自控复习大题答案仅供参考

1、复习题填空题1、典型二阶振荡环节，当0 0.707时，谐振频率 m与自然频率 n的关系是2、反馈控制系统是根据给定值和 的偏差进行调节的控制系统；3、对自动控制系统的基本要求是 、;4、负反馈根轨迹起始于 ;5、当开环增益一定时，采样周期越 ，采样系统稳定性越 ;6、串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和 ;7、理想继电特性的描述函数是 ;9、对数幅频渐近特性在低频段是一条斜率为20dB/dec的直线，则系统存在 个积分环节。10、串联超前校正后，校正前的穿越频率3 C与校正后的穿越频率c的关系，是11、对180根轨迹，始于 。12、当开环增益一定时，采样周期越大，采样系统稳定性越 ;13、传

2、递函数的定义是 。14、二阶线性控制系统的特征多项式的系数大于零是稳定的 条件。15、要求系统快速性和稳定性好，则闭环极点应在16、比例微分环节 G(s)=1 + Ts的相频特性为 A(17、线性定常系统的稳态速位置误差系数定义为18、比例微分环节 G(s)=1 + Ts的幅频特性为 A(19、对数幅频渐近特性在低频段是一条斜率为-附近。)=) O40dB/dec的直线，则系统有 个积分环卫存在。20、串联滞后校正后，校正前的穿越频率3 C与校正后的穿越频率C的关系，是21、对1800根轨迹，实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应为 。22、当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变

3、。27、线性定常系统的稳态速度误差系数定义为 ;28、零阶保持器的传递函数是 29、线性定常系统的稳态误差与 和 有关；31、对自动控制系统的基本要求是 、;32、要求系统快速性好，则闭环极点应距虚轴较 ;33、当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变 ;34、无纹波最少拍系统比有纹波最少拍系统所增加的拍数是 ;35、实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应为 36、线性定常系统的稳态误差与 、有关37、在伯德图中反映系统动态特性的是 ;38、对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比E 则超调量 。39、线性定常系统的稳定的必要条件是 40、系统根轨迹方程式为 41、单位负反馈系统的开环传函为G

4、(s),其闭环传函为简答4,某负反假靠开环卷函为3sLMTs口作泰箕图1悦明其料定性.&Tt4 .叭硝二-arug- = -(ISO -口有：QI 时,系统藕定 n K0)：6、某反馈控制系统如图所示（1）绘制奈奎斯特图；（2）试讨论系统的稳定的稳定性。工7-10) 特小。由）=系统奈氏囹女咕图示j当KX时j -1, jO）点被包围，系 统不稳定，所以系统的稳定范围是：OKT和T 0),并讨论其稳定性。1、T时，系统稳定。T时，系统不稳定。16、某单位负反馈系统，K开环传函为G(s) 2，试作出根轨迹，并讨s(s2 4s 20)论其稳定性。解：G(s)Ks(s 2)2 42Ks(s 2 j4)(s 2 j4)起点：P10，P2；32 j4,实轴上的 根轨迹：0,渐近线:31801.33 一一 32 一 一一 一根轨迹与虚轴交点：D(s) s 4s2s K 032 八令 s jw,有 jw20 jw k 4w 0得w 痴，k 80所以，k 80时，系统不稳定。(没找到)17、试用描述函数法说明图示系统是否存在自振点。s(s 2)1 .描述函数2 .偶极子。3 .某负反馈系统开环传函为G(s尸K/(Ts-1),作奈氏图，讨论其稳定性。4 .稳定节点5 .谐波线