加工单元的结构与控制实训

1、实训四、加工单元的结构与控制一.实训目的(1) .熟悉YL-335A设备系统中加工单元的结构组成。(2) .查明加工单元中 PLC的I/O接口地址。(3) .掌握加工单元的工作过程，传感器技术及其应用。(4) .掌握根据控制要求编制、调试程序的方法。二.实训内容(1) .在教师的指导下，观察了解加工单元的结构。(2) .查明气动机构的组成(气缸、控制阀)，通过手动操作控制阀分别控制各个气动执行机构动作，观察分析控 制信号与气动执行机构动作之间的关系，然后画出气动控制回路原理图。(3) .认识了解该工作单元中所使用的传感器，并查明各传感器的类型、安装位置、作用及其对应的PLC的接口地址(输入地址

2、)；查明各电控阀的电控信号所对应的PLC接口地址(输出地址)。(4).根据控制要求编制、调试程序。 三.注意事项(1) .在气动执行元件接通起源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件。(2) .在PLC处于RUN模式或RUN-P模式并运行用户程序时，禁止用手动方式操作方向控制阀。(3) .在观察结构时，不要用力拽导线、气管；不要拆卸元器件及其它装置；遇有不能解决的问题，及时请教指 导教师。四.YL-335A设备系统中加工单元的介绍气怎图3-1加工单元实物图(1) .加工单元的功能加工单元的功能把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加 工好的工件重新送回物料

3、台的过程。(2) .加工单元的结构组成加工单元主要结构为：物料台及滑动机构，加工(冲压)机构，电磁阀组，接线端口，PLC模块，急停按钮和启动/停止按钮，底板等。(3) .加工单元的工作过程滑动物料台的工作过程：滑动物料台原始位置是处于物料台伸缩气缸伸出，物料台气动手爪张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动机械手指将工件夹紧一物料台回到加工区域冲压气缸下方一冲压气缸向下伸出冲压工件一完成冲压动作后向上缩回一物料台重新伸出一到位后机械手 指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。并为下一次工件到来加工做准备。冲压台的工作过程：当工件到达

4、冲压位置时，冲压缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下一次 冲压做准备。(4) .气动控制回路图中1B1和1B2为安装在冲压气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在物料台伸缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，3B1为安装在手爪气缸工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制冲压气缸、物料台伸缩气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。冲压气至料台伸出气迎糊衿变紧气缸图3-2加工单元气动控制回路工作原理图(5) .加工单元的 PLC的I/O 接线本单元中，传感器信号占用6个输入点，留出2个点提供给提供给急停按钮和启/停按钮作本地主令信号，则所需的PLC I/O 点数为8点输入/3点输出，选用 GE FX3i系列PLC。五、加工单元PLC的I/O分配加工单元I/O分配表如表5-3-2所示。表5-3-2加工单元I/O分配表输入功能说明输出功能说明%I00017物料台物料检测%Q00003物料台夹紧电磁阀%I00018物料台夹紧检测%Q00004物料台伸缩电磁阀%I00019冲压上升到位检测%Q00005冲压电磁阀%I00020冲压下降到位检测%I00021物料台伸出到位检测%I00022物料台缩回