理论力学复习1

1、理论力学复习一、选择题1、下列说法正确的是（ ）A凡是力偶都不能用一力来平衡； B凡是力偶都能与一力平衡； C力偶有时能与一力来平衡。2、图示系统，AB杆与壁面交角为，AB杆为均质杆，圆销C固定，无摩擦，下述说法正确的是（ ）A能使AB杆平衡的角是唯一的；B能使AB杆平衡的角不是唯一的，而是在某一范围内；C任何角都不能使AB杆平衡；D只要AB杆的重心在销子的外侧，则任意小于的角都能使AB杆平衡。3、某平面任意力系向A，B两点简化的主矩皆为零，即，此力系最终的简化结果为（ ）A可能简化为一个力； B可能简化为一个力偶； C平衡。4、O，A，B，C为同一平面内矩形的四个角点，OA沿x轴，OC与x轴

2、垂直，若满足：，把该力系向B点简化，下列说法正确的是（ ）A一定有对B点简化的主矢，主矩； B可能有主矢，主矩；C可能有主矢，主矩； D可能有主矢，主矩。5、重量分别为和的物体重叠地放置在粗糙的水平面上，水平力F作用于物体A上，设A、B间的摩擦力的最大值为，B与水平面间的摩擦力的最大值为，若A、B能各自保持平衡。则各力之间的关系为（ ）A； B；C； D。6、滑块A、B用直杆相连，自由的放在倾角为的斜面上，若A、B与斜面间的摩擦角分别为。两滑块重量相等，杆重不计，则系统平衡时，杆的内力（ ）A必为零；B必受压；C必受拉；D不能确定。7、两个作曲线运动的点，初速度相同，任一时刻的切向加速度大小也

3、相同，下述说法正确的是（ ）A任意时刻这两个点的速度大小相同； B任意时刻这两个点的法向加速度大小相同； C两点的全加速度相同。8、作曲线运动的两个点，初速度相同、运动中两点的法向加速度也相同，下述说法正确的是（ ）A任一瞬时两动点的切向加速度必相同； B任一瞬时两动点的速度必相同； C两动点的运动方程必相同； D不能确定。9、满足下述哪个条件的刚体运动一定是平移（ ）A刚体运动时，其上某直线始终与其初始位置保持平行； B刚体运动时，其上某两条直线始终与各自初始位置保持平行；C刚体运动时，其上所有点到某固定平面距离始终保持不变；D刚体运动时，其上某两条相交直线始终与各自初始位置保持平行；10、

4、如图所示，物块B由绳与定滑轮相连，其运动方程为，其中为常数，轮子半径为R，则轮缘上A点的加速度的大小为（ ）A； B； C； D。11、下列公式正确的是（ ）A； B； C。12、如图所示，当动点到达圆盘中心位置时，下列哪组哥氏加速度是正确的（ ）A； B，方向垂直向下；C，方向垂直向上； D，方向沿直径向右。13、刚体作平面运动时，若改变基点，则（ ）A刚体内任一点的牵连速度、相对速度、绝对速度会改变；B刚体内任一点的牵连速度、相对速度都会改变，而绝对速度不会改变；C刚体内任一点的牵连速度会改变，而相对速度、绝对速度不会改变；D刚体内任一点的牵连速度、相对速度和绝对速度不会改变。14、在刚体

5、作平面运动时，用基点法求出的刚体的角速度和角加速度（ ）A仅仅是相对于动坐标系的； B仅仅是相对于静坐标系的； C既是相对于动坐标系的；又是相对于静坐标系的。15、两质点系的质量分别为、，在同一瞬时质心速度的大小分别为、，则（ ）A当，时，两质点系的动量相等； B当，时，两质点系的动量必定不相等；C当，时，两质点系的动量有可能相等； D当，时，两质点系的动量有可能相等。16、均质等截面杆AB在光滑的平面上滑倒，运动过程中，B端与平面接触，其质心的运动轨迹是（ ）A圆； B椭圆； C抛物线； D竖直线。17、按力的可传性原理，将作用于构件AC上的力F沿其作用线移至构件BC上，如图所示，下列说法正

6、确的是（ ）A当以ACB整体为研究对象列平衡方程时可用；B分别以AC、BC为研究对象列平衡方程时可用；C无论研究对象如何，列平衡方程时都无影响。18、已知力F的大小及其与x轴的夹角，下列说法正确的是（ ）A能确定力F在x轴的投影；B能确定力F在x轴方向的分力；C能确定力F对坐标系原点的矩。19、在同一平面内作用的四个力构成封闭的力多边形，下列说法正确的是（ ）A由于力多边形封闭，因此刚体一定平衡；B由于力多边形中个力矢沿顺时针方向连成一周，因此必合成为一顺时针的力偶，故刚体一定不平衡；C仅由此力多边形无法判断刚体是否平衡。20、空间任意力系向某两互不垂直的相交平面投影，得两个平面任意力系，下述

7、说法正确的是（ ）A若这两个平面任意力系合成的结果各得一个力偶，则此空间任意力系的最终简化结果必为一力偶；B若这两个平面任意力系合成的结果各得一个力，则此空间任意力系的最终简化结果比为一力；C若这两个平面任意力系皆为平衡力系，则此空间任意力系一定是平衡力系； DA、B、C三种说法都是错误的。21、如图所示，以滚子为研究对象，不计摩擦，如下各方程组中哪组独立（ ）A B C22、如图所示，若力系由作用于A点的力及作用于B点的力组成，且， ，下述说法正确的是（ ）A力系最终简化为一力螺旋； B力系最终简化为一力偶； C力系最终简化为一力； D力系平衡。23、下列说法正确的是（ ）A处于平衡状态的物

8、体可视为刚体； B变形微小的物体可视为刚体；C在研究物体机械运动时，物体的变形对所研究问题没有影响，或影响甚微，此时物体可视为刚体。D在任何情况下，任意两点的距离保持不变的物体为刚体。24、下列说法正确的是（ ）A凡是物体受大小相等、方向相反沿同一直线的两力作用都能平衡；B力是滑动矢量，可沿作用线移动； C凡是平衡的物体都能应用加减平衡力系公理；D凡是平衡力系，对刚体的作用效果都等于零。25、如图所示，斜面与物块间的摩擦系数为，且。则物块能在斜面上保持平衡时力与斜面法线间的夹角的最大值应是 （ ）A； B。； C。； D。26、下列说法正确的是（ ）A在两个力作用下，使物体平衡的必要与充分条件

9、是两个力大小相等、方向相反且沿同一条直线；B加减平衡力系公理不但适合于刚体，而且也适合于变形体； C力的可传性原理只适用于刚体，不适用于变形体。27、某刚体在五个力作用下平衡，若其中的四个力作用线汇交于一点，则第五个力的作用线使（ ）A一定通过汇交点； B不一定通过汇交点； C一定不通过汇交点。28、某平面上作用有平面平行力系，A，B是该平面上两点，且A，B连线不与力作用线平行，下述情况可能的是（ ）A向A，B两点简化都得到一合力； B向A，B两点简化都得到一力偶；C向A点简化得一合力，向B点简化得一力偶； D向A，B两点简化所得主矢和主矩都相等，且都不为零。29、图示为一边长为a的正方体，已

10、知某力系向B点简化得到一合力，向D点简化也得到一合力，下列说法正确的是（ ）A力系向A点和E点简化所得主矩相等；B力系向A点和O点简化所得主矩相等；C力系的合成结果为作用线通过B、D两点的合力。30、滑块A、B用直杆相连，自由的放在倾角为的斜面上，若A、B与斜面间的摩擦角分别为。两滑块重量相等，杆重不计，则系统平衡时，杆的内力（ ）A必为零；B必受压；C必受拉；D不能确定。31、点作曲线运动时，“匀变速运动”指的是下述情况中的（ ）A切向加速度矢常矢量； B切向加速度大小常量； C全加速度矢常矢量； D全加速度大小常量。32、刚体作定轴转动，为角速度矢，为动点矢径，为角加速度矢，下述公式中哪组

11、是正确的（ ）A； B；C； D。33、如图所示，当动点M到达圆盘中心位置O时，下列哪组哥氏加速度是正确的（ ）A、； B、，方向垂直向下； C、，方向垂直向上； D、，方向沿直径向右。34、已知平面图形中基点A的速度，平面图形相对与A、B两点的速度、不等于零，下列说法正确的是（ ）A，； B若另选B点为基点，则有，；C若另选B点为基点，则有，； D若另选B点为基点，则有，。35、在垂直平面内的一块圆板上刻有三道直槽AO、BO、CO，三个质量相等的小球M1、M2、M3在重力作用下自静止开始同时从A、B、C三点分别沿各槽运动，不计摩擦，则（ ）到达O点。A、 M1小球先； B、M2小球先； C、

12、M3小球先； D、三球同时。36、下列结论正确的是（ ）A在某段时间内，若冲量为零，则力一定为零；B在某一大小、方向均不变的力作用下，时间越长，冲量越大；C由，得冲量大小为：。37、均质长方形板由A、B两处的滑轮支承在光滑水平面上，如图所示。初始时板处于静止，若突然撤去B端的支承面，下列结论正确的是（ ）AA点有水平向左的加速度； BA点有水平向右的加速度；CA点加速度方向垂直向上； DA点加速度为零。38、下述哪些系统中机械能守恒的是（ ）A有理想约束的系统； B存在有势力作功的系统； C内力不作功的系统； D机械能不能转换为其他能量的系统。39、某质点对某两个定点的动量矩都保持不变，则下述

13、各说法正确的是（ ）A该质点一定静止或作直线运动； B该质点的动能一定为常量；C该质点的动量一定守恒； D该质点对过两定点的轴的动量矩守恒40、下述说法正确的是（ ）A平面薄板中，所有与板平面垂直的轴都是惯性主轴； B刚体的质量对称轴必为惯性主轴；C若刚体有质量对称面，则所有与此面垂直的轴都是惯性主轴。41、图示两均质圆盘A、B，其质量、半径相同，平放在光滑的水平面上，受力如图。设两盘初始静止，下述说法正确的是（ ）A经过相同的时间，力F所作的功相等；B经过相同的时间，力F的冲量相等；C在t时刻，两圆盘的动能相等；D在t时刻，两圆盘对各自质心的动量矩相同。42、物块重P，用细绳BA、CA悬挂如

14、图，若将BA绳剪断；则该瞬时CA绳的张力为（ ）A0； B0.5P； CP； D2P。43、均质等截面杆AB在光滑的平面上滑倒，运动过程中，B端与平面接触，其质心的运动轨迹是（ ）A圆； B椭圆； C抛物线； D竖直线。44、图示无重刚杆焊接在Z轴上，与Z轴夹角，两球A、B焊接在杆两端，质量相同且，系统绕Z轴以不变的角速度转动，下列结论正确的是（ ）A系统对点的动量矩守恒，对Z轴的动量矩不守恒； B系统对点的动量矩不守恒，对Z轴的动量矩守恒；C系统对点及Z轴的动量矩都守恒； D系统对点及Z轴的动量矩都不守恒。45、在小阻尼情况下，下述说法正确的是（ ）A阻尼使振动频率降低，周期加长； B阻尼仅

15、影响振幅，对振动频率无影响； C阻尼使振动周期缩短。46、已知某瞬时平面图形的速度瞬心为，角速度为，角加速度为，为平面图形上一点。下述结论正确的是（ ）A该瞬时，点的速度大小为，方向垂直于，指向如图；B该瞬时，点的法向加速度大小为，指向点；C该瞬时，点的切向加速度大小为at=×CM，方向垂直于，指向同。47、空间任意力系简化结果不是力偶，则其向两个不同的点简化，下述情况可能的是（ ）A主矢相等，主矩相等； B主矢不相等，主矩相等； C主矢相等，主矩不相等； D主矢、主矩都不相等。48、如图所示，若力系向A点简化得到，向C点简化得到，下述说法正确的是（ ）A必有； B； C必有； D必

16、有。49、某一平衡的空间平行力系，各力的作用线平行于z轴，下述哪组方程可作为该力系的平衡方程组（ ）A； B；C； D。50、O，A，B，C为同一平面内矩形的四个角点，OA沿x轴，OC与x轴垂直，若满足：，把该力系向B点简化，下列说法正确的是（ ）A一定有对B点简化的主矢，主矩； B可能有主矢，主矩；C可能有主矢，主矩； D可能有主矢，主矩。51、某平面力系由一平行力系和一汇交力系组成（汇交点为A），若其中的平行力系简化为一力，且其作用线不通过A点，下列说法正确的是（ ）A该力系一定不是平衡力系； B该力系的主矢可能为零； C该力系向某点简化的主矩可能为零。52、在平面内运动的点，若已知其速度

17、在x轴及y轴上的分量，下述说法正确的是（ ）A点的全加速度可完全确定； B点的切向加速度及法向加速度可完全确定；C点的运动轨迹可完全确定； D点的运动方程可完全确定。53、下述哪个条件可作为判断刚体平移的充要条件（ ）A刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行；B刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动；C刚体运动时，其上各点速度始终相同；D刚体运动时，其上每一点都在固定平面上运动，且其上很多条直线都与各自初始位置保持平行。54、某平面平行力系个力作用线平行于x轴，A、B两点分别在x、y轴上，满足下述哪组平衡方程的平面平行力系是平衡力系（ ）A， B C D55、图

18、示鼓轮放在墙角里，自重不计，其上由绳索悬挂一重物P。A处（水平接触面）粗糙，B处（垂直接触面）光滑，系统处于平衡状态。下述说法正确的是（ ）A若A处粗糙，B处光滑，则系统可能处于平衡；B若B处粗糙，A处光滑，则系统可能处于平衡；C若A、B处皆有摩擦，则在P、r、R、已知且系统处于平衡的情况下，不能求出A、B处的约束力；D若A、B处具有相同的摩擦因数，则在P、r、R、已知的情况下，不能求出使系统平衡的的范围。56、在点的合成运动中，为哥氏加速度，下述说法正确的是（ ）A若，则必有； B若，则必有；C若，则必有； D若，则必有。57、下述说法正确的是（ ）A刚体的平行移动是平面运动的特殊情况；B刚

19、体的平面运动是平移的特殊情况；C平移的刚体，其运动一定不是平面运动；D作平面运动的刚体，只要其上有一条直线始终与自身初始位置保持平行；这刚体的运动一定是平行移动。58、如图所示单摆，摆杆长，小球质量为，其整体以匀加速度向下运动，当单摆处于图示静止位置时，摆杆的内力为（ ）A0； B； C； D。59、如图所示，若力系向A点简化得到，向C点简化得到，下述说法正确的是（ ）A必有； B；C必有； D必有。60、如图所示，若力系由作用于A点的力及作用于B点的力组成，且， ，下述说法正确的是（ ）A力系最终简化为一力螺旋； B力系最终简化为一力偶； C力系最终简化为一力； D力系平衡。61、图示系统仅

20、在杆OA与小车接触的A点处存在摩擦，在保持系统平衡的前提下，逐步增加拉力F，则在此过程中，A处的法向约束力将（ ）A越来越大； B越来越小； C保持不变； D不能确定。62、如图所示，物块由绳与定滑轮相连，其运动方程为，其中为常数，轮子半径为，则轮缘上点的加速度的大小为（ ）A、； B、； C、； D、。63、半径为R的圆柱在水平面上连滚带滑的向前运动，图示瞬时A点为圆柱的最高点，下述结果正确的是（ ）A； B圆柱顶点A的速度；CA点的法向加速度； DA点的法向加速度。64、两动点沿同一圆周运动，下述说法正确的是（ ）A全加速度较大的点，其切向加速度一定较大； B全加速度较大的点，其法向加速度

21、一定较大；C若两动点的全加速度矢量在某瞬时相等，则该瞬时两动点的速度大小必相等；D若两动点在某瞬时的法向加速度相等，则两动点在该瞬时的全加速度也相等。65、满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动（ ）A刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动，而且所有点的轨迹都是圆；B刚体运动时，其上所有点到某定轴的距离保持不变； C刚体运动时，其上或其扩展部分有两点固定不动。66、在点的合成运动中，下述说法正确的是（ ）A、与必共面，且； B、必与垂直； C、必与垂直； D、必垂直于。67、图示两均质杆AC=BC，在C点光滑铰接，处于垂直平面内，A、B两端置于光滑水平面上，C点高为h，设系统初始为静止，C

22、点落到水平面时的速度为v，下述各说法正确的是（ ）Av与h成正比； Bv与h的平方成正比； Cv与h的平方根成正比；68、若某力在某轴上的投影绝对值等于该力的大小，则该力在另一任意共面轴上的投影为（ ）A也等于该力的大小； B一定等于零； C不一定等于零； D一定不等于零。69、质点振动方程中，下述哪些力是作用在质点上的恢复力（ ）A总是指向平衡位置的力； B其大小与位移成正比的力； C总是与运动方向相反的力； D有势力。70、两质量弹簧系统的质量、弹簧刚度均相同，系统（a）的初始位移为零，初始速度为；系统（b）的初始位移为零，初始速度为；则（ ）A（b）系统的振幅比（a）系统大； B（a）系

23、统的振幅比（b）系统大；C（a）、（b）两系统的振幅相同； D上述条件还不能判定哪个系统振幅大。71、A，B为平面力系作用面内任意两点，该力系向A点简化的结果是和，向B点简化的主矩是，则下述结论正确的是（ ）A当时，必有； B当时，可能有；C当时，可能有； D当时，必有。72、在光滑水平面上运动的两个球对心碰撞后，互换了速度，则（ ）A其碰撞为弹性碰撞； B其碰撞为完全弹性碰撞； C其碰撞为塑性碰撞； D碰撞前后两球的总动能不变。73、图示（a）、（b）、（c）三振动系统的固有频率为、，则他们的关系是（ ）A； B； C； D。74、如图所示，以滚子为研究对象，不计摩擦，如下各方程组中哪组独立

24、（ ）A B C75、空间任意三力平衡时，此三力必须满足下列条件中哪一条（ ）A三力平行； B。三力共面； C。三力汇交； D。三力共线。76、重P=80KN的物体自由地放在倾角为的斜面上，若物体与斜面之间的静摩擦因数，动摩擦因数f = 0.4，则作用在物体上的摩擦力大小为（ ）A30KN； B40KN C27.7KN； D0。77、作曲线运动的两个点，初速度相同、运动中两点的法向加速度也相同，下述说法正确的是（ ）A任一瞬时两动点的切向加速度必相同； B任一瞬时两动点的速度必相同； C两动点的运动方程必相同； D不能确定。78、两质点系的质量分别为，在同一瞬时质心速度的大小分别为，则（ ）A

25、当时，两质点系的动量相等； B当时，两质点系的动量必定不相等；C当时，两质点系的动量有可能相等； D当时，两质点系的动量有可能相等。79、如图所示，均质杆、均质圆盘质量均为，杆长为，圆盘半径，两者光滑铰接于点，系统放在光滑水平面上，初始静止。受一力偶矩作用，则下列说法正确的是（ ）A如作用于圆盘上，则盘绕转动而杆不动；B如作用于杆上，则杆绕转动而盘随杆转动；C如作用于杆上，则盘为平移；D不论作用于哪个物体上，系统运动都一样。80、下述说法正确的是（ ）A质点系的动能是质点系内各质点动能的代数和；B不考虑机械能与其他能量的转换，则只要有力对其做功，物体的动能就会增加；C平面运动刚体的动能可由其质

26、量及质心速度、角速度完全确定； D内力不能改变质点系的动能。81、图示某平面平衡力系作用在OXY平面内，则下述哪组方程是该力系的独立平衡方程（ ）A；B；C；D。82、如图所示，以AB为研究对象，如下各方程组中哪组方程相互独立（ ）A、 B、 C、83、若空间力系向A、B两点简化有，下述说法正确的是（ ）A若力系向C点简化的主矩为，则必有； B若力系向点简化的主矩为，则必有；C若力系向点简化的主矩为，沿z轴正向，则此力系简化的最终结果可能是力螺旋；D若力系向点简化的主矩为，沿z轴正向，且主矢不为零，则此力系简化的最终结果一定是一个力。84、如图所示，若空间力系由（作用在C点）及B点处的一个力偶

27、（矩矢为）组成。若，在下述哪种情况下一定有（ ）A力系向B点简化主矩为零； B力系向C点简化主矩为零；C力系向A点及O点简化主矩皆为零； D。85、四本相同的书，每本重为P，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起提起，则两侧应加的力F至少大于（ ）A10P； B8P； C4P； D1P。86、图示鼓轮放在墙角里，自重不计，其上由绳索悬挂一重物P。A处（水平接触面）粗糙，B处（垂直接触面）光滑，系统处于平衡状态。下述说法正确的是（ ）A若A处粗糙，B处光滑，则系统可能处于平衡； B若B处粗糙，A处光滑，则系统可能处于平衡；C若A、B处皆有摩擦，则在P、r、R、

28、已知且系统处于平衡的情况下，不能求出A、B处的约束力；D若A、B处具有相同的摩擦因数，则在P、r、R、已知的情况下，不能求出使系统平衡的的范围。87、利用点的速度合成定理求解问题时，下述哪些问题有确定解（ ）A已知、的大小，求的大小； B已知的大小、方向及的大小，求的方向；C已知、的大小和方向，求的大小和方向； D已知的大小、方向及的方向，求的大小和方向。88、在刚体作平面运动时，用基点法求出的刚体的角速度和角加速度（ ）A仅仅是相对于动坐标系的； B仅仅是相对于静坐标系的； C既是相对于动坐标系的；又是相对于静坐标系的。89、已知平面图形中基点A的速度，平面图形相对与A、B两点的角速度、不等

29、于零，下列说法正确的是（ ）A，； B若另选B点为基点，则有，；C若另选B点为基点，则有，； D若另选B点为基点，则有，。90、AB杆作平面运动，A、B两点的速度为、，下述说法正确的是（ ）A若C为AB的中点，则必有； B在平面内必存在D点，使的方向沿A、B两点的连线；C在AB 杆上，速度最大的点必为A点或B点； D在AB 杆上，速度最小的点必为A点或B点。二简答题（每题6分，共30分）1、刚体上A点受力F作用，如图所示，能否在B点加一个力使刚体平衡？为什么？2、试证明力对点的矩在x、y、z轴方向的三个分量的大小等于该力对以该点为原点的坐标轴x、y、z的力矩。3、全约束力是摩擦力与法向约束力的

30、合力，因此全约束力大小为，其与法向的夹角为摩擦角，对否？为什么？4、力F沿轴Ox、Oy的分力与力在两轴上的投影有何区别？试以图示两种情况加以说明。5、欲使刚体在空间固定不动，用不在同一直线上的三个球铰链固定，此问题是静定的还是静不定的？6、平面任意力系用三力矩形式的平衡方程时，设（x1，y1）、（x2、y2）、（x3、y3）分别为三个矩心，说明这三个平衡方程互相独立的条件可写为： 7、凡是平面运动都可以分解为平移加转动。反过来，凡是平移与转动合成的结果都一定是平面运动吗？请加以简要说明。8、图示两完全相同均质轮，图（a）中绳的一端挂一重物，重量等于P，图（b）中绳的一端受拉力F，且F=P，问两

31、轮的角加速度是否相同？为什么？9、图示均质圆盘转动惯量为，其上绕以绳索，绳下悬一重为P的重物。现在圆盘上加一矩为的力偶，设圆盘的角加速度为，问如下等式是否成立？为什么？ 11、一均质椭圆柱在某一驱动力矩M作用下作纯滚动，当去掉此力矩M后，椭圆柱仍在水平面上作纯滚动。忽略滚动摩阻，问：在其后的运动过程中，椭圆柱的动能、动量及对质心的动量矩是否守恒？为什么？13、重物质量为，悬挂在刚度因数为的弹簧上，如图所示。弹簧与缠绕在轮上的绳子相连，问重物匀速下降时，重力势能和弹性势能有无改变？为什么？14、自锁现象是指所有主动力的合力指向接触面，且其作用线位于摩擦锥之内，不论合力有多大，物体总能保持平衡的一

32、种现象，对否？为什么？15、什么是牵连速度和牵连加速度？是否动坐标系中任何一点的速度和加速度就是牵连速度和牵连加速度？16轮子作平面运动时，如轮子与地面的接触点的速度不等于零，即相对地面有滑动，则此轮子一定不存在速度瞬心，对否？请加以简要说明。17平面运动刚体，如所受外力的主矢为零时，刚体只能绕质心转动吗？请举例加以说明。18如果已知质点的质量及瞬时速度的大小和方向，又知道在时间段内作用于质点上的力作的功，是否能确定质点在时刻的速度大小和方向？为什么？19、在求解有摩擦的平衡问题（非临界平衡情况）时，静摩擦力的方向可以任意假设，而其大小一般是未知的，对否？为什么？20、速度瞬心在刚体上的位置是

33、否不变？速度瞬心的加速度是否等于零？请加以简要说明。21、质点系的内力不能改变质点系的动量，也不能改变每一质点的动量，对否？如为否定，请举例加以说明。22、图示系统中，均质轮对质心的转动惯量分别为、。则轮1的角加速度为：，对否？请简要说明。23、物体由A、B两部分组成，其质量分别为、，放置在光滑水平面上，当受力F作用时，试用达朗伯尔原理说明A、B之间作用力的大小是否等于F？24、质点系的总动量为零，该质点系就一定处于静止状态，对否？如否定，请举例加以说明。25、人们开始走动或起跑时，什么力使人们的质心加速运动？什么力使人们的动能增加？产生加速度的力一定作功吗？26重物质量为m，悬挂在刚度因数为

34、k的弹簧上，如图所示。弹簧与缠绕在轮上的绳子相连，问重物匀速下降时，重力势能和弹性势能有无改变？为什么？27如图所示桁架中杆件铰接的几种情况，问图中的七根杆件中哪些杆件的内力为零？28、均质轮重P，以绳系在A点，静止放在光滑斜面上，如图（a）、（b）、（c）所示，哪些情况均质轮能处于平衡状态？为什么？ 2、构架如图所示，已知：q=100KN/m，b=0.4m，h=1.5m。试求支座A的力及杆1、2的内力。三计算题（每题10分，共50分）1、图示结构，不计三个铰接的半拱的自重。试求支座B的约束力。2、图示结构，构件自重不计。忽略摩擦，在B处作用有水平力F。试求A、D处的约束力。3、图示结构中，两

35、直角曲杆和在处铰接。受到矩为的平面力偶的作用，如不计各杆的重量。试求支座、和铰链的约束力。4、图示曲柄滑道机构，曲柄以匀角速度逆时针转动，试求当、时，滑道的速度、加速度。5、椭圆机构如图所示，杆的两端可分别沿水平、垂直滑道运动，已知端的速度为。试求杆上距离点为、的、两点的速度。并说明该两点的运动轨迹分别是什么曲线。 6、如图所示，铅垂杆AB的A端深插入地面，杆CD的滑槽套在杆AB的光滑销钉上，已知：绳索HB段水平，P=1000N，不计滑轮和各杆的重量，亦不计滑轮的尺寸，试求铰支座C和固定端A的约束力。7图示OAB为曲柄连杆机构，轮B在水平地面上作纯滚动。OA=r，AB=，OB连线水平，轮B的半

36、径为R。曲柄OA一匀角速度绕O轴旋转。图示瞬时，AOB=，OAB=。试求此瞬时杆AB、轮B的角速度。8、图示结构中，各杆件的自重不计，试求支座A、H的约束力和杆CD的内力。9、已知重物，与斜面的摩擦系数，斜面倾角，求使物块静止水平推力F的大小。 10、图示机构，曲柄半径为，以匀角速度转动，试求曲柄在位置、时顶杆的速度和加速度。11、图示平面机构如图，已知曲柄以匀角速度作匀速转动。，。试求在图示位置曲柄、摇杆的角速度。12、半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度转动，杆AB长为，A端搁在凸轮上。试求在图示位置（AB杆处于水平并与OA线垂直）时，AB杆的角速度。13、图示平面机构中，已知AC=20

37、cm，CD=5cm，BD=24.5cm，AC杆以匀角速度转动，滑块B以匀速v向右运动，试求在图示瞬时CD杆和BD杆的角速度。14、图示曲柄摇杆滑块机构，曲柄以匀角速度作转动，带动摇杆作摆动，然后由套筒带动滑块作平移。,点与滑块C之间的竖直距离为2倍的，试求：1）当曲柄与摇杆垂直时，滑块的速度；2）当曲柄处于水平时，滑块的速度。15如图所示曲柄导杆机构，已知OA杆绕O点以匀速转动，并且 ，试求当OA杆和竖直中线OO的夹角为30°时，T字形BC导杆的速度和加速度。16图示曲柄摇杆机构，已知曲柄OA以匀角速度顺时针转动，机构尺寸如图。试求在、时，摇杆的角速度。17图示机构，已知 = r =

38、 15cm，AB = 60cm。 = 12rad/s。在图示位置时位于AB的中点，试求此时杆件AB的角速度和滑块C的速度。18质量为100kg、半径为1m的均质圆轮，以转速n=120r/min绕O轴转动，如图所示，设有一常力F作用于闸杆，轮经10s后停止转动。已知摩擦因数，试求F的大小。19、图示均质杆长，重W，两端置于光滑的铅直面及水平面上。若杆在铅垂位置受干扰后，由静止状态沿垂面滑下。求杆在任意位置的角加速度。20、椭圆机构如图所示，杆的两端可分别沿水平、垂直滑道运动，已知端的速度为。试求杆上距离点为、的、两点的速度。并说明该两点的运动轨迹分别是什么曲线。 21、重为的均质圆柱放在倾角为的

39、斜面上，圆柱上缠绕细绳，绳端系一重为的重物。圆柱与斜面间的摩擦因数为，圆柱半径为。不计滚动摩阻力矩。试求圆柱柱心的加速度和重物的加速度。22、图示机构，摇杆OB以角速度转动，试求在t=0s，1/96s，1/192s时导杆CD的速度。23图示平面机构中，导杆AE的速度已知。杆件AB、BD的长度为300mm，杆件、的长度为120mm。试求在图示位置时杆件、的角速度。24连杆滑道机构如图所示，曲柄OC以匀角速度转动，已知距离。试求连杆AB的速度和滑块相对于曲柄OC的相对速度。（表示成的函数）24图示平面机构各杆件均作平面运动，已知曲柄以匀角速度转动，连杆AB长36cm。试求在图示位置杆件、OC的角速度。26图示机构，轮O作纯滚动，轮心以匀速向左运动，滚轮半径r = 50cm，杆AB长。试求在图示位置杆件AB的角速度。27、图示复合机构，曲柄以匀角速度转动，机构尺寸如图，。试求在图示瞬时杆中点的速度大小和杆的角速度。28、图示曲柄摇杆滑块机构，曲柄以匀角速度作转动，带动摇杆作摆动，然后由套筒带动滑块作平移。