专利——汽车侧围柔性焊接工装系统(实)

1、实用新型专利请求书请按照“注意事项”正确填写本表各栏此框内容由国家知识产权局填写实用新型名称汽车侧围柔性焊接工装系统申请号（实用新型）分案提交日发明人请填写申请日费减审批向外申请审批第一发明人国籍 中国 居民身份证件号码 请填写挂号号码申请人申请人(1)姓名或名称 请填写电话 居民身份证件号码或组织机构代码请填写电子邮箱国籍或注册国家（地区） 经常居所地或营业所所在地邮政编码 请填写详细地址 请填写申请人(2)姓名或名称 电话居民身份证件号码或组织机构代码国籍或注册国家(地区) 经常居所地或营业所所在地邮政编码详细地址 申请人(3)姓名或名称电话居民身份证件号码或组织机构代码国籍或注册国家(地

2、区) 经常居所地或营业所所在地邮政编码详细地址联 系 人姓 名电话电子邮箱邮政编码详细地址代表人为非第一署名申请人时声明 特声明第 署名申请人为代表人 专利 代 理 机构名称 南京同泽专利事务所（特殊普通合伙）机构代码32245代理人(1)姓 名闫彪代理人(2)姓 名执业证号3224508349.7执业证号电 话分案申请原申请号针对的分案申请号原申请日 年 月 日要求优先权声明原受理机构 名称在先申请日在先申请号已在中国政府主办或承认的国际展览会上首次展出已在规定的学术会议或技术会议上首次发表他人未经申请人同意而泄露其内容 不丧失新颖性宽限期声明 保密请求本专利申

3、请可能涉及国家重大利益，请求保密处理已提交保密证明材料 声明本申请人对同样的发明创造在申请本实用新型专利的同日申请了发明专利 申请文件清单1请求书 1份 2页2说明书摘要 1份 1页3摘要附图 1份 1页4权利要求书 1份 1页5说明书 1份 4页6说明书附图 1份 2页权利要求的项数 7项 附加文件清单费用减缓请求书 1份 共1页费用减缓请求证明 1份 共1页优先权转让证明 份 共页保密证明材料 份 共页专利代理委托书 1份 共1页总委托书（编号_）在先申请文件副本 份 在先申请文件副本首页译文 份 向外国申请专利保密审查请求书份 共页其他证明文件（注明文件名称）份共页全体申请人或专利代理机

4、构签字或者盖章 2015年2月05日国家知识产权局审核意见 年月日2权 利 要 求 书 本实用新型涉及一种汽车侧围柔性焊接工装系统,属于焊接机床作业技术领域。该系统包括夹具台车滑行装置和夹具台车切换装置，夹具台车滑行装置包括两条互相平行的导轨和沿所述导轨长度方向延伸的框架滑台，导轨上设有输送小车，输送小车上可分离的固定有工装托架，工装托架用于固定工装，导轨两端处均设有液压缓冲器，输送小车和工装托架上设有气电路对接部件；夹具台车切换装置包括转台、法兰、电动缸、固定支架、四个间隔的悬臂以及导轨和与导轨安装座。该系统的每侧夹具台车滑行装置上的输送小车是一致的，但输送小车上的工装托架不尽相同，用于托起

5、不同型号的工装，可满足多种车型侧围焊接生产要求且生产效率高，1、一种汽车侧围柔性焊接工装系统，包括夹具台车滑行装置和设于所述夹具台车滑行装置一侧的端部处的夹具台车切换装置，其特征在于：所述夹具台车滑行装置包括两条互相平行的导轨和沿所述导轨长度方向延伸的框架滑台，所述导轨上设有输送小车，所述输送小车上可分离的固定有工装托架，所述工装托架用于固定工装，所述导轨两端处均设有液压缓冲器，所述输送小车和工装托架上设有气电路对接部件；所述夹具台车切换装置包括转台、法兰、电动缸、固定支架、四个间隔的悬臂以及导轨和导轨安装座，所述法兰固定在转台上，所述电动缸固定在法兰上且其伸出端固定在固定支架上，所述固定支架

6、和四个悬臂相连，所述导轨竖直固定在导轨安装座上，所述导轨安装座固定在转台上，所述悬臂一端固定在固定支架上，所述悬臂另一端用于托起工装托架。2、如权利要求1所述汽车侧围柔性焊接工装系统，其特征在于：所述输送小车上固定有驱动电机，所述框架滑台上固定有沿所述导轨长度方向延伸的齿条，所述驱动电机的输出端固定有与齿条啮合的齿轮。3、如权利要求1或2所述汽车侧围柔性焊接工装系统，其特征在于：所述驱动电机是伺服电机。4、如权利要求1或2所述汽车侧围柔性焊接工装系统，其特征在于：所述四个间隔的悬臂是互呈90度的夹角设置。5、如权利要求1或2所述汽车侧围柔性焊接工装系统，其特征在于：所述夹具台车滑行装置是相互间

7、隔且错落设置的两个夹具台车滑行装置。6、如权利要求1或2所述汽车侧围柔性焊接工装系统，其特征在于：所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的三个夹具台车滑行装置。7、如权利要求1或2所述汽车侧围柔性焊接工装系统，其特征在于：所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的四个夹具台车滑行装置。说 明 书 汽车侧围柔性焊接工装系统技术领域本实用新型涉及一种柔性焊接工装系统，属于焊接机床作业技术领域。背景技术随着汽车价格日益与国际市场接轨，车型设计增多及上市的周期逐渐缩短，同时，为提高汽车制造中的焊接效率，对生产线设备提出了更高的挑战。要实现高效焊接必须确保焊接生产涉及的每个环节都要高效，这就需要高效的

8、焊接设备、焊接材料、焊接方法以及自动化装置。据申请人了解，目前国内汽车制造中的焊接夹具供应厂商，以单一车型或二种车型焊接生产夹具为主，不具备进行左右侧围同切换生产的能力，这样既浪费空间，又需要更多的人工及设备成本，生产效率低下，产品质量不稳定。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种可满足多种车型侧围焊接生产要求的高效率的汽车侧围柔性焊接工装系统。本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种汽车侧围柔性焊接工装系统，包括夹具台车滑行装置和设于所述夹具台车滑行装置一侧的端部处的夹具台车切换装置，所述夹具台车滑行装置包括两条互相平行的导轨和沿所述导轨长度方向延伸的

9、框架滑台，所述导轨上设有输送小车，所述输送小车上可分离的固定有工装托架，所述工装托架用于固定工装，所述导轨两端处均设有液压缓冲器，所述输送小车和工装托架上设有气电路对接部件；所述夹具台车切换装置包括转台、法兰、电动缸、固定支架、四个间隔的悬臂以及导轨和导轨安装座，所述法兰固定在转台上，所述电动缸固定在法兰上且其伸出端固定在固定支架上，所述固定支架和四个悬臂相连，所述导轨竖直固定在导轨安装座上，所述导轨安装座固定在转台上，所述悬臂一端固定在固定支架上，所述悬臂另一端用于托起工装托架。通过设置夹具台车滑行装置和夹具台车切换装置，可满足多种车型柔性化焊接生产要求，实现不同工装在同一位置进行切换生产，

10、优化焊接工艺流程，稳定产品质量，提高工作效率，可同时对多个车型的左右侧围进行焊接，具有柔性化特点。上述技术方案的改进是：所述输送小车上固定有驱动电机，所述框架滑台上固定有沿所述导轨长度方向延伸的齿条，所述驱动电机的输出端固定有与齿条啮合的齿轮。上述技术方案的改进是：所述驱动电机是伺服电机。上述技术方案的改进是：所述四个间隔的悬臂是互呈90度的夹角设置。上述技术方案的改进是：所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的两个夹具台车滑行装置。上述技术方案的改进是：所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的三个夹具台车滑行装置。上述技术方案的改进是：所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的四个夹具台

11、车滑行装置。附图说明下面结合附图对本实用新型作进一步说明：图1是本实用新型实施例汽车侧围柔性焊接工装系统的结构示意图。图2是图1的部分结构示意图。具体实施方式实施例本实施例的汽车侧围柔性焊接工装系统，如图1和图2所示，包括夹具台车滑行装置1和设于夹具台车滑行装置一侧的端部处的夹具台车切换装置2。夹具台车滑行装置1包括两条互相平行的导轨11和沿导轨长度方向延伸的框架滑台12。导轨11上设有输送小车13，输送小车13上可分离的固定有工装托架14，工装托架14用于固定工装。导轨11两端处均设有液压缓冲器15。输送小车13和工装托架14上设有气电路对接部件16。夹具台车切换装置2包括转台21、法兰22

12、、电动缸23、固定支架24、四个间隔的悬臂25以及导轨26和导轨安装座27。法兰22固定在转台21上，电动缸23固定在法兰上且其伸出端固定在固定支架24上，固定支架24和四个悬臂25相连，导轨26竖直固定在导轨安装座27上，悬臂25一端固定在固定支架24上，悬臂25另一端用于托起工装托架14。本实施例的输送小车13上固定有驱动电机17，框架滑台12上固定有沿导轨11长度方向延伸的齿条。驱动电机17的输出端固定有与齿条啮合的齿轮。本实施例的驱动电机17是伺服电机。本实施例的四个间隔的悬臂25是互呈90度的夹角设置。本实施例的夹具台车滑行装置1是相互间隔且错落设置的两个夹具台车滑行装置。实际生产时

13、，以相互间隔且错落设置的两个夹具台车滑行装置为例，首先工装连带其上的车型放置在第一个夹具台车滑行装置的工装托架14上，工装托架14放置在输送小车13上并固定在远离夹具台车切换装置2的A侧进行焊接加工；同时第二个夹具台车滑行装置的输送小车带动车型滑动到C侧；其次加工完毕后，第一个夹具台车滑行装置的驱动电机17通过齿轮齿条带动输送小车13滑动到靠近夹具台车切换装置2的B侧，通过驱动电机17制动和液压缓冲器15的缓冲，输送小车13静止下来，悬臂25在电动缸23的推动下上升托起工装托架14。再次，转台21带动其上的悬臂25和电动缸23等一起转动指定的角度；然后电动缸23带动悬臂25下降，将工装托架14连同工装放置在第二个夹具台车滑行装置的输送小车13上，同时气电路对接部件16完成对接；此时车型位于C位置，车型位于B位置。最后第二个夹具台车滑行装置的输送小车13在驱动电机17的驱动下滑动到远离夹具台车切换装置2一侧并固定。本发明能够满足多种车型的左右侧围柔性化焊接生产要求，为了达到柔性化生产目的，各种车型的左右侧围夹具分别做成独立的系统，并通过其上的锥形杯和工装托架14对接，