KEB变频器异步电机控制调试方法

1、0.启动电机参数：FR10=2输入必要的电压提升：UF01 =输入编码器线数 EC01/EC11 = 检查编码器的接口和截至频率： 实际速度值源的选择（编码器通道） 闭合使能，数字量启动运行参数： 电机如果反转：交换电机两相确认编码器接口类型EC00/EC10=Flimit 线数 X N max/60CS01=0/10.OP.0=2 0.OP.1=00.OP.2=10.OP.3=转速KEB-F5-M/ S变频器调试方法异步电机 V/F（开环）控制断开使能，变频器处于NOP状态。选择控制类型，CS0=0开环。输入电机参数：DR00额定电流（参数在电机铭牌上）DR01额定转速DR02额定电压DR0

2、3额定功率DR04功率因数DR05额定频率RU09显示为负：改变编码器布线或改变EC06值如果RU09=RU01-滑差，初步调试成功。在上述基础上，输入必要的模拟量控制参数，即为模拟量开环控制。异步电机闭环控制：（ud02=4/5/6/7）（F5-M）参数名参数值备注（参数名含义）参数名参值值备注（参数名含义）DR110电机冷却方式OP28正向加速时间DR12In电机额定保护电流OP30反相加速时间DR16弱磁时取大转矩CS000/4速度开/闭 环速度 控制DR171100最大转矩时最大速度CS06KP speedDR181400弱磁开始速度CS09KI speedCS151转矩参考源OP00

3、0给定值源选择OP010旋转方向源选择DS0440电机适配模 式电流 控制OP021正转DS08200KP UmaxOP060最小正向转速DS0950KI UmaxOP10最大正向转速DS11100KP fluxOP14DS1220KI fluxAN040.5An1零点夹断AN140.5An2零点夹断AN052AN1增益AN15-2AN2增益AN060AN1 X轴偏置AN1650AN2 X轴偏置AN070AN1 Y轴偏置AN170AN2 Y轴偏置AN080AN1下限AN180AN2下限AN09100AN1上限AN19100AN2上限参数名参数值备注参数名参数值备注PN080过载报警保DO004

4、2O1(X2A-18)输出条PN100变频器过热报警护件PN127电机过热不报警参DR20弱磁曲线PN1210S电机过热报警延时数AN41ANOUT3功能Uf103取大电压模式3: MAX.110% outputAN43ANOUT3增益AN42ANOUT3 值AN44ANOUT3X 附AN45ANOUT3Y 邮AN46ANOUT3周期2.永磁同步电机控制：断开使能，变频器处于 NOP状态，FR01=-4, UD2=8/9/10/11。（ F5-S）EC00=（确认编码类型）,EC01 =编码器线数输入正确的电机参数DR27额定转矩DR24额定转速DR25额定频率DR23额定电流DR26 EMK

5、 电压DR30绕组电抗DR31绕组电感DR28零速电流电机参数自适应 FR10=2永磁同步电机磁极零位自学习：（14）1 .EC02=22062 .闭合使能3 .观察RU15变化直到额定电流（一般小于额定0.1A）约2分钟，观察 EC02值不 再变化。4 .断开使能。（零位已找到）5 .如果上述过程中出现 E.ENC报警，断开使能，改变 EC06（如果原来为0则改 为1,原来为1则改为0）重复14。闭合使能，0.OP.0=20.OP.1=00.OP.2=1（正转）检查 0.CS.0=4 0.CS.15=20.OP.3=需要的转速如果发现电机反转，断开使能，改变 EC06（原来为0/1,则改为1

6、6/17）,再次闭合使 能。观察RU15（电流）RU09（实际转速）=RU01（给定转速）电机是否有噪音震动。初步调试成功。在上述基础上输入基本的模拟量控制参数，即为模拟量同步电机控制（HT-J5）同步电机模拟量控制参数表重要参数功能参数参数名参数值备注参数名参数值备注Op000给定值源选择An4112ANOUT3功能Op010旋转方向源选择An420ANOUT3 值Op021正转An435ANOUT3增益Op10最小正向转速Ab4430ANOUT3 X轴偏置Op14最大正向转速An450ANOUT3 Y轴偏置Op280.03正向加速时间An46120SANOUT3周期Op300.03反相加速时间Do0042O1(X2A-18)Uf11载波频率Do01O2(X2A-19)Cs004速度闭环Do0242R1 （继电器）Cs06500KP speedDo03R2 （继电器）Cs09200KI speedCs151转矩参考源DS048打开弱磁功能An040.5An1零点夹断An052AN1增益An060AN1 X轴偏置An070A