包装印刷易碎品快递包装装置设计说明书范本

1、毕业设计（说明书）2017 届题 目 易碎品快递包装装置设计专 业 机械设计制造及其自动化学生姓名学 号 2013082623湖州师范学院本科毕业论文指导教师论文字数 9436完成日期 2016.12.25湖州师范学院教务处印制诚信声明本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取 得的成果。我承诺在毕业设计（论文）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，在本 人的毕业设计（论文）内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他 人的学术观点、思想和成果，不存在伪造、篡改实验数据。如有违规行为发生我愿承担 一切责任，接受学校的处理，并承担相应的法律责任。论文作者

2、签名： 日 期:关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、 原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属湖州师范学 院。本人完全了解湖州师范学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学校保存 或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅； 本人授权湖州师范学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行 检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。如果发表相关成果，一定 征得指导教师同意，且第一署名单位为湖州师范学院。本人离校后使用毕业论文 或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为湖

3、州师范学院。论文作者签名：日期: 指导老师签名： 日期:II关于易碎品包装装置的研究设计摘要：本设计通过把泡沫的制作和纸盒的打包结合起来，用石蜡和泡沫加热空气实现泡沫颗 粒的再塑形，从而达到完全贴合物品，实现物品的保护。此过程在机器对物品的纸盒包装期 间完成，实现用纸盒打包完成。让打包和物品的保护一同实现，机械的功能一体化解放物流 工作人员的双手，并实现自动化的作业，实现物品的防震防压防变形的自动包装。该设计主 要包括前部分的投放颗粒和摆放物品，中间部分的纸箱包装和后部分的泡沫颗粒加固定形。关键词：快递；包装；易碎品；泡沫IIIIVResearch and design of packagin

4、g device for fragile productsAbstract: This design through the packaging and carton making foam combination, achieve remodeling of foam particles with paraffin and foam of the heated air, so as to completely fit the items, protection articles. This process is completed in the machine to the article

5、of the paper box packaging, realize the complete. Let the protection of packaging and goods to achieve the integration of mechanical functions of the liberation of the hands of the logistics staff. And realize the automation of operation. Automatic packaging for preventing deformation of anti shock

6、and anti compression of articles. The design mainly includes the front part of the particles and the placement of articles, the middle part of the carton packaging and after the foam particles with a fixed shape.Keywords: Express; Packaging; Fragile goods; Foam第1章绪论 11.1 选题意义 11.2 设计解决的问题 11.3 设计时注意

7、的问题 21.3.1 具有足够的吸力 21.3.2 保证工件准确定位 21.3.3 具有足够的强度和刚度 2第2章总体方案确定 32.1 设计内容 32.2 主要结构 32.3 机构的初步设计 3第3章结构的设计与计算 63.1 传送带的设计 63.1.1 托辐的布置 63.1.2 托辐的尺寸及受力分析 63.2 漏斗的设计 93.3 带轮的设计 93.4 齿轮齿条的设计 123.5 电机的选择 213.6 电机座的设计 15第4章其他零部件的选择 224.1 弹簧的选择 224.2 轴承的选择 25VI4.2.1 轴承的选择原则 254.2.2 选择轴承 254.3 气缸的选择 264.3.

8、1 气缸的选用原则 264.3.2 选用气缸 26第5章易碎品快递包装装置使用说明及注意事项 285.1 易碎品快递包装装置的固定 285.2 易碎品快递包装装置的安装 29第6章结论 23参考文献 24致谢 25附录图纸列表 26VII湖州师范学院本科毕业设计第1章绪论当今时代，网络的发展和人民生活水平的提高，在网上购物越来越盛行，人们喜欢在网上购物，因为网上的物品价格低廉，种类全，交易方便。随着人们在网上买越来越多的东西，他们对于好的快递包装是否能安全的保护他们所购买的商品持有怀疑态度1。本文所设计的机器是用于易碎品的包装。易碎品包装装置，用熔融的泡沫颗粒将易碎品完全包裹起来2,使易碎品不

9、会因为受到挤压而破裂变形。让科技走进人们的生活，现在的快递公司有些拒绝接受易碎品，有了易碎品包装装置， 能促进快递业的发展，也能促进人们网上购物的保障网。1.1 选题意义现在很多快递公司都拒绝接受易碎品的运输，而且易碎品破损的现象还是很多。通过研究发现，快递员通过上门收件收取一定的提成，所以有些快递员即使知道里面是易碎品，也会接收并帮消费者快递并且不会在外包装上标明“易碎品”字样或标志，还有一部分快递员工在包装时比较随意，加重了易碎品“易碎”的倾向。所以，在易碎品方面，快递公司的态 度是谨慎又谨慎近年来，随着电商的不断壮大和互联网在中国的迅速普及，作为电商的基础-快递业也迅速发展壮大，如今我国

10、快递业仍处于快速发展期。但是快递业不可避免的服 务缺陷。在易碎物品的包装运输方面，至今快递业仍然没有统一的方案，包装方案多，质量参差不齐，包装填充物价格昂贵， 包装耗费时间，所以说在中国快递行业这方面基本属于空 白。1.2 设计解决的问题熟悉易碎品快递包装装置的各部分功能与作用，对传送带棍子的设计与计算，和主要受力元件的校核，解决实际使用过程中会出现的问题，并进行创新。设计任务是将纸箱放入装置中，由装置进行对纸箱的开箱，封底，放入石蜡泡沫与易碎品，封箱，再到热空气处理的 过程，要求能完成自动开箱、放料、封箱和吹热空气。湖州师范学院本科毕业设计1.3 设计时注意的问题1.3.1 具有足够的吸力在

11、纸箱开箱过程中，要确定纸箱的重量能被吸盘所吸住不会发生位移或掉落，要确保纸箱到达指定位置，还要考虑到纸箱会不会因吸盘吸力太大而发生变形。1.3.2 保证工件准确定位每一个步骤都是由装置自动完成，所以要确保纸箱在进行每一道工序时都能到达指定位置，防止因为纸箱位置发生变化而引起出现故障。1.3.3 具有足够的强度和刚度强度和刚度是装置平稳运行的先前条件也是必要条件。湖州师范学院本科毕业设计第2章总体方案确定2.1设计内容本设计是要设计一个可以包装易碎品的包装装置。利用石蜡包裹泡沫颗粒，石蜡受热易熔，再在物品的形状下冷却凝固定形，就形成泡沫板保护物品，主要工作流程：利用传送履带将包装纸盒传送到指定位

12、置， 开启上方填充仓阀门， 使一部分泡沫铺满底部， 然后放入被 包装物品。再次开启填充仓阀门，填满包装箱后，将包装箱送入打包位置，进行打包，完毕以后向包装箱内鼓入热空气使石蜡热熔。撤去鼓风机，使石蜡凝固包装即完成。 易碎品快递包装装置适用快递行业使用，并且具有以下优点：1 .实用，可包装各个形状的易碎品2 .经济实惠，制作成本低，价格便宜3 .不仅节省人力，而且快速加工，方便生活2.2 主要结构本设计由以下部分组成：开箱封底装置、输送石蜡泡沫、输送易碎品、纸箱上部分封箱、热空气鼓入成型。2.3 机构的初步设计1、吸盘的初步设定本结构所使用的吸盘基于可跟换的原理，四个吸盘正好吸住纸箱，在通过气动

13、元件把纸箱拉出来，途中保证吸盘不会因纸箱所受力而脱落"二2、传送带的初步设定本设计中传送带主要来运输纸箱， 所以要根据纸箱结构来进行设计， 途中传送带要承受 纸箱上的作用力，保证传送带有足够的动力，不会打滑，也不会发生变形。传送带直接的衔接恰当，不会使纸箱落入传送带之间的空隙而发生纸箱不往前运行。湖州师范学院本科毕业设计3、动力机的初步选择生产生活中能够提供动力的东西有很多种，例如：电动机，液压油缸，包括自然界中的风，光，水等等。本设计中选用电动机作为动力机，电动机是机械结构设计中最普遍的动力提供原件。4、机架的初步设定本设计中的机架结构比较复杂，基本为焊接结构，准备一些50mmx5

14、0mm长度适当的型材，根据设计的尺寸来焊接整个机架6。5、基本参数确定要求满足最大加工尺寸为长360mm宽260mm高180mml勺纸箱，机架最高可达1220mm传送带工作每分钟 120转，可加工物料 30kg,所用功率为0.8kW。2.4 方案的选择本设计提供a, b两种方案对比热空气 鼓人纸箱上部分封箱送料开箱封底纸染上部 分封箱热空BiA送料开箱封底图2-1两种易碎品包装装置如图2-1所示，结构a的需要空间大，但成流水线布置，方便操作。结构b虽然结构紧凑，占用空间小，但是操作不方便，维修也不方便，而且结构 b送料与纸箱上部分封箱机构中，纸箱由先前纵向进入要变成横向进入再转成纵向，结构更加

15、复杂。所以综合上面几部分湖州师范学院本科毕业设计考虑，本次设计选用方案 a。湖州师范学院本科毕业设计第3章结构的设计与计算3.1 传送带的设计3.1.1 托辐的布置纸箱的基本尺寸为 360 260 180mm,重量为140g,由于制造中可能存在误差，所以 取重量为200g。填充的泡沫石蜡颗粒重量为100g ,易碎品重量最大为 20g ,设计传送带由2根托辐支撑，所以每根托辐承受的力为：F G 2 20.3 9.8 2 99.47N纸箱长度为360mm，所以托辐之间的距离为：l 270mm ;纸箱宽度为260mm,所以托辐两支撑之间的距离为280mm;3.1.2托辐的尺寸及受力分析托辐两端的支撑

16、力为：F 99.47 2 50N所以，托辐的受力如下图所示：湖州师范学院本科毕业设计F 50NF 50N图3-1托辐受力由受力分析图可知，均布载荷q 99.47/0.28 0.355kN/m ,弯矩图如下:1 0.355 0.282 0.0035kN m -8，(3-1 )湖州师范学院本科毕业设计图3-2弯矩假设托辐的转速为100r/min 120r/min ,取转速为n 120r/min时，进行校核。取该托辐的转动功 率为P 0.8kw 。所以，外力偶矩7 Me9549 9549 63.7N m ,由 n 60Mx 0 可知，T Me 0T Me 63.7N m,所以扭矩图如下:图3-3扭矩

17、图根据第三强度理论进行校核，强度条件为：1- 3 。托辐材料为Q235,查表得（机械设计书15-1）许用应力为40MPa ,由机械设计书网公式2Jm2 T2 得，W-32-3.52 63.72 40 106，所以 D 40.3mm,查机械设计手册 网得，取 D 63.5mm。D3d1 20mm ,由于托辐上要放置轴承，需要套筒来进行固定，所以设计成阶梯型，固d1 24mm,d2 20mm,l 280mm,l1 250mm,l2 50mm。湖州师范学院本科毕业设计Eg© HQI 二 2B0-1(=250一 匕二 50图3-4托辐尺寸图3.2 漏斗的设计在实际生产中使用最多的就是圆形的方

18、形的与多边形的漏斗。本次设计考虑到泡沫颗粒的数量与机架的配合，方形漏斗更为方便。在漏斗的设计中，根据安息角的定义，只需取底角大于物料的安息角 阿就行。所以就有 公式计算arctg(Va2 b2 /b)tg (3-2)式中：a-方形漏斗的长边，m ：b-方形漏斗的短边，m；-物料的安息角，度；-方形漏斗下料倾角。根据本设 计的漏斗 尺寸，初步定为a 0.6m,b 0.38m 。查泡 沫颗粒 的安息角为1826。所以代入上述公式得2537。根据加工方便程度，选取 30。根据机架材料的结构尺寸与泡沫颗粒下放速度无硬性要求，方形漏斗底部的下料口直径取 30mm ,厚 5mm ,长 50.5mm。3.3

19、 带轮的设计主动轮转速ni 60r/min，传递功率为P 1.1kW,从动轮转速n2120r/min ,载荷平稳湖州师范学院本科毕业设计中心距a约为350mm ,每日工作8小时。1.确定主动轮、从动轮直径di 11003 :WO%290mm(3-3)由带传动和链传动设计手册 11表2-12得，取接近的主动轮基准直径d1 280mm。根据传动比i曳90.5n21201 则从动轮基傕直径 d2 id1 - 280 140 ,由带传动和链传动设计手册表2-12、表2-13取2标准值d2 140mm 。此时传动比inn2d21d12(3-4)n1in260r/min(3-5)验算带速vdm280 60

20、 0.88m/s 30m/s6000060000(3-6)2.确定传动中心距中心距范围： a0 234780mm(1)按初步选定的中心距 a0 350mm计算带的长度L0 pc , de1de22a0 L-e2(de2 da)224a0350L 280 1402(140 280)24 3501344 mm (3-7 )Lp 取 1350mm。(2)实际中心距Lp L0pa03501350 1344353mm(3-8)10湖州师范学院本科毕业设计3.验算从动轮包角57.3 (de2del)a18057.3 (140 280)/cc、 202.72150(3-9 ) 353包角在允许范围内。4.验

21、算曲挠次数u(3-10 )1000mv1000 2 0.88 八,u 1.3次/sLp1350p5 .确定设计功率Pd根据PdKaP,由由带传动和链传动设计手册表3-8查的工况系数 Ka1.10 ,所以PdKAP 1.1 1.1 1.21kW(3-11 )6 .计算带的截面积、带宽、作用在轴上的力(1)带的截面积A根据由带传动和链传动设计手册表2-9确定胶帆布平带单位截面积传递的额定功率_2品 0.8kW/cmPdK K P01.211.02 1 0.8290.91mm(3-12 )(2)带厚选用胶帆布平带，7层，带厚8.4。(3)带宽(3-13 )A 90.91b - 10.82mm8.4取

22、带宽为16mm 。11湖州师范学院本科毕业设计(4)轴压力(取 0 1.8MPa)1202.72Fr 2 0Asin() 2 1.8 90.91 sin 320.86N(3-14)22(5)平带传动的设计计算结果平带传动的设计初始条件及计算结果见表3-1。表3-1平带传动的设计初始条件及计算结果名称数据名称数据输入功率P 1.1kW主动轮转速n1 60r/min传动方式开口传动从动轮转速n2 120r/min设计功率Pd 1.1kW传速比i 0.5从动轮基准直径d2 140mm主动轮基准直径d1 280mm中心距a 353mm带速v 0.88m/s带长L 1350mm从动轮包角1202.72单

23、位截面积传递的额P0 0.8kW/cm2带的截面积A 90.91mm2定功率带宽b 16mm曲挠次数u1.3次 /s轴压力Fr 320.86N带厚8.4mm7 .4齿轮齿条的设计1 .选择材料、热处理方式和公差等级(1)材料选择12湖州师范学院本科毕业设计查机械设计书表10-1得，齿轮材料为45钢(调质)，齿面硬度 280HBs齿条材料为45钢(调质)，齿面硬度 280HBs(2)热处理方式齿轮齿条均用调质处理(3)公差等级查机械设计书表10-6得，选用7级精度(4)齿轮齿数为z 232 .按齿面接触疲劳强度设计(1)齿轮分度圆直径，即2KHtT u 1,ZhZeZ 2 dt 3r«

24、)(3-15 )d U H 1)确定公式中的各参数值试选KHt 1.3计算齿轮传递的扭矩。T 9.55 106P/n 9.55 106 1.1/1000N ?mm 1.05 104N?mm (3-16)查机械设计书表10-7选取齿宽系数 “ 0.5。 d查机械设计书图10-20,得ZH 2.43由机械设计书表10-5查得材料的弹T影响系数Ze 189,8M Pa%。计算接触疲劳强度用重合度系数Z,*% = arccoszcosa (z +2ha) = arccos23cos20 / (23 + 2 1) 30.17(3-17)13湖州师范学院本科毕业设计z (tan a-tan )/23 (t

25、an30.17 tan20 )/1.6(3-18)Z i- J4-1-6 Q894(3-19 )3 :3计算接触疲劳许用应力h 查机械设计书图10-25d得，齿轮接触疲劳极限Hlim 600MPa计算应力循环次数：N 60njLh 60 1000 1 (2 8 365 8) 2.8 109(3-20 )查机械设计书得，接触疲劳寿命系数Khn 0.9取失效概率为1%安全系数s=1,由 Kn lim得, sKHN Hlims0.9 6001540MPa(3-21 )计算小齿轮分度圆直径(齿轮齿条设计中，传动比无穷大，所以 山为1) u(3-22 )dt3.HtTu 1(Zh")2d u

26、h0.5312 1.3 1.05 104 «2.5 189.8 0.894)254032.30mm(2)调整齿轮分度圆直径 1)计算实际载荷系数前的数据准备14湖州师范学院本科毕业设计圆周速度vdnv 60 1000齿宽bbddt2）计算实际载荷系数 Kh查机械设计书表10-2,得使用系数Ka根据v 1.69m/s, 7级精度，查机械设计书图10-8得，Kv 1.1齿轮的圆周力Ft 2T/dt 2 1.05 104/32.3 0.65 103NKAFt/b 1 0.65 103/32.5 20.12N/mm 100N/mm查机械设计书表10-3得齿间载荷分配系数 Kh 1.2查机械设

27、计书表10-4,用插值法得，7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时，Kh则载荷系数为KhKaKvKh Kh 1 1.1 1.2 1.420 1.7043）按实际载荷系数算得的分度圆直径Kh1.704d dt3H 32.3 335.39mmKHt解及相应的齿轮模数m d/z 35.39/23 1.54mm32.30 1000 1.69m/s60 10000.51532.30 16.15mm(3-23 )(3-24 )(3-25 )(3-26 )1.420(3-27 )(3-28 )(3-29 )湖州师范学院本科毕业设计3.按齿根弯曲疲劳强度设计(1)试算齿轮模数mt2KFtTY z YFaYsa2

28、 dZf(3-30 )1)确定公式中各参数值试选载荷系数KFt 1.3计算弯曲疲劳强度的重合度系数0.250.750.250.751.60.718(3-31 )计算渔®F查机械设计书图10-17得齿形系数YFa 2.65查机械设计书图10-18得应力修正系数 Ysa 1.57查机械设计书图10-24c得齿轮齿根弯曲疲劳极限为Flim500Mpa。查机械设计书图10-22得弯曲疲劳寿命系数Kfn0.84取弯曲疲劳安全系数s=1.4 ,由F Kfn Flim得sfKFN FlimS0.84 5001.4300MPaYFaYsa2.65f3001.570.0138(3-32 )(3-33

29、)f16湖州师范学院本科毕业设计2)试算模数Q 2KFtTiY zYFaYsa.、mt 32 a)(3-34 ) fo 2 1.3 1.05 104 0.718320.0138,0.5 2321.0(2)调整齿轮模数1)计算实际载荷系数前的数据准备圆周速度vd mtzdn v 60 1000齿宽bbdd齿高h及宽高比b/h一_ * _ _ _ _ 、h(2h acn)叫(210.25)12.25mm(3-38)b/h 5.11(3-39)2)计算实际载荷系数 Kf根据v 1.2m/s, 7级精度，查机械设计书图10-8查得动载系数Kv 1.04由 Ft 2T/d 2 1.05 104/23 0

30、.91 103 N, KaA/b 1 0.91 103/23 39.56N/mm查机械设计书表10-3得齿间载荷分配系数 Kf 1.21.06023 23mm(3-35 )23 1000 , c , 1.2m/s(3-36 )0.517100023 11.5mm3-37湖州师范学院本科毕业设计查机械设计书表10-4用插值法查得Kh 1.410,结合b/h 5.11查本书图10-13 ,得Kf1.34.则载荷系数为Kf KaKvKf Kf 1 1.04 1.2 1.34 1.608(3-40 )3)按实际载荷系数算得的齿轮模数c Kf1.608m mt3一 1.0 3 1.07mmKFt : 1

31、.3(3-41 )对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，从满足弯曲疲劳强度出发，从标准中就近取m 1.5mm,为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得分度圆直径d 35.39mm来计算小齿轮的齿数。即 z d/m 35.39/1.5 23.59,取 z 23。4.几何尺寸计算(1)计算齿轮的分度圆直径d zm 23 1.5 34.5mm(3-42)(2)计算齿轮宽度b dd 。5 34.5 17.25mm(3-43)因为是齿轮齿条设计，本设计中齿轮齿条受力很小，所以取 b 15mm5.强度校核(1)齿面接触疲劳强度校核2KhTi u 1H J3

32、 ZHZEZ H dd3u(3-44 )Kh、Z和Kf、Y等均产生变化，应重新校核齿轮强度，以明确齿轮的工作能力。1)查机械设计书图10-20得Z H2.2318湖州师范学院本科毕业设计2）计算接触疲劳强度用重合度系数Z*、% = arccosz8sa (z +2ha ) = arccos23cos20 / (23+2 1) 30.17(3-45 )(tana-tan )/23 (tan 30.17 tan20 )/1.6(3-46 )3）计算载荷系数KhKa 1查机械设计书图10-8齿轮圆周力查机械设计书表10-3Z3dn60 1000得动载荷系数KvFt 2T/dt 2KAFt/b 1 0

33、.64-1.60.894334.5 1000 1.8m/s60 10001.121.05 104/34.5 0.6 103N一 3103/1540.5N/mm 100N/mm(3-47 )(3-48 )(3-49 )(3-50 )得齿间载荷分配系数KH1.2查机械设计书表10-4,用插值法得，7级精度,齿轮相对支承非对称布置时,Kh 1.4则载荷系数Kh19(3-51 )湖州师范学院本科毕业设计Kh KaKvKh Kh 1 1.12 1.2 1.4 1.88 H A V H H所以2KhT u 1；dd3 uZhZeZ(3-52 )166Mpa H满足齿面接触疲劳强度条件(2)齿根弯曲疲劳强度

34、校核(3-53 )2KFTYFaYsaYqF3 2 Fdm z1)计算弯曲疲劳强度的重合度系数丫0.750.25 0.250.751.60.718(3-54 )2)计算 YFa , Ysa查机械设计书图10-17得齿形系数YFa 2.12查机械设计书图10-18得应力修正系数 Y3a 1.84 3)计算KfKa 1Kv：dnV 60 100034.5 100060 10001.8m/s(3-55 )根据v 1.8m/s, 7级精度，查机械设计书图10-8查得动载系数Kv 1.1220湖州师范学院本科毕业设计KF :由Ft 2T/d 2 1.05 104 /34.5 6.08 102N(3-56

35、)KAFt/b 1 6.08 102/34.5 17.6N/mm 100 N/mm(3-57)查机械设计书表10-3得齿间载荷分配系数Kf 1.2查机械设计书表10-4用插值法查得Kf 1.41 .则载荷系数为KfKaKvKf Kf 1 1.12 1.2 1.41 1.89(3-58 )所以根据 F F 满足齿根弯曲疲劳强度要求 6.主要设计参数 齿数z 23 ,模数m 1.5mm ,压力角 齿轮按7级精度设计。3.5电机的选择已知转速60r/min ,额定功率为1.1kW ,根据需要查步进电机选用，选定电机型号 Y90S-4,具体数据见表3-2。表3-2 Y90S-4 电机数据满载转速/堵转

36、转矩电动机型号额定功率/kW质量/kg(E(额定转矩)2KFTYFaYsaY3 2 dm zf(3-59 )124.5Mpa 20 ,齿宽21b 15mm ,齿轮选用40Cr湖州师范学院本科毕业设计Y90S-41.114002.3233.6电机座的设计本次设计涉及到的电机座有叶片电机座和带轮电机座两个。叶片电机座根据电机底座的尺寸来设计。电机底座的尺寸为88X 76mm所以电机座上部分的尺寸设计为128X80mm电机座使用M6的六角螺栓，所以下部分的尺寸设计为188X80mm电机座厚度为 10mm高度为148mm 具体设计尺寸见附图 KDBZ-00-43。带轮电机座根据电机底座的尺寸来设计。电

37、机底座的尺寸为175 X 193mm所以电机座上部分的尺寸设计为262 X 200mm电机座使用 M20的六角螺栓，所以下部分的尺寸设计为362X 200mm电机座厚度为 30mm高度为247mm具体设计尺寸见附图KDBZ-00-06。第4章 其他零部件的选择4.1 弹簧的选择在本设计中，弹簧是一个非常重要的部件，主要用于压紧轮的复位和胶带切断刀的复位，还有送料漏斗开关的复位。在这里，弹簧在纸箱没进来之前处于放松状态，当压紧轮压紧纸箱，弹簧处于拉伸状态，纸箱底部打包好送出时，弹簧回复原位。送料漏斗开关，当电磁铁 通电，弹簧被拉伸，开关打开，石蜡泡沫颗粒落下来，电磁铁不通电，弹簧回复原位，送料漏

38、斗开关关闭12。弹簧弹簧的放置问题在本设计中是一个关键问题。本设计，把弹簧一端固定在机架上，一端固定在压紧部分的连接件上。湖州师范学院本科毕业设计图4-1弹簧两端并紧，不磨平，支撑圈是 1圈压紧轮的复位弹簧选择：已知，弹簧的直径是d 1mm ;外径是 D2 8.5mm ；中径D D2 d 7.5mm ,内径D1 6.5mm。表4-1压缩弹簧几何尺寸计算名称代号计算方法和确定方法弹簧直径d1mm弹簧中径D7.5mm弹簧内径D16.5mm弹簧外径D28.5mm压缩弹簧的支撑圈数n21有效圈数n至少为3,n=70节距t取2mm自由高度HoHo=nt+3d=143mm压并高度Hb(n+1.5)d=71

39、.5mm胶带切断刀复位弹簧选择:23湖州师范学院本科毕业设计已知，弹簧的直径是 d 1mm ;外径是D2 6.5mm ；中径D D2 d 5.5mm ,内径D1 4.5mm 。表4-2压缩弹簧几何尺寸计算名称代号计算方法和确定方法弹簧直径d1mm弹簧中径D5.5mm弹簧内径Di4.5mm弹簧外径D26.5mm压缩弹簧的支撑圈数n21有效圈数n至少为3,n=35节距t取 1.5mm自由高度HoHo=nt+3d=55.5mm压并高度Hb(n+1.5)d=36.5mm送料漏斗开关复位弹簧选择：已知，弹簧的直径是d 2mm ;外径是 D2 7mm ；中径D D2 d 5mm ,内径D1 3mm。表4-

40、3压缩弹簧几何尺寸计算名称代号计算方法和确定方法弹簧直径d2mm弹簧中径D5mm24湖州师范学院本科毕业设计弹簧内径D13mm弹簧外径D27mm压缩弹簧的支撑圈数n21有效圈数n至少为3,n=14节距t取4mm自由高度HoHo=nt+3d=62mm压并高度Hb(n+1.5)d=31mm4.2 轴承的选择4.2.1 轴承的选择原则1、深沟球轴承：在轴承中结构最为简单，主要构件就是中间的钢圈，能够承受较大的径向力，基本不用于有轴向力的场合。2、圆柱滚子轴承：结构简单，中间有圆柱体的滚子，可以承受径向载荷也可以承受轴 向载荷。在转速非常高的情况下，一般不选滚子轴承。所以它适用于转速不高的情况。3、圆

41、锥滚子轴承：能够承受径向载荷，同时也可以承受轴向的载荷。“=110160。适用于转速不是极高的场合。价格较贵。是用的时候需要调整游隙。可以调整轴承的刚度。通常成对使用。4、角接触球轴承：可以使用预紧在转速较高时增加轴承的刚度。通常应成对使用。价 格比较高，但是性能方面值得使用。常用与刚性打，跨距小的轴，类似于写出伦减速器、蜗 杆减速器，可以替代推力球轴承在高速旋转时。5、推力球轴承：适用于轴向载荷要求很高的场合，不能单独使用在有径向载荷的场合。相比于滚子结构，所承受的轴向力比较小，所以轴向力大的场合不适用。结构比较简单，使 用与所有立式的机构。4.2.2 选择轴承25湖州师范学院本科毕业设计因

42、为本设计中的传动轴不仅承受径向的力而且受轴向的力的作用，因此选择使用圆锥滚子轴承13,具体数据如下：根据轴径等其他条件，选择以下轴承：表4-4圆锥滚子轴承30204参数轴承类国内新内径外径宽度CrCor脂润滑速度油润滑速度原轴承型型号(mm)(mm)(mm)(KN)(KN)(r/min )(r/min )代号圆锥滚子轴承3020420471428.230.580001000007204E4.3 气缸的选择本设计中的气缸，主要有四类。第一类是用来控制吸盘的前进与后退，第二类是根据气缸的前进推动齿轮的转动，从而带动压杆压紧纸箱，第三类是气缸的推进带动棍子压紧纸箱 的下半部分，第四类是气缸向前推进，

43、将纸箱推进到传动带上皿。4.3.1 气缸的选用原则1、根据气缸的类型选择2、根据气缸的安装形式，一般为固定式气缸3、根据气缸作用力的选择，就是选择气缸的内径大小4、根据气缸活塞的行程5、根据活塞的运动速度4.3.2 选用气缸第一类是用来控制吸盘的前进与后退选用：SC 50x300第二类是根据气缸的前进推动齿轮的转动，从而带动压杆压紧纸箱：SC 40x80第三类是气缸的推进带动棍子压紧纸箱的下半部分：SC 32x100:SC 32x200第四类是气缸向前推进，将纸箱推进到传动带上26湖州师范学院本科毕业设计27湖州师范学院本科毕业设计第5章 易碎品快递包装装置使用说明及注意事项5.1 易碎品快递

44、包装装置的固定1 、易碎品快递包装装置应该放置在水平的地面上，不能使装置偏移。2 、纸箱应固定在放纸箱装置中，不能随意乱放，应放置整齐，平整。确保吸盘能准确 的吸住纸箱然后实现底部封箱。3 、在托辐上一次安装轴承，挡圈，密封圈等等，再将装好托辐轴承放入机架内，然后 用轴承套固定再用螺栓固定。将所有的部件都装好后，然后检查一下螺栓螺钉是否拧紧。4 、开启电源，当机器运行稳定时，纸箱顺利的被吸盘吸出然后底部封箱后，可以加入 石蜡泡沫颗粒，石蜡泡沫颗粒加入需适量，用调节板控制，不能快速且大量的加入石蜡泡沫 颗粒，这是为了防止石蜡泡沫颗粒在纸箱底部不均匀分布，然后在放入易碎品。5 、上部分封箱时，保证

45、下面传送带稳定运转，确保纸箱到达准确位置进行封箱。然后 再看纸箱上部分胶带能否把纸箱平稳的封住。6 、最后一部分鼓风机需确保鼓风机的温度到达石蜡泡沫融点，使石蜡泡沫颗粒融化在 成型。28湖州师范学院本科毕业设计5.2 易碎品快递包装装置的安装1 、拿到易碎品快递包装装置后，按照说明书，先取出托辐，将托辐上的零件依次安装。2 、将装好的托辐按规定放入机架内，确保密封圈的密封。3 、将两个左右传动带用螺钉或螺栓安装在机架上，确保拧紧不会松动，也确保距离。4 、将气缸用螺栓安装在机架上。5 、将组合好的吸盘安装在气缸带动的连杆机构上。6 、将放纸箱的装置安装在机架上。7 、将各部分机架用螺栓连接好，

46、确保各部分机架不发生相对位移。8 、将石蜡泡沫颗粒存放装置固定在机架的上横梁通孔内。9 、将水平传送带放置好，并且用轴承盖固定好。10、将准备好的弹簧按指定位置安装好，电磁铁用螺栓固定在机架上部分横梁上，确保电磁铁不会脱落15。11 、将装配好的纸箱上部分封箱结构与下半部分的纸箱输送装置用螺栓螺母连接起来， 不发生相对位移。12 、鼓风机应固定在设置好的机箱内，用螺栓固定，并在连接处垫上垫片，防止鼓风机的震动产生噪音。13 、鼓风装置部分也应检查传送带的运转是否平稳，传动速度是否合适。14 、再次检查各部分的螺栓螺母的固定。15 、如若发生故障，应停机后请专业人士修理，切莫自己开机处理。16 、在长时间不用易碎品快递包装装置时，应用保护袋套在装置上，保证装置的清洁， 不使灰尘落入装置中，影响装置的准确性。29湖州师范学院本科毕业设计30湖州师范学院本科毕业设计第6章结论本设计主要包括托辐的设计，电机的