双级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书

1、武汉工程大学机械设计课程设计设计计算说明书题目: 双级展开式斜齿圆柱齿轮减速器院系: 机电工程学院班级：机电3班姓名:学号: 1203120333指导教师: 秦襄培目 录一、设计任务书 2二、传动方案的分析与拟定 2三、电动机的选择与计算 3四、传动比的分配 4五、传动装置的运动及动力参数的选择和计算 5六、传动零件的设计计算和轴系零部件的初步选择 6七、联轴器的选择及计算17八、键连接的选择及计算18九、轴的强度校核计算19十、润滑和密封22十一、箱体及附件的结构设计和选择23十二、设计小结24十三、参考资料25计算与说明主要结果一 设计任务书设计带式传输机传动装置中的双级圆柱齿轮减速器。设

2、计数据及工作条件：1、 带式输送机的原始参数鼓轮直径D(mm)450输送带速度v(m/s)0.90输出转矩T(N·m)4002、工作条件与技术要求(1)工作环境：一般条件，通风良好；(2)载荷特性：连续工作，近乎平稳，正向运转；(3)使用期限：8年，每日两班制工作；(4)卷筒效率：；(5)运输带允许误差：±5% ；(6)生产规模：成批生产.设计注意事项： 1.设计由减速器装配图1张，零件图2张（包括低速轴和低速轴上大齿轮），以及设计计算说明书一份组成; 2.设计中所有标准均按我国标准采用，设计说明书应按规定纸张及格式编写;3. 设计图纸及设计说明书必须按进度完成，经指导教师

3、审查认可后，才能给予评分或答辩。二 传动方案的分析与拟定根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为为防止过载以及过载而引起的安全事故，可拟定传动方案为：外部V带传动+内部双级圆柱齿轮传动。机构整体布置如图所示：T=400N·m; V=0.90m/s;D=450mm三 电动机的选择与计算1 电动机的类型选择 根据动力源和工作条件，选用Y系列三相交流异步电动机。2 电动机的功率 工作机有效功率: 设电动机到工作机之间的总效率为，并设1，2，3，4，5 分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动（设齿轮精度为8级）、滚动轴承、V带传动以及滚筒的效率。查文献4表2-2可得： 1=0.99，2=0.97，3=0

4、.99，4=0.96，5=0.96，由此可得：总效率： =1223445 =0.99×0.972×0.994×0.96×0.96 =0.82电动机所需功率： 查文献4表16-1选取电动机的功率为2.2kW。3 电动机型号的确定在常用的同步转速为1500 r/min和1000 r/min两者之间选择。根据电动机所需功率好同步转速，查2表20-1，电动机型号为Y112M-6和Y100L1-4型，根据电动机的满载转速和滚筒转速可算出总传动比。表1 电动机的数据及总传动比方案号电动机型号额定功率Kw电动机转速电动机质量Kg总传动比参考比价同步满载1Y112M-6

5、2.210009404524.592.222Y100L1-42.2150014203437.151.67两个方案均可行，方案2电动机成本低，对选定的传动方案传动比也适中，故选方案2.选定电动机型号为Y100L1-4，其它主要参数列于表2.电动机型号额定功率Kw电动机转速中心高mm外伸轴径mm轴外伸长度mm同步满载Y100L1-42.2150014201002860四 传动比的分配(1)总传动比(2)取V带传动的传动比，则减速器的总传动比为 双级圆柱齿轮高速级传动比低速级传动比总效率：=0.82电动机型号：Y100L1-4 五 传动装置的运动及动力参数的选择和计算1. 各轴的转速计算电动机轴为0

6、轴、高速轴为I轴、中间轴为II轴、低速轴为III轴、卷筒轴为IV轴。 n=1420 r/min n=n/i1= n=n/i2= n=n/i3=2. 各轴的输入功率计算 P=Pd =2.2 kW P=P4=2.2×0.96 kW=2.112 kW P=P23=2.112×0.97×0.99 kW=2.028 kW P=P23=2.028×0.97×0.99 kW=1.947 kW3. 各轴的输入转矩计算T1=9550P1/n1=9550×2.2/1420 N·m =14.80 N·mT2=9550P2/n2=9550

7、×2.112/568 N·m =35.51 N·mT3=9550P3/n3=9550×2.028/129.09 N·m =150.03 N·mT4=9550P4/n4=9550×1.947/38.19 N·m =486.88 N·m将上述数据归纳总结如下表所示。表1. 各轴的运动和动力参数轴号转速（r/min）功 率（kW）转 矩（N·m）传动比i电动机输出轴14202.214.802.54.403.38高速轴5682.11235.51中间轴129.092.028150.03低速轴38.191.

8、947486.88减速器总传动比：i=14.86高速级传动比：i2=4.40低速级传动比i3=3.38计算与说明主要结果六 传动零件的设计计算和轴系零部件的初步选择1. 减速器外部传动V带传动的设计计算（1）、确定计算功率 两班制工作，即每天工作16h，查阅表8-8得工况系数KA=1.2，故 = KAP = 1.2×2.2 kW =2.64 kW（2）、选择普通V带的型号 根据、n1=1420 r/min，由文献3图2-7初步选用A型带。（3）、选取带轮基准直径dd1和dd2 由表8-7和8-9取dd1=90 mm，并取=0.02，则 由表8-9取最接近的标准系列值dd2=224 m

9、m。（4）、验算带速v 因v在525 m/s 范围内，故带速合适。（5） 、确定中心距a和带的基准长度 初定中心距a0的取值范围为 初选中心距a0=500 mm。由此计算所需带长为 查阅文献3表2-4，选择基准长度=1550 mm。由此计算实际中心距得中心距变化范围为477mm至547mm.（6）、验算小带轮包角1带轮基准直径：dd1=90 mmdd2=224mm安装中心距：a=524 mm带的基准长度：=1550 mm计算与说明主要结果（7）、确定带的根数已知=90 mm，查表8-4得 kW，查表8-5得=0.17 kW；因=165°，查表8-6得；因，查表8-2得，因此取z=3根

10、。（8）、确定初拉力F0单根普通V带的初拉力为（9）、计算压轴力FQ（10） 、带轮的结构设计小带轮装在电动机轴上，轴孔直径应等于电动机外伸轴径，即28mm轮缘宽度B由2表9-1轮毂长度取<电动机处伸出长度=60mm小带轮外径由1表8-11<电动机中心高，合适大带轮装在减速器高速轴上，轴孔直径待定轮缘宽度同上小带轮B=50mm轮毂长度l待定材料：HT150据1式（8-14），带传动实际平均传动比为，取，则A、小带轮的结构设计由于dd1=90mm300mm, 所以带轮采用腹板式结构，B、大带轮的结构设计由于dd2=224mm300mm，所以带轮采用腹板式结构。小带轮包角：1=165&

11、#176;带的根数：Z=3初拉力：F0=110N压轴力：FQ=654N小带轮：顶圆直径：da1=95.5mm轮毂长度：L1=50mm大带轮：顶圆直径：da2=380.5mm轮毂长度：L2=60mm计算与说明主要结果2高速级传动齿轮的设计计算高速级主动轮输入功率2.112 kW，转速568 r/min，转矩T2=35.51N·m，齿数比u=i2=4.40，单向运转，载荷平稳，每天工作16小时，预期寿命8年，电动机驱动。（1）、选择齿轮的材料及热处理方式小齿轮:45钢,调质处理，齿面硬度280HBS;大齿轮:45钢,调质处理，齿面硬度240HBS。（2）、确定许用应力A. 确定极限应力和

12、许用接触应力Hlim1=600MPa，Hlim2=550MPa；许用弯曲应力Flim1=500MPa，Flim2=380MPa。B. 计算应力循环次数N，确定寿命系数ZN，YN查文献3图3-7和图3-9得，ZN1=0.9，ZN2=0.95；YN1=0.85，YN2=0.88. C. 计算许用应力安全系数：，则：/（3）、初步确定齿轮基本参数和主要尺寸A. 选择齿轮类型选用较平稳、噪声小、承载能力较强的斜齿圆柱齿轮传动。B. 选用8级精度C. 初选参数初选参数：，ZZu=24×4.46105.6，取， , 齿宽系数。D. 初步计算齿轮主要尺寸小齿轮1齿数：Z1=24大齿轮2齿数：Z2=

13、107变位系数：齿宽系数：计算与说明主要结果由于载荷平稳，取载荷系数K=1.3,根据螺旋角查得节点区域系数;弹性系数;取重合度系数;螺旋角系数为：；=HP2 =523MPa，查表10-2得使用系数，由图10-8得，查表10-3得，查表10-4得，因此，有： 故：取标准模数，小齿轮齿数，取，取，与互为质数。则中心距圆整后取a=126 mm。调整螺旋角： 计算分度圆直径：法面模数：中心距：a=126 mm螺旋角：分度圆直径：d1=45.07mm；d2=206.97mm计算与说明主要结果计算齿宽：大齿轮：，小齿轮：;（4）、 验算轮齿的弯曲疲劳强度计算当量齿数:查图得，齿形系数：，；应力修正系数：，

14、。取，查图10-8取，表10-3取，表10-4取，图10-13取，则：齿根弯曲强度足够。（5）、齿轮结构设计齿顶圆直径：齿根圆直径：大齿轮齿宽：b2=45mm小齿轮齿宽：b1=50mm齿顶圆直径：da1=49.07mmda2=210.97mm计算与说明主要结果高速级齿轮设计结果： ，d1=45.07mm , d2=206.97 mmda1=49.07mm , da2=210.97mmdf1=40.07mm , df2=201.97mmb1=50mm , b2=45mm , , a=126mm 。对于高速轴上的小齿轮1，从键槽底面到齿根的距离x过小，故将其做成齿轮轴。齿轮跟轴的材料相同，均采用4

15、5钢调质处理。对于中间轴上的大齿轮2，因为da2200 mm，所以做成腹板式结构。3. 低速级传动齿轮的设计计算低速级主动轮输入功率2.028 kW，转速129.09 r/min，转矩T3=150030 N·mm，齿数比u=i3=3.38，单向运转，载荷平稳，每天工作16小时，预期寿命8年，电动机驱动。（1）、选择齿轮的材料及热处理方式大小齿轮均采用45钢表面淬火，齿面硬度4050HRC，取45HRC。（2）、确定许用应力A确定极限应力和许用接触应力Hlim3=600MPa，Hlim4=550MPa许用弯曲应力Flim3=500MPa，Flim4=380MPaB计算应力循环次数N，确

16、定寿命系数 查图表得，ZN3=0.95, ZN4=0.99; KN3=0.98，KN4=0.99。C计算许用应力安全系数：，故有：齿根圆直径：df1=40.07mmdf2=201.97mm计算与说明主要结果（3）、初步确定齿轮基本参数和主要尺寸A选择齿轮类型初估齿轮圆周速度v<=2.5m/s，选用较平稳、噪声小、承载能力较强的斜齿圆柱齿轮传动。B初步选用8级精度C初选参数初选：，, Z4=Z3u=343.38114.92，齿宽系数。D初步计算齿轮主要尺寸当量齿数：据此查得：Ysa3=1.58 ,Ysa4=1.74 ;YFa3=2.65 ,YFa4=2.35 ;取，；由于载荷平稳，取载荷系

17、数K=1.3，则：（因为比大，所以上式将代入）小齿轮3齿数：Z3=36大齿轮4齿数：Z4=125变位系数：齿宽系数：计算与说明主要结果取标准模数，则中心距圆整后取a=165mm。调整螺旋角：计算分度圆直径：计算圆周速度：符合估计值。计算齿宽：小齿轮：，取大齿轮：;（4）、验算轮齿齿面接触疲劳强度根据螺旋角查得节点区域系数;弹性系数;取重合度系数;螺旋角系数，则：法面模数： 中心距：a=165mm螺旋角：分度圆直径：d3=74.2mmd4=257.65mm圆周速度：v=0.5 m/s大齿轮4齿宽：b4=70mm小齿轮3齿宽：b3=75mm计算与说明主要结果齿面接触疲劳强度满足要求。（5）、齿轮结

18、构设计齿顶圆直径：齿根圆直径：高速级齿轮设计结果： ， d3=74.2mm , d4=257.65mmb3=75mm , b4=70mmda3=78.2mm , da4=261.651mmdf3=69.2mm , df4=252.65mm , , a=165mm ， v=0.5m/s.对于中间轴上的小齿轮3，从键槽底面到齿根的距离x过小，故将其做成齿轮轴。齿轮跟轴的材料相同，均采用45钢，齿轮齿面表面淬火，轴经调质处理。对于低速轴上的大齿轮4，因为da4200 mm，所以做成腹板式结构。4. 初算轴的直径及轴结构的初步设计已知，最小轴径的初算公式为，轴的材料均选用45钢，调质处理，查得其许用应

19、力-1b=60MPa , C=118107。（1）、高速轴因V带传动的压轴力会对轴端产生较大的弯矩，所以C应取大值，取C=117，则轴端直径齿顶圆直径：da3=78.2mmda4=261.651mm齿根圆直径：df3=69.2mmdf4=252.65mm计算与说明主要结果在该轴段与V带轮相配处开有一个键槽，故应将增大5%，得=19.04mm,再根据设计手册查标准尺寸，取=20mm。初步设计其结构如下图所示：图2. 高速轴结构设计（2）、中间轴取C=110，则：在该轴段与齿轮相配处开有一个键槽，故应将增大5%，得=28.875 mm,再根据设计手册查标准尺寸，并考虑到滚动轴承的选型，取=30 m

20、m。初步设计其结构如下图所示：图3. 中间轴结构设计（3）、低速轴取C=110，则：在该轴段与联轴器相配处开有一个键槽，故应将增大5%，得=42.83mm,再根据设计手册查标准尺寸，取=45 mm。初步设计其结构如下图所示：高速轴最小轴颈：20mm中间轴最小轴颈：低速轴最小轴颈：=45 mm计算与说明主要结果图4. 低速轴结构设计5. 初选滚动轴承根据传动特征：载荷平稳，中载低速，有轴向和径向载荷，初选圆锥滚子轴承，选择型号结果如下表所示。表2. 轴承代号及其尺寸性能轴种类轴承代号dDTBCCr/kNC0r/kN高速轴30206306217.25161441.229.5中间轴302063062

21、17.25161441.229.5低速轴302115510022.75211886.565.5由于三根轴上的齿轮圆周速度均小于2m/s，所以这三对圆锥滚子轴承均采用润滑脂润滑。七 联轴器的选择及计算1. 低速轴与工作机之间的联轴器计算转矩，根据文献3表9-1，取工作情况系数KA=1.5，则：查表，选择联轴器型号：HL3。其主要尺寸如下表所示：表3. HL3型联轴器主动端基本尺寸型号轴孔类型键槽类型d1LD2HL3Y型A型45112160滚动轴承选型结果：高速轴：30206中间轴：30206低速轴：30211低速轴与工作机间联轴器:HL3联轴器计算与说明主要结果八 键连接的选择及计算1. 大带轮

22、与高速轴间键的设计与计算大带轮与高速轴连接处轴颈d=20 mm,初步选用C型键，采用45钢调质处理，在静载荷下其许用挤压应力P为125150Mpa，取P=135MPa。查标准得其公称尺寸：宽度b=6mm，高度h=6 mm。该轴段长度l=20 mm，故根据标准，可取键长L=16mm，高速轴上传递的转矩T2=35.51N·m，由此可得该键所受挤压应力为：该键满足强度条件，其设计是合理的。2. 中间轴与其上大齿轮间键的设计与计算中间轴上大齿轮与中间轴连接处轴颈d=35 mm,初步选用A型键，采用45钢调质处理，在静载荷下其许用挤压应力P为125150Mpa，取P=135MPa。查标准得其公

23、称尺寸：宽度b=10 mm，高度h=8 mm。该轴段长度l=50mm，故根据标准，可取键长L=45 mm。中间轴上传递的转矩T3=150.03N·m，由此可得该键所受挤压应力为：故该键满足强度条件，其设计是合理的。3. 低速轴与其上大齿轮间键的设计与计算低速轴上大齿轮与低速轴连接处轴颈d=58mm,初步选用A型键，采用45钢调质处理，在静载荷下其许用挤压应力P为125150Mpa，取P=135MPa。查标准得其公称尺寸：宽度b=16 mm，高度h=10 mm。该轴段长度l=70 mm，故根据标准，可取键长L=56 mm。低速轴上传递的转矩T4=486.88N·m，由此可得该

24、键所受挤压应力为： 故该键满足了强度条件，其设计是合理的。4. 低速轴与工作机间键的设计与计算工作机与低速轴连接处轴颈d=45 mm,初步选用A型键，采用45钢调质处理，在静载荷下其许用挤压应力P为125150Mpa，取P=135MPa。查标准得其公称尺大带轮与高速轴间键：键C816 GB/T 1096中间轴与其上大齿轮间键：键A10X45GB/T 1096低速轴与其上大齿轮间键：键A16X10 GB/T 1096计算与说明主要结果寸：宽度b=14 mm，高度h=9 mm。该轴段长度l=20mm，故根据标准，可取键长L=16 mm。九 轴的强度校核计算1. 高速轴（1）、计算齿轮受力齿轮1的圆

25、周力：齿轮1的径向力：齿轮1的轴向力：（2）、画受力简图假定带轮压轴力的方向垂直向下，轴的转向向右看为顺时针方向，齿轮啮合点的位置在上方，对于零件作用于轴上的分布力或转矩均当成集中载荷作用于轴上零件宽度的中点（后面的受力分析均作此假设），则根据斜齿圆柱齿轮传动的受力分析方法可知各分力的方向如图所示。从而可进一步作出其弯矩图和扭矩图。低速轴与工作机间键：键14X16GB/T 1096齿轮1受力：圆周力：径向力：轴向力：计算与说明主要结果图5. 高速轴的受力分析（3）、计算支反力铅垂面内支反力： 水平面内支反力：高速轴铅垂面内支反力：计算与说明主要结果（4）、计算轴的弯矩，并画出弯矩图和转矩图A铅

26、垂面弯矩齿轮所在截面处弯矩有突变，故：左截面：右截面：支点A处：B水平面弯矩分别作出铅垂面和水平面上的弯矩图，如图5（c）、（e）所示。C合成弯矩齿轮所在截面左截面：齿轮所在截面右截面：支点A处：由此作出合成弯矩图，如图5（f）所示。画出扭矩图，如图5（g）所示，转矩作用于齿轮所在截面与带轮所在截面之间的轴段。（5）、计算当量弯矩轴单向运转，载荷平稳，为安全起见，将其转矩看成脉动循环变化，取=0.6，则：齿轮所在截面左截面：高速轴水平面内支反力：计算与说明主要结果齿轮所在截面右截面：支点A处：（6）、校核弯、扭合成强度分析可知，齿轮所在截面的右截面支点A处当量弯矩最大，属于危险截面，此处轴颈d

27、=30 mm,其抗弯模量W=0.1d3=（0.1×303）mm3=2700 mm3。由此可得，轴上该处所受弯曲应力为：显然，轴的强度非常足够。从而该轴的结构设计合理。十 润滑和密封1. 齿轮的润滑由于齿轮的圆周速度较小，均小于12m/s，故采用油池浸油润滑。由于低速轴上大齿轮圆周速度较低（<0.5m/s），浸油深度可达1/61/3的齿轮半径，故主要考虑中间轴上大齿轮的浸油深度。中间轴上大齿轮的齿高较小，故使其浸油深度为10mm。齿轮齿面硬度为280350HBS，圆周速度小于0.5m/s，查得其润滑油粘度荐用值为266mm2/s(50摄氏度)，由此选择L-CKC460中负荷工业齿

28、轮油（GB/T5903-1995）。2. 滚动轴承的润滑由于齿轮圆周速度小于2m/s，故采用润滑脂润滑，并在轴承内侧安装铸造挡油盘以防止箱内油进入轴承使润滑脂稀释流出或变质。在装配时将润滑脂填入轴承座内，每工作36个月补充一次润滑脂，每过一年，需拆开清洗更换润滑脂。根据减速器工作要求，选用1号通用锂基润滑脂（GB7324-1991）润滑。3. 密封本减速器中的密封只要是指轴承透盖与轴之间采用毡圈油封，根据其轴颈分别选用毡圈30 JB/ZQ 4606和毡圈60 JB/ZQ 4606。轴承座与轴承盖间用密封垫圈密封。齿轮油池浸油润滑润滑油型号：L-CKC460中负荷工业齿轮油（GB/T5903-1

29、995）滚动轴承脂润滑润滑脂型号：1号通用锂基润滑脂（GB7324-1991） 十一 箱体及附件的结构设计和选择1. 箱体 减速器的箱体采用铸造（HT150）制成，采用剖分式结构。为使机体有足够的刚度在机体加肋。考虑到机体内零件的润滑，密封散热，采用浸油润滑，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H大于40mm。铸件壁厚为8，圆角半径为R=5。机体外型简单，拔模方便。2. 轴承盖与套杯 均选用凸缘式轴承盖，其具体尺寸（见装配图上所示）依结构而定。3. 视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔，能看到传动零件啮合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作。根据减速器中心距选择其具体尺寸，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机