Caris 多波束后处理

1、Caris7.1后处理操作步骤一、 建立船文件1、 双击“”快捷方式进入“CARIS7.1”操作界面，如图1.1：2、图1.1：CARIS7.1操作界面2、单击 “CARIS7.1”操作界面中的“EditVessel Configuration(船配置)”，如图1.2：图1.2：Vessel Configuration(船配置)操作界面进入Vessel Configuration(船配置)界面，如图1.3：图1.3：Vessel Configuration(船配置)界面3、单击 “Vessel Configuration”操作界面中的“FileNew”，进入下面界面，如图1.4图1.4：Ves

2、sel ConfigurationStep1界面在图1.4界面中输入船的名称和日期，一般情况下输入的日期要早于或等同于测量日期，不能晚于测量日期，输入情况如图1.5:图1.5：输入船名和时间界面4、点击“下一步”，进入下面界面，如图1.6：图1.6：Vessel ConfigurationStep2界面如图1.6，选择测量仪器类型为多波束。5、点击下一步，进入下面界面，如图1.7：图1.7：Vessel ConfigurationStep3界面在图1.7界面选择多波束的探头个数，多波束的波束数以及多波束的类型，具体选择如图1.8所示：图1.8：Vessel ConfigurationStep3

3、选择情况6、点击下一步，进入下面界面，如图1.9：post process（后处理）图1.9：Vessel ConfigurationStep4界面在图9所示的界面将姿态传感器的所有选项打钩，主要原因是后处理的时候需要采用校准值。7、点击下一步，进入下面界面，如图1.10：图1.10：Vessel ConfigurationStep5界面在图10所示的界面将“定义声速改正参数”、“定义船吃水线高度”打钩，对于“定义船的动态吃水”根据实际情况来看是否需要来选择。8、点击下一步，进入下面界面，如图1.11：图1.11：Vessel ConfigurationStep6界面对于图11界面的功能主要是

4、换能器的姿态来进行改正，分别内容为：“换能器安装180度补偿”，“换能器横摇补偿”和“换能器纵摇补偿”，对于正确的安装（接受装置在前，发射装置在后）一般就不需要进行这一步的补偿。9、点击完成，进入下面界面，如图1.12：图1.12：Vessel Configuration界面点击“”，进入下面界面，如图1.13：图1.13：Vessel Editor界面在图1.13所示界面，根据租赁船的情况输入船的俯瞰参数，举例如图1.14图1.14：Vessel Plan View参数界面10、点击下一步，进入下面界面，如图1.15：图1.15：Vessel Plan View参数界面11、点击下一步，进入

5、下面界面，如图1.16：图1.16：Vessel Profile View参数界面12、点击完成，进入下面界面，如图1.17：图1.17：Vessel界面13、以下为配置船的相应参数，先配置“Swath”（），具体参数如图1.18：图1.18：Swath配置参数界面14、再配置“Navigation”(),具体参数如图1.19：图1.19：Navigation 配置参数界面15、再 “Gyro” () 配置,由于没有其是在船上的，对于位置什么的没有特殊要求，仅仅用于导航，在没有特殊的要求下就不需要进行设置。16、姿态的设置，“Heave”、“Pitch”和“Roll”是一体的，因此只要设置一个

6、，其余的就相应的设置完成，配置“Heave”,具体参数如图1.20：图1.20：Heave 配置参数界面17、表面声速仪（）的设置，其位置默认是与“Swath”（）的位置一样的，对于不同的情况要酌情来配置，具体配置情况如图1.21：图1.21：SVP配置参数界面18、水面高度的设置，具体配置如图1.22：图1.22：Waterline Height配置参数界面19、通过上面的设置，一个基本的船的配置已经完成了，但是这个船的配置仅仅适应于旧的算法的运算，如：是、Swath算法。要想进行新的算法，例如Cube算法，这样就要进行“TPU values”（总传播误差精度）配置，方法如图1.23、1.2

7、4：图1.23：TPU values配置步骤1图1.24：TPU values配置步骤2点击“OK”,进入下面界面，如图1.25：图1.25：TPU values配置步骤3添加前和添加后比较如下图1.26：72添加前 添加后图1.26：TPU values配置添加前后比较完成上面步骤，需要对“TPU values”进行时间设置，不然就会致使子菜单中的配置不能保存，具体如下图1.27图1.27：TPU values时间配置20、做好“TPU values”（总传播误差精度）配置后，就要将TPU values中的“Offsets”和“StdDev”进行配置,图1.28为“Offsets”（偏移量）

8、配置，图1.29为“Std Dev”（标准偏差所谓各传感器精度）配置（矢量offset MRU to trans=MRU-trans）图1.28：Offset配置界面图1.29-1：海测大队StdDev配置界面图1.29-2：现用StdDev配置界面上面配置完成后，点击保存，就完成了船文件的建立。TPU value各参数含义？二、 建立工程文件1、 按照图2.1所示操作，进入图2.2所示界面：图2.1：建立工程文件操作1图2.2：New Project Step 1点击“Add Project”出现下面界面，如图2.3所示：图2.3：New Project Name在“Name”框中输入所要建

9、的项目名称，如：HD20130327，点击“OK”，进入如图2.4所示的界面：图2.4：New Project2、点击“Add Vessel”出现下面界面，如图2.5所示：图2.5：Available Vessel 1选择上节建好的船，如：LHY2167，点击“OK”，进入如图2.6所示的界面：图2.6：Available Vessel 23、点击“Add Day”出现下面界面，如图2.7所示：图2.7：Selet Day 1选择好测量的日期，出现下面界面，如图2.8所示：图2.7：Selet Day 24、点击两次“下一步”，进入如图2.8所示的界面：UTM(通用墨卡托投影)图2.8：New

10、 Project Step 35、点击 “下一步”，进入如图2.9所示的界面：图2.9：New Project Step 46、点击 “Finish”，完成“New Project”设置，进入如图2.10所示的界面：图2.10：CARIS HIPS and SIPS 界面7、导入数据，按照图2.11所示的界面操作：图2.11：导入数据操作界面8、出现数据导入界面，如图2.12所示的界面：图2.12：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step1 界面9、选择正确导入数据格式，点击“下一步”，进入如图2.13所示的界面，按照界面进行相应的选择：图2.13：

11、CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step2 界面10、点击“下一步”，进入如图2.14所示的界面：图2.14：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step3 界面11、按照图2.14所示的界面进行选择，然后点击“Select”，出现图2.15所示的界面图2.15：Select Raw Data Files 界面12、点击“打开”，出现图2.16所示的界面图2.16：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step3 界面13、点击“下一步”，出现图2.17所示的界面，然后按照

12、下图所示选择数据导入的项目，船等目录:图2.17：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step4 界面14、点击“下一步”，出现图2.18所示的界面,如果是WGS84数据需要选择“Geography”,是平面坐标则需要选择“Ground”:图2.18：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step5 界面15、点击“下一步”，出现图2.19所示的界面:图2.19：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step6 界面在上面界面可以选择滤波，如上图在“Depth”，打勾。16、点击

13、“下一步”，出现图2.20所示的界面，标红线处要注意选择：图2.20：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step7 界面17、点击“下一步”，出现图2.21所示的界面：图2.21：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step8 界面18、点击“下一步”，出现图2.22所示的界面：图2.22：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step9 界面 上面界面中的“”，使用RTK测量的时候需要选择“”，一般都选择“”。19、点击“下一步”，出现图2.23所示的界面：图2.23：CA

14、RIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step10 界面19、点击“Convert”，出现图2.24、2.25所示的界面：图2.24：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step10-1 界面图2.25：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step10-2 界面三、 数据后处理存储GIS文件1、按照图3.1所示操作，进入图3.2、3.3所示界面：图3.1：打开工程界面1图3.2：打开工程界面2图3.3：打开工程界面32、在上图中，选择好项目，点击确定，进入图3.4所示界面：图3.4

15、：打开工程界面43、按照图3.5所示操作，进入图3.6所示界面：保存GIS文件的好处是对于关闭工程前的处理会被保存，重新打开后还可以继续以前的处理图3.5：保存GIS文件1图3.6：保存GIS文件24、在图3.6红框所示处添加文件名，点击“保存”进入图3.7所示界面：图3.7：CARIS HIPS and SIPS项目基本界面四、 数据后处理建立声速文件1、按照图4.1所示操作，进入图4.2所示界面：图4.1：建立声速文件界面1图4.2：建立声速文件界面22、按照图4.3所示操作，进入图4.4所示界面：图4.3：建立声速文件界面3图4.4：建立声速文件界面43、按照图4.5所示操作：图4.4：

16、建立声速文件界面5 按照上面标注的情况进行相应数据的添加，然后点击“Add”,进入图4.6界面。图4.6：建立声速文件界面6图4.7：建立声速文件界面6-14、在图4.7所示界面标红处，按照“H V”（中间为空格）进行剖面声速的录入，录入后情况如图4.8图4.8：建立声速文件界面75、在图4.9所示界面标红处，点击“保存”，出现保存界面，在4.10界面输入保存声速文件名称，点击“保存”。图4.9：建立声速文件界面8图4.10：建立声速文件界面96、一般情况下，是根据测量的时候所测的声速按照深度，一个一个的将声速加入到声速编辑器的，但是在实际操作中为了简便，就需要使用另外的方法进行声速的编辑。因

17、此，关闭“声速编辑器”，找到“”目录下的声速文件（HD20130327），然后，打开出现图4.11所示界面。图4.11：声速文件格式17、将测量现场测量的声速按照一定的格式导入到内业处理的声速文件中，如图4.12图4.12：声速文件格式27、在内业处理的声速文件中，要加一个最大的水深及声速，如图4.13图4.13：声速文件格式38、关闭声速文件，然后打开，打开编辑过的声速文件，如图4.14图4.14：查看声速文件8、测量的时候一般一天不会仅仅测量一个声速，就会存在多个声速，如图4.15操作，然后重复3-7号步骤最后，出现图4.16、4.17所示情况图4.15：添加声速文件1图4.16：添加声速

18、文件2图4.17：添加声速文件39、如图4.18操作，出现图4.19所示情况图4.18：声速改正1图4.19：声速改正29、如图4.19操作，出现图4.20、4.21所示情况图4.20：声速改正3图4.21：声速改正4五、 数据后处理潮位改正1、如图5.1操作，出现图5.2所示情况图5.1：添加潮位文件1图5.2：添加潮位文件21、在图5.2内进行如图5.3操作，出现图5.4所示情况图5.3：添加潮位文件3（建立潮位头文件）图5.4：添加潮位文件4（建立潮位头文件）2、如图5.5操作，出现图5.6所示情况图5.5：添加潮位文件5（建立潮位头文件）图5.6：添加潮位文件6（建立潮位头文件）2、如

19、图5.7操作，出现图5.8所示情况图5.7：添加潮位文件7（建立潮位头文件）图5.8：添加潮位文件8（建立潮位头文件）2、如图5.9操作,保存潮位文件头文件。图5.9：添加潮位文件9（建立潮位头文件）3、将测量的潮位文件编辑成5.10图所示的格式，保存，就完成了潮位文件的编辑工作。图5.10：添加潮位文件9（建立潮位头文件）4、关闭并保存潮位文件，然后使用“-”命令，打开编辑过的声速文件，如图5.11，查看潮位文件的圆滑性，并检查潮位数据其他应该注意的地方，没有问题，保存数据并关闭。图5.11：查看声速文件5、按照图5.12所示进行操作，然后出现图5.13界面图5.12：导入潮位文件1图5.1

20、2：导入潮位文件26、点击图5.12中“Load”，出现图5.13、5.14的界面图5.13：导入潮位文件3图5.14：导入潮位文件成功提示六、 数据后处理姿态数据检查1、按照图6.1所示操作，进入图6.2界面图6.1：姿态数据检查1图6.2：姿态数据检查22、然后再图6.2所示界面检查数据，如果存在问题就用“”中的快捷键进行数据的处理，如果没有问题，就需要点击“”进行“上一条线”和“下一条线”的转换，直至所有的线处理完成。3、然后，点击“”，退出姿态数据检查界面。七、 数据后处理GPS数据检查1、按照图7.1所示操作，进入图7.2界面图7.1：GPS数据检查1图7.2：GPS数据检查22、然

21、后再图7.2所示界面检查数据，如果存在问题就用“”中的快捷键进行数据的处理，如果没有问题，就需要点击“”进行“上一条线”和“下一条线”的转换，直至所有的线处理完成。3、然后，点击“”，退出GPS数据检查界面。八、 数据后处理线检查1、按照图8.1所示操作，进入图8.2界面图8.1：数据线检查1图8.2：数据线检查22、然后再图8.2所示界面检查数据，如果存在问题就用“”中的快捷键进行数据的处理，如果没有问题，就需要点击“”进行“上一条线”和“下一条线”的转换，直至所有的线处理完成。3、然后，点击“”，退出线处理界面。九、 数据后处理数据合并1、按照图9.1所示操作，进入图9.2界面图9.1：数

22、据合并1图9.2：数据合并2图9.3：数据合并3十、 数据后处理计算TPU(总传播精度不确定度)1、按照图10.1所示操作，进入图10.2界面图10.1计算TPU1图10.2计算TPU22、点击“”，进入图10.3界面。图10.3计算TPU3十一、 数据后处理检查1、按照图11.1所示操作，进行检查图11.1检查十二、 数据后处理建立3D图1、按照图12.1所示操作，进入图12.2界面图12.1建立3D面1图12.2建立3D面22、在图12.2中点击“下一步”，进入图12.3界面图12.3建立3D面33、在图12.3中点击“是”，进入图12.4界面图13.4建立3D面44、在图12.4中点击“

23、下一步”，进入图12.5界面图13.5建立3D面54、在图12.5中点击“完成”，进入图12.6界面图13.6建立3D面65、按照图12.7所示操作，进入图12.8界面图12.7建立3D面7图13.8建立3D面85、按照图12.8所示操作，进入图12.9界面图12.9建立3D面96、按照图12.10所示操作，进入图12.11界面图12.10建立3D面10图12.11建立3D面117、按照图12.11所示操作，进入图12.12界面图12.12建立3D面128、点击“”（刷新屏幕）或按一下鼠标滑轮，进入图12.13界面图12.13建立3D面13十三、 数据后处理计算校正值1、选择需要计算的校正测线

24、（前期特定区域校正测线），按照图13.1所示操作，进入图13.2界面图13.1计算校正值1图13.2计算校正值22、按照图13.3所示操作，进入图13.4界面图13.3计算校正值3图13.4计算校正值43、按照图13.4所示操作，进入图13.5界面图13.5计算校正值54、在图13.5所示界面点击“右键”，进入图13.6界面图13.6计算校正值65、按照图13.6所示操作，进入图13.7界面图13.7计算校正值76、在照图13.7所示框选区域点击“左键”，进入图13.8界面图13.8计算校正值87、在照图13.8所示框选区域点击“右键”，进入图13.9界面图13.9计算校正值97、按照图13.9操作，进入图13.10界面图13.10计算校正值10调解后情况如图13.11图13.11计算校正值118、在图13.11界面中的波束显示界面即标注区域，点击“右键”进入图13.12所示界面图13.12计算校正值129、按照图13.12操作，进入图13.13界面图13.13计算校正值1310、按照图13.13操作，进入图13.14界面图13.14计算校正值1311、上面计算的校正值的步骤仅仅是计算Roll的校正值，另外，P