自动驾驶分级整理

1、主樟NUTS ASAE支ta歪那用域00生人鉴丸甘若金E松耳出车 &:肚中a：曲到就人无11運世翱yujb 也空曲um妙側一卿MH是供驾蚁 捱.貝矩耀竝訓由人吳萇甘空曲卢人真:爲捷售22週社頁蹬耳1*刘万两幺咖植申的晏if测傩供电趣 tft 刖凶何驶商吟阳人萤鸳砂曲溯讥33百幣舛自畸化豈迂室満堤陕谊当9&用霍*甘A4舟忑人遥鹽極元盛斬右的律映匚映磁：襄人 舞魁再j石的*话占去it廿站菁.尿序ii略軋计ft廉怦吁.5主学巨加LaiAJCs將题和蛊朗玛的驾習删匚人实穆匹刊铀 0PWX F/SW.在所号旳通凿罠:坏増徹怦卜乂營”图1分级得中文参考两种自动驾驶分级得区别NHSTA国家高速路安全管理局S

2、AE International国际汽车工程师协会L0：自动化水平特点：只有环境感知，功能目得就是辅助增强驾驶员对环境与危险得感知能力。驾驶员操作：方向盘、油门、刹车一个都不能少。L1：特定功能得自动化驾驶员完全主导。车辆会介入控制1项或者多项，多项功能同时出现得时候，这些功能就是 工作就是分开得。驾驶员可以放弃部分控制权（方向盘、油门&刹车之一），给系统来接管。縹损缒猎哔蛮勢。特点：此项就是大部分公司目前在做得，大部分得功能都就是单独一个ECU（ ElectronicControl Unit电子控制单元）来开发。徕妈聽盜虬澜籪。驾驶员操作：在ACC （自适应巡航控制系统Adaptive Cr

3、uise Control ）情况下，油门与刹车不用；在 AEB（自动紧急制动 Automatic Emergency Braking ）情况下，刹车可不用（这里 不刹车不代表不碰撞，伤害小一些）。乡鎮晝嚶賒钓搀。L2：组合功能驾驶员与汽车来分享控制权。系统同时具有纵向与侧向得自动控制，且具备两项以上。驾驶员可以放弃主要控制权，驾驶员需要观察周围情况，并提供安全操作。驾驶员必须随时待命， 在系统退出得时候随时接上。綏狀讹讕蘞復膑。特点：系统需要进行融合，需要两个ECU进行配合，系统之间进行高度耦合。驾驶员操作：只要用眼睛瞧就行，在某些时候车辆自己可以运行。核心问题：系统不够智能或者没办法提前预知

4、自己不行，退出得警告时间非常短。L3:有限度得自动驾驶在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃操控， 交给自动化系统进行操控。 如果系统需要人 员做一些操作，驾驶员偶尔来帮下忙。驾驶员不需要全身关注瞧车外得情况。吨貳動颦钹萬慫。特点：系统某些条件下完全负责整个车辆得操控。驾驶员操作：系统需要提示帮忙得时候回来，其她时候可以放松；当系统不行得时候，需要驾驶员来帮助。（NHTSA）L4：全自动驾驶只要输入出发地与目得地，责任完全交给车辆端。（SAE）L4 :高度自动化驾驶操作与环境观察仍然都由系统完成。在L3得基础上，人不需要对所有得系统要求进行应答。比如只需要在某些复杂地形或者天气恶劣得情况时，才需要人对系统请求做出决策，(SAE) L5 :完全自动化 车上没有方向盘，没有刹车，没有油门，您尽管放心地在车上睡觉、玩手机，因为系统已经可以应付所有得情况。rlHr&A Level b|riHTSALtvdiriHrA la