课程设计计算说明书

1、华中科技大学机械设计课程设计华中科技大学机械设计课程设计设计计算说明书题目: 双级展开式圆柱齿轮减速器专业: 材料成型及控制工程班级：姓名: 学号: 指导教师: 李成刚华中科技大学材料学院 班2015年1月29日目 录一、设计任务书 2二、传动方案的分析与拟定 2三、电动机的选择与计算 3四、传动比的分配 3五、传动装置的运动及动力参数的选择和计算 4六、传动零件的设计计算和轴系零部件的初步选择 6七、联轴器的选择及计算18八、键连接的选择及计算20九、轴的强度校核计算21十、滚动轴承寿命的校核计算32十一、润滑 35十二、箱体及附件的结构设计和选择36十三、参考资料38一 设计任务书设计带式

2、传输机传动装置中的双级圆柱齿轮减速器。设计数据及工作条件： F=4000N; V=1m/s; D=400mm； 生产规模：单件； 工作环境：有油有水； 载荷特性：平稳； 工作期限：10年，两班制。 设计注意事项： 1.设计由减速器装配图1张，零件图2张（包括低速轴和低速轴上大齿轮），以及设计计算说明书一份组成; 2.设计中所有标准均按我国标准采用，设计说明书应按规定纸张及格式编写;3. 设计图纸及设计说明书必须按进度完成，经指导教师审查认可后，才能给予评分或答辩。二 传动方案的分析与拟定根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为因工作环境有油有水，所以不能用带传动，又因为链传动传动比准确，可在低速重

3、载下工作，且传动比范围比开式齿轮小，可以符合要求。机构整体布置如图一：图1. 传动方案简图F=4600N; V=0.4m/s;D=400mmnw=47.75r/min计算与说明主要结果三 电动机的选择与计算1 电动机的类型选择 根据动力源和工作条件，选用Y系列三相交流异步电动机。2 电动机的功率 工作机有效功率:Pw = Fv/1000 =1×4000/1000 kW=4 kW 设电动机到工作机之间的总效率为，并设1，2，3，4，5 分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动（设齿轮精度为8级）、滚动轴承、开式滚子链以及滚筒的效率。查文献4表2-2可得： 1=0.99，2=0.97，3=0.99

4、，4=0.92，5=0.96，由此可得：总效率： = =×0.972×0.995×0.92×0.96 =0.7745 电动机所需功率： Pd=Pw/=4/0.7745=5.17kW 查文献4表16-1选取电动机的功率为5.5 kW。3 电动机转速的选择 在常用的同步转速为1500 r/min和1000 r/min两者之间选择。前者的总传动比为31.42，后者的总传动比为20.94，前者虽然电动机转速高、价格低，但总传动比大。为了能合理地分配传动比，使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。4 电动机型号确定由功率和转速，查文献

5、4表16-1，选择电动机型号为：Y132S,其满载转速为1440 r/min，查表16-2，可得：中心高H=132 mm； 轴外伸轴径D=38 mm； 轴外伸长度E=80 mm.四 传动比的分配 计算得内外总的传动比取带链传动的传动比i3=2.4则减速器的总传动比，因此，双级圆柱齿轮减速器高速级传总效率：=0.7745电动机型号：Y132S计算与说明主要结果低速级的传动比五 传动装置的运动及动力参数的选择和计算1. 各轴的转速计算 n=nm=1440 r/min n=n/i1=1440/4.12 r/min=349.51 r/min n=n/i2=349.51/3.05 r/min=114.5

6、9 r/min n=n=114.59 r/min = n/=114.59/2.4=47.75r/min2. 各轴的输入功率计算 P=Pd =5.17×0.99=5.12 kW P=P23 =5.12×0.97×0.99 kW=4.92 kW P=P23=4.92×0.97×0.99 kW=4.72 kW P=P13=4.72×0.99×0.99 kW=4.63 kW P =4.63×0.92×0.99 kW=4.22 kW3. 各轴的输入转矩计算T1=9550P1/n1=9550×5.12/14

7、40 N·m =33.96 N·mT2=9550P2/n2=9550×4.92/349.51 N·m =134.43 N·mT3=9550P3/n3=9550×4.72/114.59 N·m =393.37 N·mT4=9550P4/n4=9550×4.63/19.10 N·m =385.87 N·m将上述数据归纳总结如下表所示。表1. 各轴的运动和动力参数轴号转速（r/min）功 率（kW）转 矩（N·m）传动比I 高速轴14405.1233.96 4.123.05 1中间

8、轴349.514.92134.43低速轴114.594.72393.37小链轮轴114.594.63385.872.4大链轮轴47.754.22385.87 减速器总1440传动比：i=12.57高速级传动比：i2=4.12低速级传动比i3=3.05计算与说明主要结果六 传动零件的设计计算和轴系零部件的初步选择1. 减速器外部传动链传动的设计计算材料：40钢，淬火加回火（1）、选择链轮齿数 在链传动的传动比范围内（24）选择传动比为2.4，根据链轮齿数取奇数原则，可以取=27,大链轮齿数则为=27×2.4=64.8，可取65.（2）、初定中心距和链节数 初定 圆整成偶数 （3）、计算

9、所需额定功率，确定链型号与节距 取=1.0 初选双排链，则取1.7，先假设选型点位于功率曲线顶点的左侧，则： 齿数系数： 链长系数： 因此，得到双排链所需的额定功率为： 又由前面可知其传递的功率为4.58,可以查标准选择型号为12A，节距可查表得知为19.05mm（4）、计算链长和中心距 中心距： 代入相关数据即可得 所以实际安装的中心距为： (5)、计算平均链速v和压轴力FQ平均链速：压轴力： (6)、选择润滑方式由链的速度为0.982m/s,节距为19.05mm，所以采用滴油润滑方式 (7)、链轮的基本参数和主要尺寸 型号：12A-2-124 GB/T 1243-2006 小链轮齿数： 大

10、链轮齿数: 小链轮直径： 大链轮直径： 实际安装中心距： 节距： 排数：2小链轮齿数=27大链轮齿数Z6 =65链节数选择型号为12A节距为19.05mm实际安装的中心距：计算与说明主要结果计算与说明主要结果2高速级传动齿轮的设计计算高速级主动轮输入功率5.12 kW，转速1440 r/min，转矩T1=33.96 N·m，齿数比u=i1=4.12，载荷平稳，每天工作16小时，预期寿命10年，电动机驱动。（1）、选择齿轮的材料及热处理方式小齿轮:45钢,调质处理，齿面硬度240HBS;大齿轮:45钢,正火处理，齿面硬度200HBS。（2）、确定许用应力A. 确定极限应力Hlim和Fl

11、im许用接触应力Hlim1=590MPa，Hlim2=550MPa；许用弯曲应力Flim1=220MPa，Flim2=210MPa。B. 计算应力循环次数N，确定寿命系数ZN，YN查文献3图3-7和图3-9得，ZN1=1，ZN2=1；YN1=1，YN2=1. C. 计算许用应力安全系数：，则：/（3）、初步确定齿轮基本参数和主要尺寸A. 选择齿轮类型选用较平稳、噪声小、承载能力较强的斜齿圆柱齿轮传动。B. 选用8级精度C. 初选参数初选参数：，ZZu=30×4.12103， , 齿宽系数。D. 初步计算齿轮主要尺寸小齿轮1齿数：Z1=25大齿轮2齿数：Z2=103变位系数：齿宽系数：

12、计算与说明主要结果由于载荷平稳，取载荷系数K=1.2,根据螺旋角查得节点区域系数;弹性系数;取重合度系数;螺旋角系数为：；HP=HP2 =500MPa，因此，有： 故：取标准模数mn=2.0 mm，则中心距圆整后取a=120 mm。调整螺旋角和齿数： 取，ZZu=23×4.1295，a=120 mm，可使法向模数很接近2. 计算分度圆直径：计算圆周速度：法面模数：mn=2.0 mm中心距：a=120 mm螺旋角：分度圆直径：d1=46.780mm；d2=193.220mm圆周速度：v=3.53 m/s计算与说明主要结果计算齿宽：大齿轮：，小齿轮：;（4）、 验算轮齿的弯曲疲劳强度计算

13、当量齿数:查图得，齿形系数：，；应力修正系数：，。取，则：齿根弯曲强度足够。（5）、齿轮结构设计齿顶圆直径：齿根圆直径：大齿轮齿宽：b2=42mm小齿轮齿宽：b1=47mm齿顶圆直径：da1=50.780mmda2=197.220mm计算与说明主要结果高速级齿轮设计结果： ，d1=46.780 mm , d2=193.220 mmda1=50.780mm , da2=197.220mmdf1=41.780mm , df2=188.220mmb1=47 mm , b2=42mm mn=2 mm , , a=120mm ， v=3.53m/s.对于高速轴上的小齿轮1，从键槽底面到齿根的距离x过小，

14、故将其做成齿轮轴。齿轮跟轴的材料相同，均采用45钢调质处理。对于中间轴上的大齿轮2，因为da2比较大接近200 mm，所以可以做成腹板式结构，具体结构如装配图上所示。3. 低速级传动齿轮的设计计算低速级主动轮输入功率4.92kW，转速349.51 r/min，转矩T2=134430 N·mm，齿数比u=i2=3.05，载荷平稳，每天工作16小时，预期寿命10年，电动机驱动。（1）、选择齿轮的材料及热处理方式小齿轮:45钢,调质处理，齿面硬度240HBS;大齿轮:45钢,正火处理，齿面硬度200HBS。（2）、确定许用应力A确定极限应力Hlim和Flim许用接触应力Hlim3=Hlim

15、4=590MPa许用弯曲应力Flim3=Flim4=550MPaB计算应力循环次数N，确定寿命系数查图表得，ZN3=1.0, ZN4=1.0; YN3=YN4=1。C计算许用应力安全系数：，故有：齿根圆直径：df1=41.780mmdf2=188.220mm计算与说明主要结果（3）、初步确定齿轮基本参数和主要尺寸A选择齿轮类型初估齿轮圆周速度v<=2.5m/s，选用较平稳、噪声小、承载能力较强的斜齿圆柱齿轮传动。B初步选用8级精度C初选参数初选：，, Z4=Z3u=243.0573.2，取 ，宽系数。D初步计算齿轮主要尺寸低速级齿轮和高速级齿轮相比受载大，但是转速小，故平稳性可能更好。所

16、以低速级的各个参数可初步做如下选取：小齿轮3齿数：Z3=24大齿轮4齿数：Z4=74变位系数：齿宽系数：由于载荷平稳，取载荷系数K=1.0,根据螺旋角查得节点区域系数;弹性系数;取重合度系数;螺旋角系数为：；HP=HP2 =500MPa，因此，有： 故：取标准模数mn=2.5mm，则中心距圆整后取a=130 mm。调整螺旋角和齿数： 取，Z4Zu=25×3.0577，a=130 mm，可使法向模数很接近2.5. 计算分度圆直径：计算圆周速度：法面模数：mn=2.5 mm中心距：a=130 mm螺旋角：分度圆直径：d3=63.725mm；d4=196.275mm圆周速度：v=1.17

17、m/s计算齿宽：大齿轮：，小齿轮：;（4）、 验算轮齿的弯曲疲劳强度计算当量齿数:查图得，齿形系数：，；应力修正系数：，。取，则：齿根弯曲强度足够。（5）、齿轮结构设计齿顶圆直径：齿根圆直径：低速级齿轮设计结果： ，d3=63.725 mm , d4=196.275 mmda3=68.725mm , da4=201.275mmdf3=57.475mm , df4=190.025mmb3=mm , b4=42mm mn=1.5 mm , , a=130mm ， v=0.768m/s.对于高速轴上的小齿轮1，从键槽底面到齿根的距离x过小，故将其做成齿轮轴。齿轮跟轴的材料相同，均采用45钢调质处理。

18、对于中间轴上的大齿轮2，因为da2200 mm，所以做成腹板式结构，具体结构如装配图上所示。4. 初算轴的直径及轴结构的初步设计已知，最小轴径的初算公式为，轴的材料均选用45钢，调质处理，查得其许用应力-1b=60MPa , C=118107。（1）、高速轴因V带传动的压轴力会对轴端产生较大的弯矩，所以C应取大值，取C=117，则轴端直径大齿轮齿宽：b4=67mm小齿轮齿宽：b3=73mm齿顶圆直径：da3=68.725mmda4=201.275mm齿根圆直径：df1=63.725mmdf2=196.275mm在该轴段与电动机相联处开有一个键槽来装配联轴器，故应将dmin增大5%，得dmin=

19、18.750mm,再根据设计手册查标准尺寸，取d2min=22mm。初步设计其结构如下图所示：图2. 高速轴结构设计（2）、中间轴取C=115，则：根据设计手册查标准尺寸，并考虑到滚动轴承的选型，取d3min=30 mm。初步设计其结构如下图所示：图3. 中间轴结构设计（3）、低速轴取C=107，则：在该轴段与联轴器相配处开有一个键槽，故应将dmin增大5%，得dmin=39.163mm,再根据设计手册查标准尺寸，取d4min=40mm。初步设计其结构如下图所示：高速轴最小轴颈：d2min=22mm中间轴最小轴颈：d3min=30 mm低速轴最小轴颈：d4min=40 mm计算与说明主要结果图

20、4. 低速轴结构设计5. 初选滚动轴承根据传动特征：载荷平稳，中载中速，高速轴受载较小，选用深沟球轴承，中低速轴上齿轮受较大径向力和轴向力选用圆锥滚子轴承，选择型号结果如下表所示。表2. 轴承代号及其尺寸性能轴种类轴承代号dDTBCCr/kNC0r/kN高速轴620735721725.515.2中间轴32006305517171335.846.8低速轴32910507215151236.856.0由于两个大齿轮的直径相差非常小，而且大齿轮的线速度分别为3.53m/s和1.17m/s，所以选用浸油润滑完全可以。七 联轴器的选择及计算1. 低速轴与工作机之间的联轴器由于轴的转速较低，传递的转矩较大

21、，又因为减速器与工作机常不在同一机座上，要求有较大的轴线偏移补偿，因此选用承载能力较高的刚性可移式联轴器，此处选用GICL型鼓形齿式联轴器。计算转矩，根据文献3表9-1，取工作情况系数KA=1.5，则：查表，选择联轴器型号：GICL3,即所选联轴器为GICL3型联轴器。其主要尺寸如下表所示：表3. GICL3型鼓形齿式联轴器主动端基本尺寸型号轴孔类型键槽类型d1LD2GICL3J1型A型5584951. 高速轴与电动机之间的联轴器由于轴的转速较高，为减小启动载荷，选用弹性联轴器，此处选用LM梅花型弹性柱销联轴器。取工况系数KA =1.5 又根据联轴器两端轴的直径可以选定LM GB5272-19

22、85表3. LM型鼓形齿式联轴器主动端基本尺寸型号轴孔类型键槽类型d1LDLM4Y型C型388285滚动轴承选型结果：高速轴：6207中间轴：32006低速轴：32910低速轴与工作机间联轴器:GICL3联轴器高速轴与电动机间联轴器:LM4联轴器LM4 GB5272-1985计算与说明主要结果八 键连接的选择及计算1. 电动机与高速轴间键的设计与计算电动机与高速轴连接处轴颈d=22mm,可能强度会比较小，初步选用B型键，采用45钢调质处理，在静载荷下其许用挤压应力P为125150Mpa，取P=135MPa。查标准得其公称尺寸：宽度b=14 mm，高度h=7 mm。该轴段长度l=50 mm，故根

23、据标准，可取键长L=45 mm，其有效长度为l=L=45 mm。高速轴上传递的转矩T2=33.96 N·m，由此可得该键所受挤压应力为：该键满足强度条件，其设计是合理的。2. 中间轴与其上大齿轮间键的设计与计算中间轴上大齿轮与中间轴连接处轴颈d=36 mm,初步选用A型键，采用45钢调质处理，在静载荷下其许用挤压应力P为125150Mpa，取P=135MPa。查标准得其公称尺寸：宽度b=10mm，高度h=8 mm。该轴段长度l=39 mm，故根据标准，可取键长L=32 mm,其有效长度为l=L=22 mm。中间轴上传递的转矩T3=134.43 N·m，由此可得该键所受挤压应

24、力为：故该键满足强度条件，其设计是合理的。3. 低速轴与其上大齿轮间键的设计与计算低速轴上大齿轮与低速轴连接处轴颈d=54 mm,初步选用A型键，采用45钢调质处理，在静载荷下其许用挤压应力P为125150Mpa，取P=135MPa。查标准得其公称尺寸：宽度b=16 mm，高度h=10 mm。该轴段长度l=65mm，故根据标准，可取键长L=56 mm,其有效长度为l=L=40 mm。低速轴上传递的转矩T4=393.37 N·m，由此可得该键所受挤压应力为：从而满足了强度条件，其设计是合理的。4. 低速轴与小链轮轴间联轴器键的设计与计算低速轴连接处轴颈d=40mm,初步选用A型键，采用

25、45钢调质处理，在静载荷下其许用挤压应力P为125150Mpa，取P=135MPa。查标准得其公称尺大带轮与高速轴间键：键8X45 GB/T 1096中间轴与其上大齿轮间键：键B10X32GB/T 1096低速轴与其上大齿轮间键：键B16X56 GB/T 1096计算与说明主要结果寸：宽度b=12mm，高度h=10 mm。该轴段长度l=82 mm，故根据标准，可取键长L=70 mm，其有效长度为l=L-b=(70-12)mm=58 mm。低速轴上传递的转矩T4=134.43 N·m，由此可得该键所受挤压应力为：该键满足强度条件，其设计是合理的。九 轴的强度校核计算1. 高速轴（1）、

26、计算齿轮受力齿轮1的圆周力：齿轮1的径向力：齿轮1的轴向力：（2）、画受力简图通过受力分析可以做出如下力图：低速轴与工作机间键：键12X70GB/T 1096齿轮1受力：圆周力：径向力：轴向力：计算与说明主要结果图5. 高速轴的受力分析（3）、计算支反力铅垂面内支反力： 水平面内支反力：高速轴铅垂面内支反力：计算与说明主要结果（4）、计算轴的弯矩，并画出弯矩图和转矩图A铅垂面弯矩齿轮所在截面处弯矩有突变，故：左截面：右截面：B水平面弯矩分别作出铅垂面和水平面上的弯矩图C合成弯矩齿轮所在截面左截面：齿轮所在截面右截面：支点A处：由此作出合成弯矩图 画出扭矩图 （5）、计算当量弯矩轴单向运转，载荷

27、平稳，为安全起见，将其转矩看成脉动循环变化，取=0.6，则：齿轮所在截面左截面：高速轴水平面内支反力：计算与说明主要结果齿轮所在截面右截面：直径最小且有键处：Mca= 20376N.mm（6）、校核弯、扭合成强度分析可知，齿轮所在截面的左截面当量弯矩最大，属于危险截面，此处轴颈d=40 mm,其抗弯模量W=0.1d3=（0.1×403）mm3=6400mm3。由此可得，轴上该处所受弯曲应力为：直径最小且有键处： =21.8显然，轴的强度非常足够。从而该轴的结构设计合理。2. 中间轴（1）、计算齿轮受力齿轮2的圆周力：齿轮2的径向力：齿轮2的轴向力：齿轮3的圆周力：齿轮3的径向力：齿轮

28、3的轴向力：（2）、画受力简图 按照前面所作假定，可画出中间轴的受力如下图所示。齿轮2受力：圆周力：径向力：轴向力：齿轮3受力：圆周力：径向力：轴向力：计算与说明主要结果图6. 中间轴的受力分析计算与说明主要结果（3）、计算支反力铅垂面内支反力： 水平面内支反力：（4）、计算轴的弯矩，并画出弯矩图和转矩图A铅垂面弯矩齿轮3所在截面处弯矩有突变，故：左截面：右截面：齿轮2所在截面处弯矩有突变，故：右截面：左截面：B水平面弯矩中间轴铅垂面内支反力：中间轴水平面内支反力：计算与说明主要结果分别作出铅垂面和水平面上的弯矩图。C合成弯矩齿轮3所在截面左截面：齿轮3所在截面右截面：齿轮2所在截面左截面：齿

29、轮2所在截面右截面：由此作出合成弯矩图。画出扭矩图，转矩作用于两齿轮所在截面之间的轴段。（5）、计算当量弯矩轴单向运转，载荷平稳，为安全起见，将其转矩看成脉动循环变化，取=0.6，则：齿轮3所在截面左截面：齿轮3所在截面右截面：齿轮2所在截面左截面：齿轮2所在截面右截面：（6）、校核弯、扭合成强度分析可知，齿轮3所在截面的右截面当量弯矩最大，属于危险截面，此处轴颈d=48 mm,其抗弯模量W=0.1d3=（0.1×363）mm3=4665.6 mm3。由此可得，轴上该处所受弯曲应力为：又因为齿轮2所在截面的左截面轴颈较小且开有一个键槽，并且该处当量弯矩比较大，故也属于危险截面。此处轴

30、颈d=36 mm，键槽宽度b=10 mm，键槽深度t=5.0 mm，所以其抗弯模量为从而可求得轴上该处所受弯曲应力为显然，轴的强度非常足够，从而该轴的结构设计合理。计算与说明主要结果3. 低速轴（1）、计算齿轮受力齿轮4的圆周力：齿轮4的径向力：齿轮4的轴向力：（2）、画受力简图按照前面所作假定，可画出低速轴的受力如下图所示。齿轮4受力：圆周力：径向力：轴向力：计算与说明主要结果图7. 低速轴的受力分析（3）、计算支反力铅垂面内支反力： 低速轴铅垂面内支反力：计算与说明主要结果水平面内支反力： （4）、计算轴的弯矩，并画出弯矩图和转矩图A铅垂面弯矩齿轮4所在截面处弯矩有突变，故：左截面：右截面

31、：B水平面弯矩分别作出铅垂面和水平面上的弯矩图。C合成弯矩齿轮4所在截面左截面：齿轮4所在截面右截面：由此作出合成弯矩图画出扭矩图，如图7（g）所示，转矩作用于齿轮4所在截面与工作机所在截面之间的轴段。（5）、计算当量弯矩轴单向运转，载荷平稳，为安全起见，将其转矩看成脉动循环变化，取=0.6，则：齿轮4所在截面左截面：齿轮4所在截面右截面：（6）、校核弯、扭合成强度 分析可知，齿轮4所在截面的右截面当量弯矩最大，属低速轴水平面内支反力：计算与说明主要结果于危险截面，此处轴颈d=54 mm,键槽宽度b=16 mm，键槽深度t=6 mm，所以其抗弯模量为从而可求得轴上该处所受弯曲应力为显然，轴的强

32、度非常足够，从而该轴的结构设计合理。十 滚动轴承寿命的校核计算1. 高速轴上圆锥滚子轴承的寿命校核轴承的支撑受力如图8所示，由轴的受力易知：图8. 高速轴上轴承支撑受力 对于6207型轴承：计算与说明主要结果 ， 所以只需对轴承1（图中左边轴承）进行计算对于轴承1，有：，运用插值法可以求得 的值为0.198，再查表运用插值法可以求得X=0.56,Y=2.217载荷平稳故取=1.1故，高速轴上所选的30207型圆锥滚子轴承是合用的。2. 中间轴上圆锥滚子轴承的寿命校核轴承的支撑受力如图9所示，由轴的受力易知：图9. 中间轴上轴承支撑受力 对于32006型轴承，查得：e=0.43，Y=1.4，由此

33、可求得其派生轴向力为：高速轴上深沟球轴承寿命：计算与说明主要结果两轴承为正装，且S1S2+Fa ，故有： ， 因为在和平稳，故取载荷系数fP=1.1 ，对于轴承1，有：，故有：又，对于轴承2，有：，故有：因，故按轴承2计算其寿命。其基本额定负荷Cr=35.8kN，温度系数取为ft=1，滚子轴承的寿命指数=10/3，则中间轴上轴承寿命为故，中间轴上所选的32006型圆锥滚子轴承是合用的。3. 低速轴上圆锥滚子轴承的寿命校核轴承的支撑受力如图10所示，由轴的受力易知： 中间轴上圆锥滚子轴承寿命：计算与说明主要结果 对于30213型轴承，查得：e=0.34，Y=1.8，由此可求得其派生轴向力为：两轴

34、承为正装，且S1S2+Fa ，故有： ， 因为在和平稳，故取载荷系数fP=1.1 ，对于轴承2，有：，故有：又，对于轴承1，有：，故有：因，故按轴承1计算其寿命。其基本额定负荷Cr=36.8kN，温度系数取为ft=1，滚子轴承的寿命指数=10/3，则低速轴上轴承寿命为故，低速轴上所选的32910型圆锥滚子轴承是合用的。十一 润滑1. 齿轮的润滑由于齿轮的圆周速度较小，均小于12m/s，故采用油池浸油润滑。由于高速级大齿轮和低速级大齿轮直径相差不大，所以可先考虑高速级大齿轮，高速级大齿轮的齿高较小，故使其浸油深度为10mm.齿轮齿面硬度为200HBS，圆周速度比较大，查得其润滑油粘度荐用值为低速轴上圆锥滚子轴承寿命：计算与说明主要结果118mm2/s(50摄氏度)，由此选择L-CKC220中负荷工业齿轮油（GB/T5903-1995）。2. 滚动轴承的润滑由于中间轴齿轮可浸入油中且速度较大，为3.53m/s，故采用飞溅润滑，因此要做出油沟，而且要有封油措施，即采用毡圈封油。十二 箱体及附件的结构设计和选择1. 箱体 减速器的箱体采用铸造（HT150）制成，采用剖分式结构。为使机体有足够的刚度在机体加肋。考虑到机体内零件的润滑，密封散热，采用浸油润滑，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底