按键设置占空比,PWM控速

1、精品F*mmmm接法：P0段选；P3键盘功能:通过按键设置PWM占空比进而控制电机转速*/原理图:一 :-XiA.rca'Mra.wi PD?Df7金 tfTAUIDPH fflD*.A ?疔-rn时吟r p .t" FETSa方一XIE耳23 2 2pj-ilfTT -7HXtHO 片1-*TnI YiTF程序：#include<reg51.h>#defi ne uint un sig ned int#in clude<math.h>下面用uint代替unsigned int（无符号整数）#defi ne uchar un sig ned char下

2、面用uchar 代替 unsigned char（无符号字符型数）#define GPIO DIG P0下面用GPIO DIG代替P0 口，P0 口送数码管段选感谢下载载精品信号#define keyport P3/keyport代替P3 ,P3 口键盘扫描sbit shi = P2 A5;sbit ge =2 人 6;sbit LED = P2A7;sbit PWM = P1A0;/数码管位选（十位），用shi代替P2A5/数码管位选（个位）/P2A7控制LED闪烁/P1A0 输出 pwmunsigned char code table17 = /定义一个数组存放共阴极数码管码表0x3f,0

3、x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;uchar temp=0,0;临时存放占空比的数组/存放占空比的数组，duty0存十位duty1存个位char flag = 0;/按键的一个标志按一次键加 1 ,uchar key = 0;uchar t0;/存放键值/存放占空比（）uint timer1;uint count;感谢下载载精品uint period;uint t = 0;F*mmmm子函数声明*void delay10ms(void);void delayxms(uint x);

4、void matrixscan(void);void Time1Config(void);void set(void);void display(void);/10ms延时软件消抖的声明/延时xms的函数的声明/键盘检测函数的声明/定时器设置函数的声明/设置占空比的函数/数码管动态显示函数声明F*mmmm主函数*void main()Time1Config();while(1)set();matrixscan();display();t0=duty0*10+duty1;感谢下载载精品F*mmmm*/子函数定义*/*延时10ms函数的定义（无入口参数无返回值）*/ void delay10ms(

5、)(uchar a,b,c;for(a=1;a>0;a-)for(b=38;b>0;b-)for(c=130;c>0;c-);)*/*延时xms函数的定义(入口参数是无符号整形数 x的值是多少延时几毫秒，无返回值)void delayxms(uint x) / 误差 0us(unsigned char a,b,c;for(;x>0;x-)for(c=1;c>0;c-)for(b=142;b>0;b-)for(a=2;a>0;a-);/*数码管动态显示函数的定义（无入口参数无返回值）*/感谢下载载精品void display(void) (P0=tabl

6、eduty0;shi = 0;delayxms(10);shi = 1;P0=tableduty1;ge = 0;delayxms(10);ge = 1;/*3 X5键盘扫描函数的定义(无入口参数无返回值)*/void matrixscan() (uchar temp;keyport=0xfe;/ 第 1 行通低电平 (1111,1110)temp=keyport;/ 读 P3 电平temp=temp>>3;/ 右移三位if(temp!=0x1f)检测不等说明高5位中有低电平，有键按下(感谢下载载精品delay10ms();/右移三位temp=keyport;temp=temp&g

7、t;>3;/检测不等说明高if(temp!=0x1f)读P3电平5位中有低电平，有键按下temp=keyport;flag+;switch(temp)(case 0xf6:key=0;break;case 0xee:key=1;break;case 0xde:key=2;break;case 0xbe:key=3;break;case 0x7e:/去抖延时/读P3电平/根据temp分类/1111 0110/1110 1110/1101 1110/1011 1110/0111 1110感谢下载载精品key=4;break;default :break;temp=keyport;/读P3电平

8、这句按了就变)temp=temp>>3;while(temp != 0x1f)/松键检测(加了这一段松开才给 key赋值，不加keyport=0xfd;temp=keyport;temp=temp>>3;temp = keyport;temp=temp>>3;(delay10ms();/读P3电平/右移三位/第2行通低电平(1111 1101 )/读P3电平/右移三位/检测不等说明高5位中有低电平，有键按下/去抖延时感谢下载载精品temp=keyport;/读 P3 电平temp=temp>>3;/右移三位if(temp!=0x1f)/检测不等说

9、明高5位中有低电平，有键按下(temp=keyport;/读P3电平flag+;switch(temp)(case 0xf5:/1111 0101key=5;break;case 0xed:key=6; /1110 1101break;case 0xdd:key=7;/1101 1101break;case 0xbd:key=8; /1011 1101break;case 0x7d:key=9;/0111 1101感谢下载载精品break;default :break;temp=keyport;/读P3电平/右移三位while(temp!=0x1f)temp=temp>>3;/松键

10、中测(加了这一段松开才给key赋值，不加这句按了就变)temp=keyport;/读P3电平keyport=0xfb;temp=keyport;temp=temp>>3;temp=temp>>3;/右移三位delay10ms();temp=keyport;temp=temp>>3;/第3行通低电平(1111 1011 )/读P3电平/右移三位/检测不等说明高5位中有低电平，有键按下/延时消抖，/读P3电平/右移三位感谢下载载精品/检测不等/读P3电平/读P3电平/1111 0011/1110 1011/1101 1011/1011 1011/0111 101

11、1if(temp!=0x1f)(temp=keyport;flag+; switch(temp)(temp=keyport;case 0xf3:key=10; break;case 0xeb:key=11; break;case 0xdb:key=12; break;case 0xbb:key=13;break;case 0x7 b: key=14;break;感谢下载载精品)temp=keyport;/ 读 P3 电平temp=temp>>3;/ 右移三位while(temp!=0x1f)/ 检测不等(temp=keyport;/ 读 P3 电平temp=temp>>

12、3;/ 右移三位)/*定时器设置函数的定义(无入口参数无返回值)*/void Time1Config()(1为定时器TMOD|= 0x10; /设置定时计数器工作方式/*定时器赋初始值，12MHZ下定时*/TH1 = 0xFE;TL1 = 0x0C;ET1 = 1; /开启定时器1中断EA = 1;/开总中断TR1 = 1; /开启定时器)感谢下载载精品void set(void)/Reset键按下while(key=14)flag=0;while(key=14)/当Reset键按下/*设置十位/while(flag=0)/*数码管十位闪烁*/if(timer1<1200)P0=tabl

13、e0;shi=0;elseshi=1;/*/matrixscan();/键盘扫描if(key<=9)/如果是09数字键感谢下载载精品temp0=key; / 保存十位)if(key=10) /cancel 键按下(flag=0;break; /出设置界面)if(key>=11) / 如果是 sure , delete , clear 或 Reset flag=0;)*广景设置个位*2,3,4输入个位while(flag=1|flag>=8)/flag=1时第一次输入个位，flag>=8第shi=0;/十位的位选P0=tabletemp0;delayxms(10);shi

14、=1;/*实现个位闪烁/十位的段选/延时显示/关闭位选*/感谢下载载精品if(timer1<1200&&flag<8)(P0=table0;ge=0;delayxms(10);ge=1;if(timer1>=1200&&flag<8)ge=1;/*两位都输入后显示十位个位*/if(timer1<1200&&flag>=8)(P0=tabletemp1;ge=0;delayxms(10);ge=1;if(timer1>=1200&&flag>=8)(P0=tabletemp1;ge=0

15、;感谢下载载精品按下数字键09delayxms(10);ge=1;)*matrixscan();if(key<=9&&flag=2)/如果个位第一次temp1=key;/ 保存个位flag=8;)if(key=10)/取消操作键 flag=0;break;)if(key=11&&flag=2)入的是确定键/如果个位第一次输flag=1;if(key=11&&flag>=8)/如果设置完毕，按下确定键感谢下载载精品duty0=temp0;duty1=temp1;flag=0；break;)if(key = 12)/按下退格键if(fla

16、g=2)/如果清除十位key=14;flag=0; if(flag>=8)flag=1;/如果清除个位if(key = 13)flag=0;/按下清空键key=14;感谢下载载精品/返回到设置界面重1定时器0的中断号0外if(flag=0)新来过break;)void Timel(void) interrupt 3 /3为定时器 1 的中断号部中断1 2外部中断2 4串口中断TH1 = 0xFE;/重新赋初值TL1 = 0x0C;timer1+;count+;period+;*产生 pwm*/if(period>=100)/pwm 周期 0.5ms*100period=0; if(period < t