动车组技术复习题含答案

1、动车组技术复习题、填空题（每空1分）1 .高速动车组的列车动力配置方式可分为 动力集中和动力分散。2 .高速铁路轨道结构的主要类型有有碎轨道和无碎轨道。3 .空气阻力与列车运行速度的平方值 成正比。4 .动车组动力配置方式有两种：一种是动力分散，另一种是 动力集中。5 .高速动车组车辆可以分为动力车和非动力车。6 .车内环境有车内温度，车内空气湿度，车内空气清洁度、 车内空气流速、 噪声等要求。7 .高速转向架主要由构架，轮对，弹簧悬挂装置，牵引装置,轴箱定位装置回转阻尼装置和抗侧滚装置等组成。8 .动车组轮对踏面是磨耗形车轮踏面9 .既有机车或回转车与动车组通过过渡车钩连接。过渡车钩最高使用

2、速度： 120 km/h 。10 .馈电线又称 供电线 其作用是 将牵引变电所的电能传递到接触网 。11 .摆式列车的车体可以随运行时所通过的线路曲线半径 和列车速度的变化做相应的 侧向摆动 使作用在车体的离心力与其重力的分力达到平 衡状态。12 .为了保持车体距轨面高度不变，在车体与转向架之间装有高度调整阀，通过调节 空气弹簧 的压缩空气,使车辆地版面不受车内乘客 多少和分布不均的影响。13 .空气弹簧悬挂系统主要由 空气弹簧、附加空气室、高度控制阀、差压阀及滤尘器等组成。14 .动车组车体分为 带司机室 车体和 不带司机室 车体两种。15 . CRH2动车组列车控制与故障诊断系统的组成主要

3、有：列车超速防护系统、列车自动驾驶系统、列车自动指挥系统组成,简称3A系统。16 .动车组转向架分动力转向架和非动力转向架。动力转向架的车轴可以是全动轴，也可以是 部分动轴 。17 .高速铁路按列车的转向架形式可分为较接式和独立.式 。18 .动车组常采用电气制动与空气制动的复合制动。19 .动车组车体承载结构的底架、侧墙、车顶、 端墙以及设备舱组成一个整体。20 .高压设备主要包括受电弓，高压断路器 、避雷器、网压检测装置、高压电缆、车顶绝缘子、接地装置和高压隔离开关。21 .制动系统由制动控制、动力制动、空气制动、电子防滑器和基础制动装置等组成。22 .高速转向架形式多种多样，按车体的支承

4、方式可分为心盘支重 盘承支重 。23 .牵引装置用以传递 车体 与 转向架 之间的水与力。24 .动车组牵引传动系统主要由车顶高压设备主变压器 、牵引变流器和驱动单元等组成。25 . CRH翌动车组车轮径 860 mm ,最大磨耗时为790 mm ,车轮宽度为 135 mm 车钩中心线高度 1000 mm。26 . 1964年10月1日，日本东海道新干线东京一一大阪 铁路正式开通商业运营。27 .转向架是保证列车 运行品质 和 安全 的关键部件。28 .我国和谐系列电力机车采用交-直-交 牵引传动系统。29 .空气阻力与列车运行速度的平方 值成正比。30 .世界上的维修思想和制度可以分为预防为

5、主和以可靠性为中心两大体系。31 .缓冲器的性能包括 行程，最大作用力，容量，能量吸收率，初压力。32 .高速铁道对隧道技术的要求主要是空气动力学特性方面,缓解其效应 的方法有加大隧道横断面积。33 .动车组常用的车头头型设计有扁宽型、椭球型、梭型、钝性四种。34 .高速列车的基本要求是启动快、速度高、牵引功率大。35 .我国电气化铁路均采用 单边 供电方式、其牵引变压器优先采用单相接线变压器。36 .接触悬挂种类较多，根据其结构可分为简单接触悬挂和链型接触悬挂。 其中链形接触悬挂可分为 简单链形悬挂弹，弹性链形悬挂，复链形悬 挂 。37 .京功能分为常用、快速、 紧急、辅助以及耐雪制动功能。

6、38 .动车组限界分为 动偏移限界 、 静偏移限界 和 无偏移限界 三 种。39 .转向架是保证列车 运行安全和运行品质的关键部件。40 .接触网的形式有架空式接触网和第三轨接触网_。41 .列控系统式用来实现列车间隔控制和速度控制42 .高谏铁路牵引供电系统主统由牵引变电所 和 接触网 组成。43 .列车监控系统的主要功能有监控功能、记录功能和显示功能 。44 .维修方式有定期维修、视情维修和事后维修。45 .检修流程有 第一二级检修 、第三级检修 和第四、五级检修。46 .转向架置于车体和轨道之间，用来牵引和引导车辆沿轨道行驶和承受 与传递来自车体及线路的各种载荷，并缓和其动作用力。47

7、.高速铁路接触网的基本结构有支柱与基础支持装置、定位装置、接触悬挂三部分组成。48 .为了改善列车纵向平稳性，在车钩的后部设有缓冲装置、以缓和列车冲动。同时还应该连接车辆之间的电气 和 空气 的管路。49 .高速铁路牵引供电系统主要由牵引变电所 和 接触网 组成。50 .监控装置的主要功能有监控功能记录功能和显示功能 。二、判断题（对的打，错的打“X”，每小题2分）1 .导流罩的开启顺序是先打开上盖板，再打开下盖板。（X ）2 .地板面高度受到两方面的制约，一是车辆本身某些结构高度的限制，另一方 面又与站台高度的标准有关。（，）3 .列车的速度大小对其受到的阻力无影响。（x ）4 . 一般客车

8、的转向架都安装有两层弹簧系统。（V ）5 .盘形制动的两种典型制动结构的作用原理相同。（V ）6 .曲线也带来了一些缺点，如需要降低行车速度，增加了轮轨磨耗。（V ）7 . 1825年，英国人修建了世界上第一条铁路。（V ）8 .最小曲线半径是线路平面设计时允许选用的曲线半径最小值。（V ）9 .高速铁路的轨道均采用无缝线路，以克服有接缝轨道存在的种种弊端。（V ）10 . Tp车上的的牵引变压器设有有1个原边绕组，4个牵引绕组及一个谐波滤波绕组。（V ）11 . CRH劾车组的牵引电机一个动力车四个，全车共 16个。（X ）12 .在轨道上，钢轨是直接承受车轮压力并引导车轮运行方向的（ V

9、）13 .速度是高速铁路技术的核心，也是其主要技术经济优势。 （V ）14 . CRH翌动车组边门的开关动作主要是由压缩空气驱动的。（X ）15 .客室空调温度可通过5号车的乘务员室内的IDU进行调节。（，）16 .根据中国铁路中长期规划，我国将建成“四纵四横”高速铁路网，以及 环渤海、长三角和珠三角地区三个城际快速客运系统。（V ）17 .高速列车的制动方式有摩擦制动、闸瓦制动和动力制动三种 （X ）18 .区间行车采用四显示一一红、黄、黄绿、兰。 （x ）19 .缓和曲线的长度对行车的安全平顺性有直接影响，越长越好（ x ）20 .强夯法是高速铁路软土地基的处理方法之一。（V ）21 .停

10、放制动缸在无风时是处于缓解状态的。（X ）22 .机车车辆限界是一个和线路中心线垂直度极限横断面轮廓。（V）23 .高速铁路路基由路基本体、路基防护和加固建筑物以及路基排水设备三部分 组成。（V ）24 .世界上第一条高速铁路一一日本东海道新干线列车运行速度达到200km/ho（x ）25 .高速铁路按列车的转向架形式可分为独立式和较接式。（V ）26 .车钩高是指车钩的中心线至轨面的高度。（V ）27 .动车组的保持制动是当车组停下来后自动施加的。（V ）28 .为CRH®1车组紧急通风机提供电源的是紧急逆变器，位于所有车厢的K2电气柜内。（X ）29 .调车信号机显示蓝色灯光时为

11、允许调车作业信号。（X ）30 .受电性能的好坏只与接触线和悬挂参数有关。（X ）31 .车辆限界是一个限制车辆横断面最大允许尺寸的轮廓图形，是车辆在正常运行状态下形成的最大动态包络线。（V）32 .停放制动缸在无风时是处于缓解状态的。（X ）33 .高速铁路牵引供电系统主要有牵引变电所和接触网组成。（V ）34 .列车运行图的横坐标代表车站的中心线。（X ）35 .动车组应用中的沙库式车钩的三种状态为：待挂状态，闭锁状态，解钩状态。（V ）36 . CRH恸车组的制动计算机英文简写为 DCU安装在车体底架的U8区。（X ）37 .客室空调温度可通过5号车的乘务员室内的IDU进行调节。（，）3

12、8 .我国高速铁路主要采用有碎轨道。（X ）39 .无碎轨道的类型可分为板式无碎轨道、双块式无碎轨道和长枕埋入式无碎轨 道。（，）40 .高速铁路一般不再设地面进站信号机。（X ）41 .高速铁路桥梁跨度不宜过大，应以中小跨度为主。（，）42 .高速铁路的供电方式只有直接供电方式和吸流变压器供电方式两种。（X ）43 .动车组的保持制动是当车组停下来后自动施加的。（V ）44 . CRH恸车组为5动2拖动力分散型动车组（X ）45 .无碎轨道由道岔、扣件和轨下基础三部分组成。（X ）46 .高速铁路采用架空式接触网，主要有支柱与接触、支持装置、定位装置、接 触装置等部分组成，其中后三部分带电。

13、（X ）47 .高速铁路接触网的定位装置包括定位器和接触管。（X ）48 .接触悬挂的种类很多，一般分为简单接触悬挂和链形接触悬挂。（V ）49 .吸流变压器供电方式简称 AT方式。（X ）三、选择题（将正确答案的代号填在括号内，每小题 2分）1 .局速铁路是指最图运行速度在（B ） km/ h以上的铁路。180 B . 200 C . 300 D . 3502 .世界上第一条高速铁路是（C ）。A. TGVS南线 B . TGVfc西洋线C.东海道新干线 D .北海道新干线3 .国第一条准高速铁路在哪两个城市间改建（A ）0A.广州和深圳 B .上海和杭州C .上海和南京 D .北京和天津4

14、 . CRH卵动车组采用的电机悬挂方式为（B ）。A、架悬式B 、体悬式 C 、抱轴半悬挂D 、半悬挂5 .根据司机室布置遵循的原则，排在前面的是（ A ）。A、频次性原则B 、顺序性原则C、功能性原则 D 、可达性原则6 .高速铁路线路所用的钢轨类型为（ B ）0A.50千克/米 B . 60千克/米 C . 70千克/米 D . 80千克/米7 .固定信号机一般均应设置在列车运行方向的（ A ）0A.左侧和正上方 B .左侧和正下方8, 右侧和正上方 D .右侧和正下方8 .下列制动方式中属于非粘着制动的是（D ）。A.盘形制动 B .踏面制动 C .电阻制动 D .磁轨制动9 .动车组在

15、制动减速过程中，优先采用（B ）制动。A、纯空气制动 B、再生制动 C、电阻制动10 .每台转向架均设有（B ）个高度调整阀。1 B 、2 C、3 D 、411 .从发展趋势看，什么将成为高速客车车体的主导材料（D ）oA.不锈钢 B .铝合金 C .碳纤维 D .以上皆可12 .磁悬浮列车采用（B ）驱动？A,电力B,电磁C.电传动 D .液力传动13 .我国铁路车站按任务和地位来分共有（ C ）个等级A . 4 B . 5 C . 6 D.714 .以下不属于转向架的结构是（D ）A.构架B .轮对C .弹簧悬挂装置 D .风挡15 .高速铁路站台高度应高出轨面（A ） mm1250 B

16、. 1200 C . 1100 D .115016 .铁路信号与控制原是以（D ）为主要器件的分散控制方式。A.信号器 B .集成器 C .充电器D .继电器17 .动车组车内环境冬季要求的温度描述最准确的是（ C ）A.保持在人舒适的温度23 C B.温度控制在21c至25cC.冬季客室内的平均温度在任何清况下不得低于18Co18 .紧急安全回路失电将会使动车组施加（C ）制动。A、保持制动 B、停放制动 C、紧急制动 D、停放制动+紧急制动19 .目前各国所采用的较为完善的高速铁路信号与控制系统主要包括三个子系统，其中下面不是这三个子系统的是（D ）。A. 行车指挥系统 B .列车运行控制

17、系统C.计算机联锁系统 D .列车自动调度系统20 .下面那个城市是动车组检修基地（A ）A. 上海B .长沙C .天津D .重庆21 .动车组牵引系统故障切除牵引动力 40%50%限制运行速度为（B ）A. 150km/h B . 160km/h C . 170km/h D . 180km/h22 .动车组重联与摘解作业由（A）完成。A司机与随车机械师共同B 随车机械师和驻站列检人员共同C驻站列检人员D司机23 .CRH2型动车组转向架横梁主体采用钢管结构，内部作为（ A ）的辅助空气 室使用。A.空气弹簧B. 制动缸 C. 主储气柜24 .警冲标设在两会合线路中间问距（B ）的位置。A.

18、2m B . 4m C . 6m D . 8m25 .动车组设有容量充足的蓄电池组，供紧急时使用。应急用电量（含应急照明、 列车无线装置、广播装置、尾灯及应急通风）最少可持续（D ）小时。A.5B.4C.3D.226 .以下不属于转向架的结构是（D ）A.构架B .轮对C .弹簧悬挂装置 D .风挡27 .目前我国铁路的标准规是（B ）A.1345mm B . 1435mm C . 1453mm D. 1534,mm28 . （ D ）是以牵引变电所直接向牵引电网供电。A.带回流线的直接供电方式B .吸流变压器供电方式B.自耦变压器供电方式D .直接供电方式29 .下面哪个结构不属于（B ）

19、CRHS速动车组牵引传动系统的组成。A.牵引变压器 B .牵引电阻器 C .牵引电机 D .牵引变流器30 .司机室操纵台上的停放制动状态指示灯长亮表示（A）。A、停放制动已施加 B、停放制动已缓解 C、停放制动正在动作中31 .以下不是高速动车组的连接装置（A ）A.轴箱定位装置 B .缓冲器C .风挡装置D .车钩32 .动车组司机室设备了哪个不是安全防护设备（D ）5A.司机室车门 B .通风设施 C .照明设施 D .司机室灯33 . （ C ）用于切除牵引网短路故障及超出允许范围内的过负荷电流。A.牵引电压器保护B .分区所、开闭所保护B.牵引网保护 D .电容器保护34 .我国高速

20、铁路采用（C ）列控系统A . ATC系统B . U/T系统 C . ETCS系统 D . CTCS系统35 . CRH卵动车组拖车制动系统的基础制动方式采用的是（ C ）。A、轮盘制动B 、轴盘制动 C 、轮盘制动+轴盘制动36 .全列动车组主要由（D ）个蓄电池组成2 B 、3 C 、4 D 、537 .以下哪个结构是高速铁路接触网的基本结构（B ）。A .锚段关节 B .定位装置 C .吊弦 D .张力补偿装置38 .CRH2®动车组通过站台高度1.1M及以上线路时限制速度为（C ）A. 50km/h B . 60km/h C . 70km/h D . 80km/h39 .在接

21、触网悬挂方式中，结构上，承力索和接触导线之间加了一根辅助承力索。这种悬挂方式为（A ）A .复链形悬挂B .弹性链形悬挂C .简单链形悬挂 D .以上都不是40 . CRH2!动车组动力车制动系统的基础制动方式采用的是（ B ）。A、轴盘制动B 、轮盘制动 C 、轮盘制动+轴盘制动41 .全列动车组主要由（D ）个蓄电池组成2 B 、3 C 、4 D 、542 .以下哪个选项不是高速接触网的主要结构参数.（B ）A.结构高度B .接触网高度C.锚段长度 D.接触网线材43 .Chinese Train Control System级别中，哪个级别是基于无线传输信息的列控系统？ （ D ）A.

22、CTCS-1 B . CTCS-2 C . CTCS-3 D. CTCS-444 .世界上第一条高速铁路采用的列控系统为（A ）A . ATC系统B . U/T系统 C . LZB系统D . ETCS系统四、简答题（每小题5分）1、客室空调控制系统在正常模式下可将空调机组设置为哪几种工作模式？答：客室空调控制系统在正常模式下，根据制冷制热要求可设置空调机组于以下模式：通风模式、预冷模式、制冷模式、预热模式和制热模式。2、CTCS2-200H型车载列控系统工作模式有哪些？待机模式，完全监控模式，ATP部分监控模式，反向运行模式，引导模式， 应答器故障模式，目视行车模式，调车监控模式，隔离模式和机

23、车信号模式。3、高速铁路的主要技术经济特点有哪些？速度快安全性好运能大能耗低污染轻占地少造价低 舒适度高效益好全天候、正点率高4、动车组列车通常由哪几部分组成？1 .车体2.转向架3.车辆连接装置4.制动装置5.车辆内部设备6.牵引传动系统7.辅助供电系统5、简述高速铁路列控系统的组成及主要功能？列控系统主要由地面设备和车载设备组成，列控系统是用来实现列车间隔控制和速度控制、保证安全和提高运输能力的安全控制系统，具有线路空闲检测， 危及行车安全因素的检测和间隔控制和速度控制功能。6、高速动车组转向架的技术特点是怎样的？我国有哪些典型型号？高速动车组转向架主要部分采用基本一致的结构形式， 此外还

24、要有牵引电机， 安装方式采用架悬或体悬或半架半体，止匕外，动力车和拖车均采用综合制动方式。 典型型号有 CRH1, CRH2, CRH3, CRH5的转向架。7、列车车侧和车辆车侧的区别是什么？列车车侧以司机为主体，司机坐于列车驾驶端座位上，司机的右侧即为列 车的右侧，左侧为列车的左侧。车辆的车侧是以人立于2位端，面向1位端，则人的右侧就称为该车辆的右侧，人的左侧也称为该车辆的左侧。8、CRH1型动车组的司机操纵手柄有哪些档位？与地铁动车组的操纵手柄相比， 有哪些不同之处？CRH1型动车组的操纵手柄共分为16档，中间是空档，向前7级索引，向 后7级制动，向后的最后一档是紧急制动。与地铁动车组的

25、不同之处在于，地铁的操纵手柄为向前制动，向后牵引，CRH1的刚好相反。9、高速铁路隧道与普通铁路隧道的区别？高速铁道隧道较普通铁路隧道的横断面大，受力比较复杂，且列车运行速 度较高，隧道维修有一定的时间限制，对隧道衬砌的安全性，耐久性和防水性能 要求体改。10、简述高速动车组的主要技术特点。(1) .车体头形流线化(2) .车体结构轻量化、气密性和隔声性能好。(3) .采用高性能转向架技术。(4) .车体采用密接式车钩缓冲器。(5) .采用交流传动技术及复合制动技术。(6) .动车组采用自动控制及故障诊断技术。11、CRH系列动车组核心技术的九大关键技术和十项主要配套技术是什么。九项关键技术：

26、动车组总成，牵引控制，网络控制，牵引变压器，车体，制动系统，转向架，牵引变流器和牵引电机。十项主要配套技术：受电弓，车钩，风挡，车门，车窗，内装，座椅，辅助供电，空调和集便装置。12、简述高速铁路接触网的类别与作用？高速铁路接触网分为架空式接触网和第三轨式接触网。第三轨式接触网只用 于地铁与封闭的城市铁路和轻轨。 架空式接触网除此外，还可用于铁路干线、城 市地面交通和工矿电力机车的电力牵引线路。13、高速铁路客运特点1 .旅客旅行时间短2 .安全性和舒适度高3 .准时性好4 .能源消耗低5 .占用土地少6 .综合造价低7 .运输能力高8 .环境保护效果好9 .经济效益和社会效益好14、何为车轮

27、踏面？为何要将车轮踏面做成一定的斜度？车轮与钢轨的接触面称为踏面。车轮踏面需要做成一定斜度的作用是，1)便于通过曲线；2)可以自动调中；3)可以使踏面磨耗沿宽度方向比较均匀。15、简述差压阀的作用和压差调整值？差压阀，是在左右的空气弹簧产生规定以上的压力差的情况下使高侧的空气 向低侧流动，为了防止车体的异常倾斜及防止左右的轮重不平衡，设定差压为1 5 0 k Pa ( 1 .5 kgf/ cm2)。16、抗蛇行减震器的作用及安装位置？抗蛇形减震器是为了防止动车组在高速运行时的蛇行失稳而专门设置的，它 安装在转向架构架侧梁的外侧，呈纵向布置，也称为纵向减震器。五、问答题(每小题10分)1、一条昙

28、柱拈皆空身强修的丰萝优占(1)空气弹簧的刚后可以设计成低值，以降低车辆的自振频率。(2)空气弹簧具有非线性特性，可以根据车辆振动性能的要求，设计成具有比较理想的弹性特性曲线。(3)空气弹簧的刚度随载荷而改变，从而保持空、重车时车体的自振频率几乎相等，使空、重车不同状态的运行平稳性接近。(4)空气弹簧和高度控制阀并用时，可按车体在不同静载荷下，保持车辆地板面距轨面的高度不变。(5)同一空气弹簧可以同时承载三维方向的载荷。(6)在空气弹簧本体和附加空气室之间装设有适宜的节流孔，可以代替垂向安装的液压减振器(7)空气弹簧具有良好的吸收高频率振动和隔音性能。2高速动车组的车辆信息监控诊断装置的功能有哪

29、些？系统功能：本系统可以进行牵引指令、制动指令的串行传输，救援联挂时制动指令的串行传输。2)设备的切除和复位，3)空调温度控制器的复位，4) 乘务员支援，5)显示灯、蜂鸣器控制 6)服务设备控制，7)数据记录，8)车 上实验。9)自我诊断传送线。3 “四纵四横”高速铁路网是指哪些铁路？(1) . “四纵”客运专线北京-上海客运专线，贯穿京津至长江三角洲东部沿海经济发达地区。北京-武汉=广州=深圳客运专线，连接华北和华南地区。北京-沈阳-哈尔滨客运专线，连接东北关东地区。杭州-宁波-福州-深圳客运专线，连接长江、珠江三角洲和东南沿海地区。(2) . “四横”客运专线徐州-郑州-兰州客运专线，连接

30、西北和华东地区杭州-南昌-长沙客运专线，连接华东和华中地区青岛-石家庄-太原客运专线，连接华北和华东地区南京-武汉-重庆-成都客运专线，连接西南和华东地区4无缝轨道的主要优点是什么？无缝线路在其长钢轨段内消灭了轨缝， 从而消除了车轮对钢轨接头的冲击， 使得 列车运行平稳，旅客舒适，延长了线路设备和机车车辆的使用寿命， 家少了线路 养护维修的工作量，并且适应高速行车的要求，是轨道现代化的法杖方向。85、简述牵引变电所中一次设备、二次设备有哪些作用？变电所的设备一般分为两类：一类为高压开关、输电线路、母线、避雷器等 用于完成电能变换、输送、分配等功能切接触高电压的一次电气设备；另一类为 继电器保护

31、装置、监视仪表、操作电路等用于完成对一次设备的控制、监视、保 护功能且不接触高低压的二次电气设备。6、什么是“以可靠性为中心”维修体系？我国CRH系列动车组的运用检修概况 是怎样的？以可靠性为中心的维修制度是指一种在计划预防修制的基础上发展起来的 维修制度。我国CRH系列动车组的运用及检修主要分为五个等级：一级和二级 检修为运用检修，三级，四级和五级为定期检修。运用检修一般在动车运用所进 行，定期检修一般在动车段进行。7、动车组转向架的结构特点：A .均采用无摇枕转向架，进一步简化转向架结构和降低自重。B.轮对为空心车轴，整体轧制车轮、磨耗型车轮坛面，尽量减小簧下质量。C.第一系悬挂采用钢弹簧

32、+液压减震器+轴箱定位装置，或采用橡胶弹簧型 式的轴箱定位。D.第二系悬挂主要采用空气弹簧装置。E.牵引装置采用拉杆方式。F.牵引电机，安装方式采用架悬或体悬式降低簧下质量。G.驱动装置(齿轮减速装置和联轴节)，齿轮减速装置通过轴承安装在车轴 上，牵引电机和齿轮减速装置通过联轴节传递度驱动力。8、我国为什么要大力发展高速铁路？(1)高速铁路是我国经济及社会发展的需要(2)高速铁路的比较优势决定其在运输市场竞争中的重要地位。(3)高速铁路的发展符合我国国情的需要(4)高速铁路运力大，符合发展大众运输的国情(5)高速铁路的发展有利于改善地区经济部均衡并合理分配资源。(6)高速铁路能耗少、用地省。(7)高速铁路的建设符合我国城市化发展战略的需要。9.、动车组的主要技术特点：(1)优良的空气动力学外形(2)车体结构轻量化(3)高性能转向架技术(4)复合制动技术(5)密接式车钩缓冲装置(6)交流传动技术(7)列车制动控制及故障诊断技术(