液压与气压传动知识点重点

1、液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理：它首先通过能量转换装置 （如液压泵，空气压缩机）将原动机（如电动 机）的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置（液压缸或者气缸，液压马达或气动马达 ）将液体（气体）的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机 构得到所需要的动力，完成所需的运动。2、液压与气压传动系统的组成：动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。4、液压油分为3大类：石

2、油型、合成型、乳化型。5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。5、液体压力分为绝对压力和相对压力。6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值 叫做真空度。7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动 （或定常流动、非时变流动）。当液体整个作线形流动时，称为一维流动。10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。液流完全紊乱

3、，这时液体的流动状态称为紊流。11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用， 液体处于紊流状态； 当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层 流状态。12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。16、局部压力损失：液体流经管道的弯头、 管接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时， 液体会产生旋涡，并发生强烈的紊动现

4、象，由此而造成的压力损失称为局部压力损失。17、液压冲击：在液压系统中，由于某种原因，系统中某处的压力会在某一瞬间会突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。81、危害：系统中出现液压冲击时，液体瞬间压力峰值可以比正常工作压力大好几倍。液压 冲击会损坏密封装置、管道或液压元件，还会引起设备振动，产生很大噪声。有时，液压冲 击会使某些液压元件如压力继电器、顺序阀等产生误动作，影响系统正常工作。19、气穴现象：在液压系统中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，导致液体中出现大量气泡，这种现象称为气穴现象。如果液体中的压力进 一步降低到饱和蒸气压时， 液

5、体将迅速气化，产生大量蒸气泡，这时的气穴现象将会愈加严 重。当液压系统中出现气穴现象时，大量的气泡破坏了液流的连续性，造成流量和压力脉动，气泡随液流进入高压区时又急剧破灭，以致引起局部液压冲击， 发出噪声并引起振动，当附着在金属表面上的气泡破灭时，它所产生的局部高温和高压会使金属剥蚀，这种由气穴造成的腐蚀作用称为气蚀。气蚀会使液压元件的工作性能变坏，并使其寿命大大缩短。气穴多发生在阀口和液压泵的进口处。由于阀口的通道狭窄， 液流的速度增大，压力则大幅度下降，以致产生气穴。当泵的安装高度过大，吸油管直径太小，吸油阻力太大，或泵的转 速过高，造成进口处真空度过大时，亦会产生气穴。20、为减少气穴和

6、气蚀的危害，通常采用下列措施。（1）减小小孔或缝隙前后的压力降。一般希望小孔或缝隙前后的压力比值p1/p2 V 3.5（2）降低泵的吸油高度，适当加大吸油管内径，限制吸油管内液体的流速，尽量减少吸油管路中的压力损失（如及时清洗滤油器或更换滤芯等）。对于自吸能力差的油泵需用辅助泵供油。（3）管路要有良好的密封，防止空气进入。21、液压泵和液压马达的种类很多。液压泵按主要运动构件的形状和运动方式分为齿轮泵、 叶片泵、柱塞泵、螺杆泵 4大类。按排量能否改变可分为定量泵和变量泵。液压马达按结构可以分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达、螺杆马达；按其工作特性分为高速液压马达和低速液压马达。把额定转速在500

7、r/min以上的马达称为高速小扭矩马达，这类马达有齿轮马达、螺杆马达、叶片马达、柱塞马达等。高速马达的特点是转速较高，转动 惯量小，便于启动和制动，调节和换向灵敏度高，但输出扭矩不大，仅几十牛米到几百牛米。 额定转速在500r/min以下的马达称为低速大扭矩液压马达，这类马达有单作用连杆型径向 柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达等。低速马达的特点是排量大、体积大、转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千牛米到几万牛米。22、齿轮泵的泄露问题： 液压泵中构成密闭工作容积的零件要作相对运动，因此

8、存在着配合间隙。由于泵吸、压油腔之间存在压力差，其配合间隙必然产生泄露，泄露影响液压泵的性能。外啮合齿轮泵压油腔的压力油主要通过3条途径泄露到低压腔。（1）泵体的内圆和齿顶径向间隙的泄露。（2）齿面啮合处间隙的泄露。（3）齿轮端面间隙的泄露。23、齿轮泵的困油现象： 为了保证齿轮传动的平稳性，保证吸排油腔严格的隔离以及齿轮泵供油的连续性，根据齿轮啮合原理，就要求齿轮的重叠系数e大于1（一般取e =1.05-1.3）,这样在齿轮啮合中， 在前一对齿轮退出啮合之前，后一对齿轮已经进入啮合。 在两对齿轮同时啮合的时段内，就有一部分油液困在两对齿轮所形成的封闭油腔内，既不与油腔想通， 也不与压油腔想通

9、。这个封闭油腔的容积开始时随齿轮的旋转逐渐减小，以后又逐渐增大。封闭油腔容积减小时，困在油腔中的油液受到挤压，并从缝隙中挤出而产生很高的压力，使油液发热，轴承负荷增大；而封闭油腔容积增大时，又会造成局部真空，产生气穴现象。这些 都将使齿轮泵产生强烈的振动和噪声，这就是困油现象。24、齿轮泵的不平衡径向力：在齿轮泵中，作用在齿轮外圆上的压力是不相等的。齿轮周围压力不一致，使齿轮受力不平衡。压油腔压力俞高，这个力越大。从泵的进油口沿齿顶圆圆周到出油口齿和齿之间的油的压力，从压油口到吸油口按递减规律分布，这些力的合力构成了一个不平衡的径向力。 其带来的危害是加重了轴承的负荷，并加速了齿顶与泵体之间的

10、磨损，影响了泵的寿命。可以采用减小压油口的尺寸、加大齿轮轴和轴承的承载能力、开压力 平衡槽、适当增大径向间隙等办法来解决。25、叶片泵分为单作用式和双作用式两种。单作用式叶片泵转子每旋转一周进行一次吸油、 排油过程，并且流量可以调节， 故称为变量泵。双作用式叶片泵转子每旋转一周，进行两次吸油、排油过程，并且流量不可调节，故称为定量泵。叶片泵的结构比较复杂，一般需要通 过泵的拆装实验来了解其结构特点。26、径向柱塞泵由柱塞、缸体、衬套 （传动轴）、定子、配流轴等组成。27、单杆活塞式液压泵：v1=q/A1=4q/ 兀 D 方28、液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的操纵装置。阀芯的主要形式有滑阀式、锥阀式和球阀式。29、液压阀根据在液压系统中的功