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文档简介
1、“基于图像识别算法的移动追踪延时摄影装置”创新发明项目1、 创意来源延时摄影 是一种将前期间隔拍摄的一串图像通过软件叠合成视频的一种拍摄方法,可以在十几秒的时间内展示风云变幻的风景。但网上延时摄影多为定点拍摄,较少大范围移动拍摄。网上有一种导轨设备, 可以实现较短距离的移动延时摄影, 但无法实现大范 围移动延时摄影。大范围移动延时摄影的难度在于:1、 需在较短时间内将设备移动等间隔距离2、 在较短时间内要重新对准目标3、 如上两点要持续连续数小时之久,稍有不慎就可能会导致全片出现瑕疵,劳神劳力且有失败可能性我想, 能不能制作一个移动三脚架, 用小车控制其等距离移动, 用图像识别 算法计算其移动
2、后的镜头偏移量,并用电机控制云台重新校准。2、 智造想法在树莓派中可以使用Python,同时也可以使用OpenCVS个视觉库。通过 Python调用OpenCVl中的CAMShift算法,由树莓派计算连续两张图像之间的 偏移量控制两个电机来重新对准目标, 同时用树莓派控制负责移动的小车和相机 快门线,完成整个系统。3、 工作原理四、项目效果示意图1 |im j L CV22 ii- :- t sys fiumpy np4 -i;tine5 im|t:copy6 t.threading78行Camshift( treuttins,16 def _init_(setfj * /notor None
3、);11threadingThread. init_(set/)IksetZ7, start track wirdow (13,二日,220, 200)13 = q14 tb&glifttlme tlme.t ime()弓al 3 la景 motor _time.b/in. ti帧1516seLf.QapcvN.Vi加oCapturefg)scf. f. is_init_again - a s - 3IBself, is reset trk window = FsIsp, 719sLf. 15_reset_tr*ck _j)ointFalse, 12:r.et ft 5tanJ_track_ceniter_paint None21iet/iHiotor_delay1setf .motorrnatar23 jetf.initO2425 def init(sef stand_track window-Norc):26 stand_track_windOM:pr ir,t( stand t rackwindrjh: ( T formal (stand track windOh)摄像头(正式使用时应成单反)舵机 (控制方向)树萄派(图像识别并校准舵机 对准方向)五、项
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