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1、F1F2F1=10NF2=15NF3F3=15N平面向量概念加法减法数乘运算运算律定义 表示法 相等向量减法:三角形法则加法:三角形法则或平行四边形法则空间向量及其加减与数乘运算空间向量具有大小和方向的量数乘:ka,k为正数,负数,零bkakbak )()()(cbacbaabba加法交换律加法结合律数乘分配律ababab+OABbCOCOACAABOAOBa (k0)ka (k0)kabOABba平面向量概念加法减法数乘运算运算律定义 表示法 相等向量减法:三角形法则加法:三角形法则或平行四边形法则空间向量及其加减与数乘运算空间向量具有大小和方向的量数乘:ka,k为正数,负数,零bkakba

2、k )()()(cbacbaabba加法交换律加法结合律数乘分配律abba加法交换律bkakbak )(数乘分配律加法:三角形法则或平行四边形法则减法:三角形法则数乘:ka,k为正数,负数,零加法结合律成立吗?加法结合律:)()(cbacbaabcab+c+()OABCab+abcab+c+()OABCbc+在空间中的推广:(1)首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量;nnnAAAAAAAAAA11433221(2)首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量。01433221AAAAAAAAn 1.1.共线向量共线向量: :如果表示空间向量的如果表示

3、空间向量的有向线段所在直线互相平行或重合有向线段所在直线互相平行或重合, ,则这些则这些向量叫做共线向量向量叫做共线向量( (或平行向量或平行向量),),记作记作ba/ 2.2.共线向量定理共线向量定理: :对空间任意两个对空间任意两个向量向量 的充要条件是存在实的充要条件是存在实数使数使baobba/),(,ba共线向量及其充要条件:ABCDABCDA1B1C1D1ABCDa平行六面体:平行四边形ABCDABCD按照向量 平移到A A1 1B B1 1C C1 1D D1 1的轨迹所形成的几何体.a记做ABCD-AABCD-A1 1B B1 1C C1 1D D1 1例1:已知平行六面体AB

4、CD-AABCD-A1 1B B1 1C C1 1D D1 1,化简下列向量表达式,并标出化简结果的向量。(如图)ABCDA1B1C1D11121)3()2()1 (CCADABAAADABBCAB;)1 (ACBCAB解:1111)2(ACCCACAAACAAADABM 始点相同的三个不共面向量之和,等于以这三个向量为棱的平行六面体的以公共始点为始点的对角线所示向量F1F2F1=10NF2=15NF3=15NF3例2:已知平行六面体ABCD-AABCD-A1 1B B1 1C C1 1D D1 1,求满足下列各式的x的值。ABCDA1B1C1D1111111 )3(2 )2(ACxADABA

5、CACxBDADACxCCDAAB1111 ) 1 (例2:已知平行六面体ABCD-AABCD-A1 1B B1 1C C1 1D D1 1,求满足下列各式的x的值。ABCDA1B1C1D1CCDAAB1111 ) 1 (解. 1 1111xACCCCBABACxCCDAAB1111 ) 1 (例2:已知平行六面体ABCD-AABCD-A1 1B B1 1C C1 1D D1 1,求满足下列各式的x的值。ABCDA1B1C1D1112 )2(BDAD 111BDADAD)(111BDBCAD111CDAD 1AC1112 )2(ACxBDAD. 1x例2:已知平行六面体ABCD-AABCD-A

6、1 1B B1 1C C1 1D D1 1,求满足下列各式的x的值。11 ) 3 (ADABAC)()()(11ADAAABAAABAD)( 21AAABAD12AC111 )3(ACxADABAC. 2xABCDA1B1C1D1ABMCGD)(21 )2()(21 ) 1 (ACABAGBDBCAB练习1在空间四边形在空间四边形ABCDABCD中中, ,点点M M、G G分别分别是是BCBC、CDCD边的中点边的中点, ,化简化简P73 1, ,2, 3平面向量概念加法减法数乘运算运算律定义 表示法 相等向量减法:三角形法则加法:三角形法则或平行四边形法则空间向量具有大小和方向的量数乘:ka,k为正数,负数,零bkakbak )()()(cbacbaabba加

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