fanuc加工中心基本操作学习资料

1、精选文库第二篇数控加工中心基本操作课题一 FANUC 0i Mate-MC 系统面板操作一、实训目的1.了解FANUC 0i Mate-MC数控系统面板各按键功能。2.熟练掌握 FANUC 0i Mate-MC数控系统的基本操作。二、实训项目1. 认识FANUC 0i Mate-MC数控系统面板各按键及功能FANUC 0i Mate-MC数控系统面板主要由三部分组成，即 CRT显示屏、编辑面板及操作面板。(1)FANUC 0i Mate-MC数控系统 CRT显示屏及按键FANUC 0i Mate-MC数控系统 CRT显示屏及按键分布见图 1-1图 1-1 ： FANUC 0i Mate-MC数

2、控系统 CRT显示屏CRT显示屏下方的软键，其功能是可变的。在不同的方式下，软键功能依据 CRT画面最下方显示的软键功能提示。如图 1-2所示b) 刀偏/ 设定画面（C）位置画面图 1-2 ：FANUC 0i Mate-MC数控系统 CRT显示屏画面2. FANUC 0i Mate-MC数控系统编辑面板按键FANUC 0i Mate-MC数控系统编辑面板如图 1-3 所示，其各按键名称及用途见表1-1 、1-2 所示图 1-3 ： FANUC 0i Mate-MC数控系统编辑面板表 11 FANUC 0i Mate-MC 数控系统主菜单功能键的符号和用途序号键符号按键名称用途1位置键荧屏显示当

3、前位置画面，包括绝对坐标、相对坐标、 综合坐标（显示绝对、相对坐标和余移量、运行时间、实 际速度等）。2程序键荧屏显示程序画面，显示的内容由系统的操作方式决定。a. 在 AUTO（自动执行）或 MDI（ manual data input 手动 数据输入）方式下，显示程序内容、当前正在执行的程序 段和模态代码、当前正在执行的程序段和下一个将要执行 的程序段、检视程序执行或 MDI 程序。b. 在 EDIT（编辑） 方式下，显示程序编辑内容、 程序目录。3刀偏设定键荧屏显示刀具偏移值、工件坐标系等。4系统键荧屏显示参数画面、系统画面。5信息键荧屏显示报警信息、操作信息和软件操作面板。6图形显示键

4、辅助图形画面， CNC描述程序轨迹。表 12 FANUC 0i Mate-MC 数控系统功能键的符号和用途序号键符号按键名称用途1（个键）等 23数字和字符键每个键都至少包含字母、数字键 各一个。在系统键入时会根据需要自 行选择字母或数字。2复位键用于 CNC复位或者取消报警等。3帮助键按此键用来显示如何操作机床 , 如 MDI 键的操作。可在 CNC发生报警 时提供报警的详细信息、帮肋功能。44换档键在有些键顶部有二个字符。按住 此键来选择字符，当一个特殊字符 在屏幕上显示时，表示键面右下角的 字符可以输入。输入键用来对参数键入、偏置量设定与 显示页面内的数值输入。取消键按此键可删除已输入到

5、键的输入缓冲器的最后一个字符或符号。替换键替换光标所在的字。插入键在光标所在字后插入。删除键删除光标所在字，如光标为一程 序段首的字则删除该段程序此外还可 删除若干段程序、一个程序或所有程 序。光标移动键向 程序的 指定方 向逐字移 动光 标。翻页键分段键向屏幕显示的页面向上、向下翻 页。该键是段结束符。3. FANUC 0i Mate-MC 数控系统操作面板按键及旋钮FANUC 0i Mate-MC 数控系统操作面板如图 1-4 所示，其各按键或旋钮 名称及用途见表 1-3 所示。图 1-4 FANUC 0i Mate-Md 数控系统操作面板表 13 FANUC 0i Mate-MC 系统

6、VMC850B机床控制面板各键和按钮的功能序号键、旋钮符号键、旋钮名称功能说明1急停按钮紧急情况下按下此按钮， 机床停止一切运动。2操作模式旋钮用于选择一种工作模式： 编辑模式：用于编写、修改程序。 自动加工模式：用于自动执行程序。 MDI 录入模式：可输入一个程序段后立即执 行，不需要完整的程序格式。用以完成简单的工 作。DNC模式：用于机床在线加工。手轮模式： 选择相应的轴向及手轮进给倍率， 实现旋动手轮来移动坐标轴。JOG模式 : 按相应的坐标轴按钮来移动坐标 轴，其移动速度取决于“进给倍率修调”值的大 小。STEP模式，启动脉冲运动功能。每次选择按 下轴向键的一个按键，只会在选定的轴和

7、方向移 动一个选定的“脉冲步进当量”。因为机床有了 手动脉冲，有些机床上该按钮无效。ZRN回参考点模式： 使各坐标轴返回参考点位 置并建立机床坐标系。3进给倍率旋钮按百分率强制调整进给的速度。外圈为修调分度率（）：在 0 150的范 围内，以每 10的增量，修调坐标轴移动速度。内圈为进给率分度：在点动模式下，在01260mm/min 范围内调整坐标轴移动速度。4快速倍率旋钮用于在 0100的范围内， 以每次 25 的增 量按百分率强制调整快速移动的速度。5主轴旋转倍率旋 钮可在 50 120的范围内，以每次 10的增 量调整主轴旋转倍率。6轴选择键及快速 进给键在 JOG 模式下按下某轴方向键

8、即向指定的轴 方向移动。每次只能按下一个按钮，且按下时， 坐标就移动，松手即停止移动。在按下轴进给键的同时按下快速进给键，可 向指定的轴方向快速移动 （ G00进给）即通常所说 的“快速叠加”。7单段执行键在 AUTO、MDI 模式，选择该按键，启动单段 执行程序功能。即运行完一个程序段后，机床进 给暂停，再按下循环启动键，机床再执行下一个 程序段。8选择停止键在 AUTO方式，选择该按键， 结合程序中的 M01 指令 , 程序执行将暂停， 直到按下循环启动键才恢 复自动执行程序。9空运行键在 AUTO模式下，选择该按键， CNC系统将按 参数设定的速度快速执行程序。除 F 指令不执行 外，程

9、序中的所有指令都被执行。10跳段执行键在 AUTO模式下， 选择该按键， 结合程序中的 跳段符“ / ”，可越过所有含有“ / ”的程序段， 执行后续的程序段。11Z轴锁键在 AUTO模式下，选择该按键， CNC系统将执 行加工程序而不输出 Z 轴控制信息，即 Z 轴的伺 服元件无动作。 该方式只能检查程序的语法错误， 检查不出 NC数据的错误。12辅助功能锁键在 AUTO模式下， 选择该按键将使辅助功能指 令无效。13伺服元件锁键在 AUTO模式下，选择该按键， CNC系统将只 执行加工程序而不输出控制信息，即所有的伺服 元件无动作。该方式只能检查程序的语法错误， 检查不出 NC数据的错误，

10、因此很少用到该功能。14机床照明键按此键使其指示灯亮为开机床照明灯，按此键使其指示灯灭为关机床照明灯。15循环启动键伺服在 AUTO、MDI 方式下，若按该按键，选 定的程序、 MDI 键入的程序段将自动执行。16进给保持键在程序执行过程中，若按该按键，进给和程序执行立即停止，直到启用循环启动键。17主轴正转键在 JOG 模式或手轮模式且主轴已经赋值过转 速的情况下，启用该键，主轴正转。应该避免主 轴直接从反转启动到正转，中间应该经过主轴停 止转换。18主轴停转键在 JOG 模式或手轮模式下，启用该键，主轴 将停止。 手工更换刀具时， 这个按键必须被启用。19主轴反转键在 JOG 模式或手轮模

11、式且主轴已经赋值过转 速的情况下，启用该键，主轴反转。应该避免主 轴直接从正转启动到反转，中间应该经过主轴停 止转换。20刀库正转键按一下使刀库顺时针转动一个刀位（逆着 Z 轴正向看）。不要随意操作，如过刀库手动转动 后使刀库实际到位与主轴当前刀位不一致，容易 发生严重的撞刀事故！21主轴准停按键在 JOG 模式可以使主轴准确停止，停止角度 可由系统参数设定。22超程释放键强制启动伺服系统， 一般在机床超程时使用。23机床润滑键给机床加润滑油。24自动冷却键在自动模式下，当程序中有 M08 给冷却液指 令运行，则该键指示灯亮，若没有冷却液指令运 行则该指示灯保持熄灭状态。25手动冷却键在 JO

12、G 模式、手轮模式或自动模式下，按此 键使指示灯亮，则冷却液打开，按此键使指示灯 灭，则冷却液关闭。26程序保护锁只有在关闭程序保护锁状态下，出现才可以进行程序的编辑、登录。图示为保护开状态。27系统电源开关键左边绿色按钮用于启动 NC单元。右边红色按 键用于关闭 NC系统电源。课题二 FANUC 0i Mate-MC 数控系统常用的几项基本操作实训一、操作注意事项（一）每次开机前要检查一下铣床的中央自动润滑系统中的润滑油是否 充裕，冷却液是否充足等。（二）在手动操作时，必须时刻注意，进行 X、Y 轴移动前，一般必须 使 Z 轴处于抬刀位置；避免刀具和工件、夹具、机床工作台上的附件等发生 碰撞

13、。（三）铣床出现报警时，要根据报警信号查找原因，及时解除报警。（四）更换刀具时注意操作安全。（五）注意对数控铣床的日常维护。二、开机步骤：（一）接通外部总电源；启动空气压缩机。（二）接通数控铣床强电控制柜后面的总电源空气开关 ，此时机床下 操作面板上“ MACHINE POW”ER指示灯亮。（三）按下操作面板上“ CNC POWER ”O键N ，系统将进入自检，操作面 板上所有指示灯及带灯键将发亮。（四）自检结束后，按下操作面板上的“ MACHINE RESE”T键 2-3s ，进 行机床的强电复位。如果在窗口下方的时间显示项后面出现闪烁的“ NO READ”Y 提示，一般情况是“ E-STO

14、P”键被按下，操作人员应将“ E-STOP” 键沿键上提示方向顺时针旋转释放该键，然后再次进行机床的强电复位。三、关机步骤（一）一般把“MODES ELEC”T旋钮旋至“EDIT”，把“FEEDRATOE VERRID”E 旋钮旋至“ 0”。（二）按下操作面板上的“ E-STOP”键。（三）按下操作面板上的“ CNC POWE”R的“ OFF”键，使系统断电。（四）关闭数控铣床强电控制柜后面的总电源空气开关。（五）关闭空气压缩机；关闭外部总电源。四、返回机床参考点 开机后，一般必须进行返回参考点操作其目的是建立机床坐标系。操作 步骤如下：（一）把下操作面板上的“ MODES ELEC”T 旋钮

15、旋至“ ZRM”进入返回参 考点操作。将快速倍率旋钮旋至最大倍率 100%依次按 +Z、+X、+Y 轴进 给方向键（必须先按 +Z，确保回零时不会使刀具撞上工件） ，待 CRT显示屏 中各轴机械坐标值均为零时（如图 2-5a ），回零操作成功。（二）首先“ JOG AXIS SElECT” 旋钮中选择的“ Z”轴，然后一直按 下“+”键，直至 HOME中的 Z 轴指示灯亮为止；然后同样的方法再分别回 X 轴、 Y轴参考点。（三）如没有一次完成返回参考点操作，再次进行此操作时，由于工作 台离参考点已很近，而轴的启动速度又很快，这样往往会出现超程现象并引 起报警。对于超程通常的处理的办法是在手动方

16、式下按下 “JOGA XIS SELEC”T中超程轴的负方向键，使轴原离参考点，在按正常的返回参考点操作进行 在“ZRM”方式下，返回参考点。四）因紧急情况而按下急停键，然后重新按下“MACHINE RESE”T键复位后，在进行空运行或机床锁定运行后，都要重新进行机床返回参考点操 作，否则机床操作系统会对机床零点失去记忆而造成事故。（五）数控铣床返回参考点后，应及时退出参考点，以避免长时间压住行程开关而影响其寿命。将操作模式旋钮旋至回零模式将快速倍率旋钮旋至最大倍率100%依次按 +Z、+X、+Y 轴进给方向键（必须先按 +Z，确保回零时不会使刀具撞 上工件），待 CRT显示屏中各轴机械坐标值

17、均为零时（如图 2-1 ），回零操作成功。图 2 1 FANUC 0i Mate-MC 数控系统回零操作机床回零操作应注意以下几点：（1）当机床工作台或主轴当前位置接近机床零点或处于超程状态时， 此时应采用手动模式，将机床工作台或主轴移至各轴行程中间位置，否则无 法完成回零操作。（2）机床正在执行回零动作时，不允许旋动操作模式旋钮，否则回零 操作失败。（3）回零操作做完后将操作模式旋钮旋至手动模式依次按住各轴 选择键-X、-Y、-Z，给机床回退一段约 100mm左右的距离（如图 25 b 所 示）五、手动操作机床数控铣床的手动操作包括：主轴的正、反转及停止操作；冷却液的开关 操作；坐标轴的手摇

18、脉冲移动、快速移动及点动操作等。（一）主轴的启动及手动操作1. 把操作面板上的“ MODE SEKE”CT旋钮旋至“ MDI”。2. 在 CNC面板上分别按下 M、0、3、S、5、0、0、；键，然后按“INSERT” 键输入；分别然后按“ CYCLE STAR”T键执行“ M03S500”的指令操作，此 时主轴开始正转。3. 在手动方式时，按操作面板上“ SPINDLE ”中的“ CW”键可以使主 轴正转；按“ CCW”键可使主轴反转；按“ STOP”键可使主轴停止转动。（二）冷却液的开关操作1. 操作面板上的“ MODES ELEC”T 旋纽旋至手动方式下进行冷却液的开关操作2. 在操作面板

19、上按“ COOL” 中的“ ON”键开启冷却液；按“ OFF” 键关闭冷却液。（三）坐标轴的手动操作1. 坐标轴点动操作（1）把操作面板上的“ MADE SELEC”T旋钮旋至“ JOG”。（2）选择“ AXIS SELECT”中的“ X”“Y”“Z”移动坐标轴，按“ JOG” 中的“ +” “- ”键，进行任一轴的正方向或负方向的调速移动，其移动速 度由“ FEEDRATE OVERR”ID旋E 钮调节，其最大移动速度由系统参数设定。2. 利用手摇脉冲发生器进行坐标轴的移动操作1）把操作面板上的“ MODE SELEC”T旋钮旋至“ HANDL”E。2）在操作面板上的“ AXIS SELEC

20、”T 旋钮中选取要移动的坐标轴“ X”Y”“Z”。（3）在“HANDLEM ULTIPLE”R旋钮中选取适当的脉冲倍率， 摇动“MANUAL PULSE GENERAT”O作R 顺时针或逆时针转动进行任一轴的正或负方向移动。3. 坐标轴快速移动操作（1）把操作面板上的“ MADE SELEC”T旋钮旋至“ RAPID”。（2）在操作面板上的“ AXIS SELECT”旋钮中选取要移动的坐标轴“ X” “Y”“Z”。（3）按“JOG”中的“ +”“- ”键进行任一轴的正方向或负方向的快速移 动；其移动速度由系统参数设定。六、刀具半径、长度补偿量的设置（一）按 键进入参数设定页面，按“ ”。（二）

21、用 和 键选择长度补偿、半径补偿。按刀偏设定键按软键【 （补正）】，出现如图 2-2a 所示画面按光 标移动键，将光标移至需要设定刀补的相应位置（如图22a 光标停在 D01位置）输入补偿量（如图 22a 输入刀补值 6.1 ）按输入键（结果如图 22b 所示）（b）图12 FANUC 0i Mate-MC数控系统刀补设定操作（三）用 CURSO：R和 键选择补偿参数编号。（四）输入补偿值到长度补偿 H或半径补偿 D。（五）按键，把输入的补偿值输入到所指定的位置。七、工件坐标系 G54-G59 G54.1-G54.48 零件原点参数的设置（一）按键进入参数设定页面，按“坐标系” 。（二）用 或

22、 选择坐标系。（三）输入地址字（ X/Y/Z ）和数值到输入域；按键，把输入域中间的内容输入到所指定的位置。八、加工程序的输入和编辑（一）选择一个程序打开程序将程序保护锁调到开启状态将操作模式旋钮旋至编辑模式按 程序键，按下软键【（LIB）】（如图 23a 所示 CRT显示区即将所有建立过的程序列出）按地址键 O，输入程序号 2（必须是系统已经建立过的程序号）按向下方向键，打开完成（如图 2 3b）。图 29 FANUC 0i Mate-MC 数控系统进入程序操作1. 选择模式放在“ EDIT” 。2. 按键输入字母“ O”3. 按键输入数字“ 7”，输入搜索的号码： “ O7”。4. 按 C

23、URSO：R开始搜索；找到后，“O7”显示在屏幕右上角程序号位置，“O7”NC程序显示在屏幕上。（二）搜索一个程序段1.选择模式“ AUTO”位置2.按键入字母“ O”3. 按键入数字“ 7”，键入搜索的号码：“07”4.按O7”显示在屏幕上5. 可输入程序段号“ N30”，按搜索程序段（三）输入编辑加工程序创建新程序 将程序保护锁调到开启状态将操作模式旋钮旋至编辑模式按 程序键按下软键【 （LIB）】进入列表页面（如图 2-8 a 所示）按地 址键 O，输入一个系统中尚未建立的程序号（如图 2-8a 所示 O1）按插 入键，创建完成 （ 如图 2-8b 所示窗口 ） 。28 FANUC 0i

24、 Mate-MC数控系统创建新程序操作1. 模式置于“ EDIT”2. 选择3.输入被编辑的 NC程序名如“ 07”，4. 移动光标：按 PAGE：或翻页，按 CURSOR：或 移动光标或用搜索一个指定的代码的方法移动光标。5. 输入数据：按数字 / 字母键，数据被输入到输入域。 键用于删除 输入域内的数据。6. 自动生成程序段号输入：按 如 4-5 图，在参数页面顺 序号中输入“ 1”，所编程序自动生成程序段号 ( 如： N10 N20) 。程序的字录入和修改创建或进入一个新的程序应用替换键、删除键、插入键、取消键等 完成对程序的录入和修改，在每个程序段尾按分段键完成一段。如图 210 a)

25、 所示在程序编辑模式编辑程序 O2，将光标在 G17处 输入 G18，按下替换键则程序编辑结果为图 210 b) 所示，此时光标在 G18 处。按删除键则程序编辑结果为图 210 c) 所示，此时光标在 G40处。如图 210 d 所示输入 G17按插入键则程序编辑结果为图 210 e)所示，取消键的功用是取消前面录入的一个字符(a)(b)(c)(d)(e)图 2-10 FANUC 0i Mate-MC 数控系统程序的编辑操作7. 编辑程序1）按键，删除光标所在的代码（2）按键，把输入区的内容插入到光标所在代码后面。（3）按键，把输入区的内容替代光标所在的代码。8.程序输入完毕，按“ RESE

26、”T 键，使程序复位到起始位置，这样就可以进 行自动运行加工了。九、删除程序（一）删除一个程序1. 选择模式在“ EDIT”。2. 按键输入字母“ O”。3. 按键输入数字“ 7”，输入要删除的程序的号码： “07”。4. 按“07”NC程序被删除。（二）删除全部程序1. 选择模式在“ EDIT”。2. 按键输入字母“ O”3. 输入“ -9999”。4. 按全部程序被删除。（4）程序的复制1）拷贝一个完整的程序：将操作模式旋钮旋至编辑模式按程序键 按软键【（操作）】按软件扩展键按软键【（ EX-EDT）】按软 键【（ COP）Y 】按软键【（ ALL）】输入新的程序名（只输数字部 分）并按输

27、入键按软键【（ EXEC）】。2）拷贝程序的一部分：将操作模式旋钮旋至编辑模式按程序键按软键【（操作）】按软件扩展键按软件【（ EX-EDT）】按软键【（COPY）】将光标移动到要拷贝范围的开头，按软键【（ CRSR）】将光标移动到要拷贝范围的末尾， 按软键【（ CRSR）】 或【（ BTTM）】 （如按【（ BTTM）】则不管光标的位置直到程序结束的程序都将被拷贝 ）输入新的程序名（只输数字部分）并按输入键按软件【（EXEC）】5）程序的删除(a)（b）图 2-11 FANUC 0i Mate-MC 数控系统程序删除操作1）删除一个完整的程序：将操作模式旋钮旋至编辑模式按下软键 【（LIB

28、）】（如图 211 a 所示）按程序键键入地址键 O键入 要删除的程序号（如图 211 a 中键入 O1）按删除键，删除完成 （结果 如图 211 b 中所示） 。2）删除内存中的所有程序：将操作模式旋钮旋至编辑模式按下软 键【（LIB）】按程序键键入地址键 O键入 -9999 按删除键， 删除完成。3）删除指定范围内的多个程序：将操作模式旋钮旋至编辑模式按 下软键【（ LIB）】按按程序键输入 OXXXX,OYYYY（XXX代X表将要删 除程序的起始程序号， YYYY代表将要删除程序的终止程序号 ） 按删除键 即删除从 No xxxx-No yyyy 之间的程序。十、 MDI操作1. 有时加

29、工比较简单的零件或只需要加工几个程序段，往往不编写程 序输入到内存中，而采取用在 MDI方式边输入边加工的操作。2. 把“ MODE SELEC”T旋钮旋至“ MDI”进入。3. 输入整个程序段、按下“ CYCLES TART”键，执行输入的程序段；执 行完毕后，继续输入程序段，再按下“ CYCLE STAR”T键，执行程序段。4. 手动数据模式（ MDI 模式）将操作模式旋钮旋至 MDI模式按编辑面板上的程序键， 选择程序屏 幕按下对应 CRT显示区的软键【（MDI）】，系统会自动加入程序号 O0000 用通常的程序编辑操作编制一个要执行的程序 , 在程序段的结尾不能加M30（在程序执行完毕

30、后，光标将停留在最后一个程序段） 。如图 2 7 a 中 所示输入若干段程序，将光标移到程序首句，按循环启动键即可运行。若只需在 MDI输入运行主轴转动等单段程序， 只需在程序号 O0000后输 入所需运行的单段程序光标位置停在末尾（如图中 27 b 所示），按循环启 动键循环启动键即可运行。图 27 FANUC 0i Mate-MC 数控系统 MDI 操作要删除在 MDI 方式中编制的程序可输入地址 O0000，然后按下 MDI面板 上的删除键或直接按复位键。十一、自动操作（一）自动运行操作1. 用查看已有的程序方法，把所加工零件的程序调出。2. 在工件校正、夹紧、对刀后，输入工件坐标系原点

31、的机床坐标值设 置好工件坐标系、 输入刀具补偿值、 装上加工的刀具等， 把“ MODES ELEC”T 旋钮旋至“ AUTO”。3. 把操作面板上的“ FEEDRATOE VERRID”E旋钮旋至“ 0”，把操作面板 上的“ SPINDLE SPEED OVERRD”IE旋钮旋至“ 100%”。4. 按下“ CYCLE STAR”T键，使数控铣床进入自动操作状态。5. 把“ FEEDRATE OVERR”ID旋E 钮逐步调大，观察切削下来的切屑情 况及数控铣床的震动情况，调到适当的进给倍率进行切削加工。（二）机床锁定操作1. 对于已经输入到内存中的程序，其程序格式等是否有问题，可以采 用空运行

32、或机床锁定进行程序的运行，如果程序有问题，系统会做出错误 报警，根据提示可以对错误的程序进行修改。2. 调出加工零件的程序。3. 把“ MODE SELEC”T旋钮旋至“ AUTO”。4. 按下“ MLK”键。5. 按下“ CYCLE STAR”T键，执行机床锁定操作。6. 在运行中出现报警，则程序有格式问题，根据提示修改程序 运行完毕后，重新执行返回参考点操作。（三）单段运行操作1.对于已经输入到内存中的程序进行调试，可以采用单段运行方式， 如果程序在加工时有问题，根据加工工艺可以随时对程序进行修改。2. 置单段运行按钮按下及“ ON”位置。3. 程序运行过程中，每按一次 “CYCLE STAR”T键执行一条指令。（五）空运行操作在自动运行加工程序之前 , 需先对加工程序进行检查。检查可以采用机 床锁