斗终端返回当前的 RDS酸收

19、状态信 息.表23RDSS>I攵状态信息$BDBSI,*hh响应波束号,取值范围为010时差波束号,取值范围为0101号波束信号功率, 取值范围为04, 0=未锁定2号波束信号功率,取值范围为 04, 0=未锁定3号波束信号功率,取值范围为 04, 0=未锁定4号波束 信号功率,取值范围为04, 0=未锁定5号波束信号功率,取值范 围为04, 0=未锁定6号波束信号功率,取值范围为 04, 0=未锁 定7号波束信号功率,取值范围为 04, 0=未锁定8号波束信号功 率,取值范围为04, 0=未锁定9号波束信号功率,取值范围为04, 0=未锁定10号波束信号功率,取值范围为 04, 0=未

20、锁定4.3 静默设置JMS设定北斗终端处于静默或非静默状态,设置北斗终 端处于静默状态那么北斗终端仅能接收信息, 但不能发送任何入站申请 或回执.表24设定静默状态指令$CCJMS,*h畋置北斗终端入站状态,N= 解除静默状态；E破置处于静默状态.4.4 自毁ZHS本指令为外设销毁北斗终端中程序及数据信息.12 表25自毁申请才旨令$CCZHS,*hhg佥证码AA5555AA4.5 反应信息FKI北斗终端输出的反应信息.表26北斗终端反应信息表$BDFKI,*hh 表示对应的指令名称, 例如“DWT指令执行情况,Y才旨令执行成功,N才旨令执行失败频度 设置指示,Y=®度设置正确；N频

21、度设置失败,外设设定的频度小于 北斗终端的效劳频度时,给出频度设置失败提示.发射抑制指示,0=发射抑制解除；1=接收到系统抑制指令,发射 被抑制；2=电量缺乏,发射被抑制；3=处于静默状态,发射被抑制.等待时间,单位“秒 4.6定位信息4.6.1定位申请DWA北斗 终端申请北斗定位时的指令,北斗定位不放入缓存.表27定位申请$CCDWA,*hh 北斗终端地址紧急定位标识, A= 紧急定位,V= 普通定位,第一次紧急定位不受效劳频度限制,进行 一次紧急定位后需等待2倍效劳频度后才能再次入站.测高方式,0=有高程,1=无高程高程指示,H总空,L=普通高程+ 0x2B /- 0x2D XX.XX “

22、+可不填,单位“米；测高方式为有高程时,填入高程数据；测高方式为无高程时,填入 “0.天线高,+ 0x2B /- 0x2D XX.XX “+ 可不填,单位米； 测高方式为无高程时,填入天线距离地面的高度；测高方式为有高程 时,填入“ 0.保存保存定位频度连续定位的时间间隔,应A效劳频度,单位“秒； 填“0时进行单次定位.例如 ASCII 码形式 $CCDWA,0012104,V,0,L,0*5213 含义终端号为12104的北斗终端申请一次有测高方式定位,高程为 0米.4.6.2 定位信息DWR北斗终端收到的定位信息,或指挥型用户 终端接收到通过定位查询方式得到的下属用户定位信息,或接收到位

23、置报告信息.表28定位信息$BDDWR,*hh定位信息类型,1=本北斗终端进行定位申请返回的定位信息,2=指挥型用户终端接收到通 过定位查询方式得到的下属用户定位信息,3=接收到位置报告的定位 信息.定位信息的北斗终端地址定位时刻,hhmmss.ss时分秒百分秒, UTC寸间2司受ddmm.mmmm分格式纬度半球 N4匕半球；S曲半球 经度dddmm.mmm度分格式经度半球 E= 东经；W西经大地高,范 围为-9999.9+9999.9,单位“米大地高单位,M高程异常, 单位“米高程异常单位,'M精度指示,0=定位精度20米,1 =定位精度100米紧急定位指示,A= 紧急定位,V= 非

24、紧急定位多指解指 示,A哆值解,V4E多值解高程类型指示,H= 高空,L=普通4.6.3兼 收下属用户定位信息XSD指挥型北斗终端兼收到的下属用户定位 信息.本指令格式与其它指令格式不同采用二进制方式定义 表29兼 收下属用户定位信息表指令头$BDXS联度16bit下属用户地址24bit T32bit L32bit 信息内容位置数据 B32bit H16bit 工 H16bit8bit 校验 和说明？ “长度表示从“指令头的起始符“ $到“校验和含 校验和为止的数据总字节数.?下属用户地址表示兼收到的定位结果的用户地址,长度为3字节,其中有效14位为低21bit ,高3bit填“0.? “校验

25、和为从“指令头的起始符“ $到“校验和前一字 节,按字节异或的结果.? 信息内容用二进制原码表示,各参数项按格式要求的长度填 充,不满长度要求时,高位补“ 0,信息按整字节传输,多字节信 息先传高位字节,后传低位字节.?对于有符号位参数,符号位为“0表示“+,“1表示« 数据位由原码表示.?信息类别说明表表30定位信息类别表精度指示1bit0=20米 0x01=100米紧急定位指示1bit0=普通定位多值解指示1bit0=非多值 解高程指示1bit0=普通用户余量4bit固定填“0" 0乂01=紧急定位 0x01=多值解0乂01=高空用户？位置数据说明表31位置数据说明表T

26、32bit L32bit B32bit H16bit±2m1英 H16bit ±8m8hms0.01s 0.1 ° ' 0.1 888888888888当“高程类型为“ 1 时,H参数变为24bit无符号数,E T (h)定位时刻的小时位数据,起始值为0, 单位1小时.t (m)定位时刻的分位数据,起始值为 0,单位1分钟.T (s)定位时刻的秒位数据,起始值为 0,单位1秒.H参数自动取消.T (0.01s)定位时刻的秒小数数据,起始值为 0,单位0.01秒.L (.)用户位置的大地经度数据,单位 1度.L (')用户位置的大地经度数据,单位 1

27、角分.L ()用户位置的大地经度数据,单位 1角秒.L (0.1)用户位置的大地经度数据,单位 0.1角秒.B (.)用户位置的大地纬度数据,单位 1度.B (')用户位置的大地纬度数据,单位 1角分.15B ()用户位置的大地纬度数据,单位 1角秒.B (0.1)用户位置的大地纬度数据,单位 0.1角秒.H (士)用户位置的大地高程数据符号位,00为正(+) , 01为负 (-).h (m1用户位置的大地高程数据,单位1米.七E用户位置高程异常值的符号位,00HH(士)H (n用户位置的高程异常值,单位为(+) , 01H为负(-).1米.4.6.4 位置报告1WAA就斗终端将自身获

28、取的RNSSt位上报给指 定的其它北斗终端,或接收到其它终端通过位置报告1方式发给本北 斗终端的位置报告.表32位置报告1$-WAA,*hh 信息类型,0=该位置信息 的接收到的位置报告,1=发送位置报告1.报告频度,单位为“秒,0=单次位置报告；信息类型为0时, 此项为空北斗终端地址位置报告时刻,hhmmss.ss时分秒百分秒, UTCM间2司受ddmm.mmmm分格式纬度半球 N4匕半球；S曲半球 经度dddmm.mmmm£分格式经度半球 E= 东经；W哲经高程值,范 围为-9999.9+9999.9,单位“米高程单位,M 4.6.5位置报 告2WBA比斗终端通过申请位置报告2方

29、式将自身的位置发给其它 终端,接收到位置报告2通过“BDDW既句输出参见4.2.6 .表33位置报告2申请表$CCWBA,*hh接收位置报告的北斗终端 地址高程指示,H自空用户,L=普通用户天线高,+ 0x2B /- 0x2D XX.XX “+可不填,单位米；位置报告频度,单位秒,0= 单次位 置报告164.7通信信息4.7.1通信申请外设发送给其它北斗终端通信 时的指令.表34通信申请表$CCTXA ,*hh接收号接收信息的北斗终端 卡号.通信类别,0=#快通信,1=普通通信传输方式,0=汉字,1=代码,2=混编通信内容,参见注一注1通信电文内容？传输方式为“ 0时, 每个汉字以16比特表示

30、,占用两个ASCII码长,以计算机内码传输；？ 传输方式为“ 1时,每个代码以一个 ASCII码表示.?传输方式为“ 2时电文内容首字母固定为“ A4,按先后顺序 每4bit截取一次,转换成16进制数,每个16进制数以ASCII的形 式表不.如数据长度不是4bit的整数倍,高位补0,凑成整数倍.例如ASCII码$CCTXA,0012104,1,2,A4c4E3BAC3c4E3BAC34142434445464748313233 34353637383930*04含义向北斗终端号为12104的用户通过混编格式 发送普通北斗报文,报文内容为“你好你好 ABCDEFGH1234567890 ASCI

31、I 码$CCTXA,0012104,1,0,你好你好你好你好你好你好*7A含义 向北斗终端号为12104的用户通过汉字格式发送普通北斗报文,报文内容为“你好你好你好你好你好你好"ASCII码$CCTXA,0012104,1,1,12345678*73 含义向北斗终端号为 12104 的用户通过代码格式发送普通北斗报文,报文内容为“12345678 4.7.2通信信息本指令为北斗终端输出接收到的北斗通信信息.17 表35通信信息表$BDTXR, ,*hh 信息类别,1=普通通信,2= 特快通信,3=1播通信,4=按最新存入电文查询获得的通信,5=按发 信方地址查询得到的通信发送号发送通信信息的北斗终端卡号.传输方式,0=汉字,1=代码,2=混编发信时间,信息类别为1、2或3时,此项为空；信息类别为4或5时,发信时间为被查 询的通信电文在中央限制系统注记的发生时间.通信内容,参见注一注1通信电文内容？传输方式为“ 0时,每个汉字以16比特表示,占用两个ASCII码长,以计算机内码传输；？ 传输方式为“ 1时,每个代码以一个 ASCII码表示.?传输方式为“ 2时电文内容首字母固定为“ A4,按先后顺序 每4bit截