西门子810D调机说明1

1、西FE子 810Dtmi明壹、I1整速度回路共振(率MD 1407MD 1409MD 1200MD 1201MD 1202MD 1213 .虱、I1整位置回路 POSITION GAIN (MD32200)1 .MDI程式AA:G0 X300G4F1X350G4F1GOTOB AA2 .至U SERVO TRACE功能盛视TRACE 1 : XPOSITION SET POINTTRACE 2 : XPOSITION actual value measurment system 13 .11整 MD32200 在 10%,50%,100%下 TRACE 2 不曾OVERSHOUTIS例 1:

2、EV650 X 轴 MD322004 =太大IS例 2: EV650 X 轴 MD322001 =>太小Graphicsl<Tr.1 :X1-axis;T r.2:X 1 -axi$>TrlPotitioft setpointT r.2:Pus. dcl.vd.1330.100011IIII11111' i i 330.100a1111I11111aM _1111111 j llX_ IIIIII - 1 A ' L 1 mm111J 1,Il11111JI 11 11329.8000：Tr 1： Ti；2 ： J29-8000 10.0000Lin/ms4U

3、 叩.叩叩(araphicsZ11IIH111il1111I11111D_l_J_11111II«IIIIIIiiiiiiiiilll1l11lI11id11111iiinoiii11I11I1IiIiiiii1ii1IS例3: EV650 X轴MD322003.5 太大，斜率太陡Graphics! <TrJ:X 1 -axitJr.2:X1-axis>Ti.1:Pontion setpointT r.2;PaT, act.vaL mea?tsjs 1onoooLin/ms4DOO.OODOIS例 4: EV650 X 2.5 刚好Graphics! <Tr.1 i

4、X 1 -axi£；Tr.2:X1 -axis>T r.1 Position setpointTr.2:Por actvaL Maliys 1330J200330.020011 11 111Imm1iI lI c_ J一 一 JI 一 l1- 一 f X kL329 980。329.9800111Tr_1I,20.0000Lir*?ms4DOD.OOOOIS例 5: EV650 Y ttU 2.5 太大,OVERSHOUTGiaphiol <Tr.1：Y 1 -axiiJ r.2：Yl -axit>T r.1 Position setpointT r.2'P

5、ot. acLwL meas.sys 1370.D200；：；：；*：；370.0200：h1ii,i-il!1i1ii1ii/ 1F_1iiiiliiipaiii,ipiIiih1il/ili1 iillilI/IliI1IliaiiiiiiiliJi/ IiI*i IiI-1 fnm(-1111111p11f 11III 111i»i. J l1_ L _ >J _ 1L _ _ . L1 /!” ；：:：/j 111 7111111.I j 1j II1111II11| 1II1111II111 1r liaiiilicij i'也弼。 i : i i i Vj2

6、 i369-3800 j ：；： ：；：1 ：0.0000Lin/ms4000.0000IS例 6: EV650 Y tt MD322001,落接太多Graphics 1 <T r J :Y1 -axit J r.2:Y1 -axis>T i.l Position setpointT r.2;PaT, act.YaL137D.Q20D370.02001 1 II i 1 1 a1 1 1 j1 1 1-> nnn< -1 1 I II 1.11IIIImm1il3 TT IiiiiiiiH i 1 1 a i136998。3G9.98001 l|1 11 11r_1L

7、Tr.1a210.0000Lin/ms4DHO.OOOOIS例 7: EV650 MD322003 刚好Graphicsl <Tr.1 :Y1 -anitjr.2:Y1 -aiis>I r.lPotihon setpointIS例 8: EV650 Y tt MD322004 太大Graphics1 <Tr.1 :Y1 -axitjr.2:Y1Ii.l Position setpointT r.iPor. act.vaL meass 1370.0200370.02001111111JJ与miMmm111111c1JJ1369 98 皿3CS 9000uir11111I;Tf.

8、l2h10 0000Lin/ms4000.0000IS例 9: EV650 Z 轴 MD322003,太大GraphicslqIrJ 21 -axis;Tr.2:Z1-axis>Il 1 Potion setpointTr.2:Pos. adval. MKiysl400.0200400.02001 l lI i i11J-MnnK' mm . LnL111t339J800招 9 98001 1i1 1I1 1；TrJ11I II1TlZ|10.0000Lin/ms4000.0000IS例 10: EV650 Z 轴 MD322002.5,在 100%,50%#正常,在 10%日寺

9、不良Graphics1 <Tr.1 1 - jkisJr.2:Z1Ti.1 Position setpointT r.2:Pos. act.val. measlys 1400.0200400.0200/T,-,2mm i. uJ i .J LJ_/-inII399.9800339.98001 1 Tr_10.0000Lin/ms400100004 .三整完成彳爰,取三轴中最小值的那轴常作定值，如：EV650 MD32200X = 2.5 , MD32200Y=3, MD32200Z=2 需段& MD32200X=2, MD32200Y=2, MD32200Z=2Z$J MD322

10、001需典主轴 MD322001U定一致，刚性攻牙才5 .被修正的轴,如上述的X轴及Ytt,都需重新在10%,50%,100%的速度下碓IS一次IS例 11: EV650 X 轴 MD32200 由 2.5 -> 2, OKGraphicsl <Tr.1 * 1-axit;Tr.2:X1-axis>T r.1 :Pos.itiDn setpointT(.2:Por. advaL mcas.ss1330.D200330.02001-> mni< - mm1JL .llllllf口-1maeoo329.9BOO1Tr 1-1Tl20.0000LirVnis4000.0

11、000IS例 12: EV650 Y 轴 MD32200 由 3 ->2, OVERSHOUT, 重新I1整 MD1407 由 2 ->1, MD1409 由 15 -> 25 彳爰,OK!Graphicsl <Tr.l:Y1-dxis;Ir.2;Y1 *aii(>Tr i Poiition setpointT r.2：Pos. act.vl meas. sys 1370.0200370 020041111111II11|II1 -> mni< -mm1 1 II 1 1 1 .11IIIIII1llllll1 1 II1 1 1369.9600369

12、 98001 1 11 1 II.20 0000Lirt/ms3QOO.OOOO参、I1整加减速MD323001 . > MDI程式由移勤50mm加大至全行程，使轴移勤能逵到最大 速度2 .用 SERVO TRACE BW：TRACE 1 : TORQUE PROD CURRENT ACTUAL V ALUETRACE 2 : ACTUAL VELOCITYI1整TRACE 1的最大值至最大不超遇 MD1104或MD1107除 以 1.414 的 80%例 1: EV650 Z 轴 MD32300 由 1.2 ->2.5Graphical <TrtZI-axisJiiZI -

13、axi?>11.3/1.414 = 7.9AMD 1104 = 22 A => 22/1.414 = 15A （AMP 典H逵雨者取最小）15*0.8 = 12A 最大不能超谩12A,否JW,焉连或器易壤3.用最大重量H戴就一次4.再测就位置回路有瓢OVERSHOUT靶例 13: EV650 X 率由 MD32300 由 1.2 -> 6,位置 OKGraphicsl <Trdl5(GaKk;Tr2X1nit>T r.3:Position setpointTr4:Pos：. act.vaL mea.s 1350 0200 mm349.9800350.0200 mm

14、349.9800靶例 14: EV650 Y 率由 MD32300 由 1.2->3.5, 100%畤 1r到 12A 负载,太大!肆、I1整 JERK (MD32431 )1 .MDI程式修改悬G60 SOFT FFWONAA:G0 X300G4F1X350G4F1GOTOB AA2 .言己金泰 MD36400, MD36000, MD36010, MD32200, MD32810 的段定值3 .用 SERVO TRACE: TRACE 1 : POS. ACTUAL VALUE MEAS. SYSTEM 1 调整 MD36400 直至不1r OVERSHOUT4 . > MD3

15、6400 放大至 10mmMD36000放大至0.4或1MD36010 放大至 0.1MD32200 段 0MD32810 段 0才K始迤行湖整程序5 .湖整完成，需符步骤4的管值段回靶例15: EV650 Y率由MD32431段40太高Grdphicsl <Ti.1:Y1-aKis>Tr.1:Pot. act.val. meai 1350.1150il11I11II| 11 ( I IJ1 T一11111350.0000il 111 1 d.Ti_l0.0000Lin/ms4000.0000IS例 16: EV650 Y 轴 MD32431 由 40 - > 5, OK!G

16、raphic <Tr.1iY1-«toTf.1:Pot. actval. mea轧349 9410I1Iihir:11V1Hihih1n1a1ii11l11H 1111 n1 ihll1I1Ih349 90001I 11 11111TrJn p i ii i hI l i l n h0 0000Lin/ms4000,0000IS例 17: EV650 Z 轴 MD3243150 太大!Graphics1 <Ir.1VaMh>Ti.1:Pde. act.vfil. mt#居尊善 1245.99001 II 1 II11 1i111 IIVi111 11 II 1 li

17、11ri i i i ii1 I 1 i1 l249.97001 i ii ii i ITr_11I1 i1 l0 0000Lin/ms4000.0000IS例 18: EV650 Z 轴 MD3243125,在 100%, 50%都可以，但,在10%日寺太大！Graphicsll <TrJ:Zl-axii>Ti.l:Po*. ad.val. meas.sys 1249.9000LJUUUIIII1111111CiII IIII p11111111iii1Iii11IIIIIIII I!B1111111111111L_ii i i i i i i a i a i|lIIIIII|I

18、1|1111I1II|I243.9500iiaiai:JTUII|IIIIIiIi1 1 I I | I l 1 1 1I |IS例 19: EV650 Z 轴 MD3243115, 10% 100% OK!Graphics1 <Ir.1VaMh>Ti.LPde. acLvd. 1249.9000；IlI11IlI11II111HillIlII111 111111"Il- I11»II -Il1|ii1-ri <mnK-1111111 _ _l _ _ J_ _ 1 _ L _ _ _ i_ _ .1.111li11V 1»111； ! ： &#

19、187;11l11 ii1 1 hill Hill I249,9500:：1 Tr_1Hill Pill1i i i i i10.0000Lin/ms4000.0000伍、I1整 FFW (MD32810)1.用 SERVO TRACE BW：TRACE 1 : POS. SET POINTTRACE 2 : POS. ACTUAL VALUE MEAS. SYSTEM 1TRACE 3 : POS. SET POINTTRACE 4 : COUNTUR DEV ACT2.11整MD32810至TRACE 4的值篇最小3.11整彳爰三轴需U定一致IS例 20: EV650 MD328100.0025 , MD3243115Graphic