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文档简介

1、第一章 绪论重点掌握:1、现代检测系统的组成2、现代检测系统的分类1. 会构建实际工程物理量的检测系统2. 理解传感器定义、作用、如何选取传感器定义及作用传感器是检测系统与被测对象直接发生联系的器件或装置,由敏感元件和转换部分组成。作用是感受指定被测参量的变化并按照一定规律转换成一个相应的便于传递的输出信号。 传感器性能要求准确性 传感器的输出与输入关系必须是严格的单值函数关系,最好是线性关系 ;稳定性 传感器的输入、输出的单值函数关系最好不随时间和温度而变化 ;灵敏度 要求被测参量较小的变化就可使传感器获得较大的输出信号; 其他要求 耐腐蚀性要好、低能耗、输出阻抗小和售价相对较低等 。3.

2、现代检测系统分类1) 按被测参量分类 电工量、热工量、机械量、物性和成分量、光学量、状态量 2) 按被测参量的检测转换方法分类 电磁转换、光电转换、其他能/电转换3) 按使用性质分类 标准表、实验室表和工业用表第2章 检测技术基础知识重点掌握:1、误差表示法2、检测仪表选择3、误差分类4、各种误差的判断 5、测量不确定度表示法6、动态特性参数1. 误差表示方法绝对误差;相对误差引用误差; 最大引用误差2. 精度等级表示与计算精度等级:取最大引用误差百分数的分子作为检测仪器(系统)精度等级的标志,精度等级用符号G表示。3. 误差的分类(1)按误差的性质分类:根据测量误差的性质、产生测量误差的原因

3、,可分为系统误差、随机误差和粗大误差三类。(2)按被测参量与时间的关系分类: 静态误差和动态误差。Ø 系统误差1、定义、判别 2、减小方法Ø 随机误差 1、定义 2、量化 3、减小方法 Ø 粗大误差定义、判别 5. 测量不确定度术语、标准不确定度计算、测量结果的不确定度表示(1) 标准不确定度 A类标准不确定度 B类标准不确定度(2)扩展不确定度 测量结果X的扩展不确定度U等于覆盖因子k与合成不确度uc的乘积,即 U = kuc 测量结果可表示为X=x±U(P) 6. 检测系统的静态特性(1)线性度(会用最小二乘法计算)* (2)灵敏度*(3)重复性 (

4、4)分辨力 7. 检测系统的动态特性一阶系统的时域动态特性参数Ø 时间常数 一阶系统为阶跃输入,其输出量上升到稳态值的63.2所需的时间,称时间常数。一阶系统为阶跃输入时响应曲线的初始斜率为1/。Ø 响应时间 当系统阶跃输入幅值为A,得一阶系统输出响应表达式为第4章 力学量检测技术重点掌握:1、压力表示法 2、 常用压力传感器基本原理 3、压力仪表的选择 4、力测量方法 1. 压力表示方法绝对压力以完全真空(绝对压力零位)作参考点的压力称为绝对压力 大气压力由地球表面大气层空气柱重力所形成的压力称为大气压力 表压力 以大气压力为参考点,大于或小于大气压力的压力称为表压力 (

5、1个标准大气压=101kPa) 正压:绝对压力>101kPa,负压:绝对压力<101kPa 差压(压差)任意两个压力之差称为差压 2. 弹性压力计弹性压力计基本组成环节如图所示:弹性元件是核心部分,用于感受压力并产生弹性变形;常见的弹性元件有:弹簧管:压力测量范围大,可用于高、中、低压或真空度的测量波纹管:位移相对较大,灵敏度高,用于低压或压差测量膜盒:其弹性特性由中心位移与压力的关系表示,用于低压、微压测量2. 工程上常用的压力传感器工作原理(1) 应变式压力传感器:基于导体和半导体的“应变效应”,即当导体和半导体材料发生机械变形时,其电阻值将发生变化为材料的应变;K为材料的电阻

6、应变系数应变式压力传感器所用的弹性元件可根据被测介质和测量范围的不同采取各种形式:应变筒、圆膜片、弹性梁等应变筒式:两片工作应变片粘贴于应变筒薄壁部分,感受被测压力的作用。应变筒实心部分在被测压力作用时不会产生形变,其上贴有两片应变片用作温度补偿。筒内腔承受压力时,薄壁筒表面的周向应力最大,相应的周向应力(2)压阻式压力传感器:基于半导体材料(单晶硅)的压阻效应(固体受力后电阻率发生变化)制成的(3)压磁式压力传感器:(4)压电式压力传感器:压电效应:某些电介质沿着某一个方向受力而发生机械形变时,内部将发生极化现象,而在其某些表面上会产生电荷。当外力去掉后,它会重新回到不带电的状态。利用压电材

7、料的压电效应将被测压力转换为电信号。(5)电容式压力传感器: 变电容测量原理(6)谐振式压力传感器: 靠被测压力所形成的应力改变弹性元件的谐振频率,通过测量频率信号的变化来检测压力3. 应变式压力传感器测量电路(如电子秤)如何提高测量灵敏度1、温度补偿电路:在电桥的AB臂接入感受机械应变的电阻片,即工作片,其电阻变化中包含两个部分,分别是由于应变引起的电阻变化和由于温度变化引起的电阻变化。在电桥的BC臂接入一个同样的电阻片,其起始阻值也为R,将此电阻片贴在与构件同样的材料上,但它不感受应变。要求第2枚电阻片与工作片处于同样的环境温度中,它因温度变化引起的电阻变化与工作片因温度变化引起的电阻变化

8、相同,称为温度补偿片。2、应变片与测量电路之间需要用导线连接,由于导线本身存在一定的电阻,而且它和电阻片是串联在测量电路的桥臂上,所以导线的电阻也是桥臂电阻的一部分,但它本身不参加变形。若不考虑导线电阻的影响,测量结果存在一定的误差。为了提高测量精度,有必要对导线电阻引起的误差进行修正。根据以上分析,采用直流电桥,运用三线制电阻应变测量技术,设计应变测量电路如图4所示4. 压力检测仪表的旋转(1)量程选择最大值:2/3(稳压)、1/2(脉动)、3/5(高压) 最小值:1/3应首先满足最大工作压力条件(2)精度等级选择压力检测仪表的精度等级应根据生产过程对压力测量所允许的最大误差,在规定的仪表精

9、度等级中选择确定 0.1,0.16,0.25,0.4级力平衡法 5. 力测量方法测位移法 利用某些物理效应测力 第5章 运动量检测技术重点掌握:1、运动量检测分类 2、常见位移检测方法 3、常见速度检测方法 1. 常用位移测量方法运动量是描述物体运动的量,包括位移、速度和加速度。常用位移测量方法如下:(1)测量速度积分法 (2)回波法 (3)线位移和角位移转换法 (4)位移传感器法 2. 常用位移传感器电位器式位移传感器、电感式位移传感器、光栅位移传感器、感应同步器、激光距离检测数字式编码器 角编码器在结构上主要由可旋转的码盘和信号检测装置组成。 按码盘刻度方法及信号输出形式分类:增量式、绝对

10、式按码盘信号的读取方式分类:光电式、接触式、电磁式8421码盘改进:采用二进制循环码盘(格雷码盘) ,它的相邻数的编码只有一位变化,因此就把误差控制在最小单位内,避免了非单值性误差。3. 数字式转速检测在指定的时间T内,对转速传感器的输出脉冲信号进行计数。若在时间T(s)内计数值为N,转速传感器每周产生的脉冲数为Z,则被测转速n为:测定传感器脉冲信号频率f就可求出转速n。 磁电感应式 电容式 霍尔式 光电式第6章 温度检测技术重点掌握:1、温标:种类,ITS-90温标内容 2、热电阻测温:分度号、外引线、计算 3、热电偶测温:分度号、冷端补偿、计算 4、辐射式测温:亮度温度、比色温度 1. I

11、TS90基本内容ü 重申国际实用温标单位仍为K,1水的三相点时温度值:273.16K;ü 把水的三相点时温度值定义为0.01(摄氏度),同时相应把绝对零度修订为-273.15; ü 把整个温标分成4个温区ü 新确认和规定17个固定点温度值 2. 热电阻测温:材料、分度号、外引线、温度计算(1)常用热电阻材料:铂电阻、铜电阻、热敏电阻 (2)目前工业用铂电阻分度号(如Pt100)含义:分度表是电阻与温度的对应值,不同的温度阻值不同,分度号是不同材料的热电阻的型号,pt100是铂电阻,0C°时阻值100欧。(3)热电阻的外引线有两线制、三线制及四线

12、制三种。 两线制:在热电阻感温元件的两端各接一根导线;配线简单,安装费用低,要带进引线电阻的附加误差三线制:在热电阻感温元件的一端连接两根引线,另一端连接一根引线;可消除内引线电阻的影响,测量精度高于两线制(4)温度计算,根据分度表进行线性差值计算3. 热电偶测温:原理、分度号、参比端处理、温度计算原理:基于热电效应,将两种不同的导体A和B连成闭合回路,当两个接点处的温度不同时,回路中将产生热电势Ø 热电偶闭合回路中产生的热电势由两种电势组成:温差电势和接触电势。ü 温差电势是指同一热电极两端因温度不同而产生的电势。ü 接触电势是指两热电极由于材料不同而具有不同的

13、自由电子密度,而热电极接点接触面处就产生自由电子的扩散现象,当达到动态平衡时,在热电极接点处便产生一个稳定电势差。工业用热电偶分度号与测温范围 补偿导线与参比端处理4. 辐射式测温:测温仪器(辐射式温度计)、基本概念(1)亮度温度:光学高温计、光电高温计(普朗克定律) 亮度温度比实际温度低 (2)辐射温度:辐射温度计(斯特潘-波尔兹曼定律) 辐射温度比实际温度低 (3)比色温度:比色温度计(维恩位移定律) 对于灰体,真实温度等于实际温度 优点:准确度较高,更适合在烟雾、粉尘大等恶劣场合使用 第7章 物位检测技术重点掌握:1、电学法、电磁法、声学法测液位 2、重锤法、电学法测料位 3、分段电容法

14、测相界面1. 电学法测液位:工作原理电学法按工作原理不同又可分为电阻式、电感式和电容式。 (1)电阻式液位计 电阻式液位计的原理是基于液位变化引起电极间电阻变化,由电阻变化反映液位情况。 整个传感器电阻为 (2)电容式液位计 工作原理: 在液位的连续测量中,多使用同心圆柱式电容器,如图所示。同心圆柱式电容器的电容量液位变化引起等效介电常数变化,从而使电容器的电容量变化,这就是电容式液位计的检测原理。无论单电极还是双电极,都可归结为2段电容的并联2. 磁致伸缩法测液位:工作原理、特点磁致伸缩液位计由三部分组成: 探测杆(又称波导管,内含磁致伸缩丝),电路单元和浮子(内有一组磁铁)。 3. 超声波

15、测液位:分类及其特点超声波液位计按传声介质不同,可分为气介式、液介式和固介式三种,三者应用场合不同超声波传播距离为L,波的传播速度为C,传播时间为t ,则:L是与液位有关的量,故测出t便可知液位。4. 重锤探测法测料位重锤连在与电机相连的鼓轮上,电机发讯使重锤在执行机构控制下动作,从预先定好的原点处靠自重开始下降,通过计数或逻辑控制记录重锤下降的位置;当重锤碰到物料时,产生失重信号,控制执行机构停转反转,使电机带动重锤迅速返回原点位置。 5. 电容法测料位电容式料位计在测量时,物料的温度、湿度、密度变化或掺有杂质时,会引起介电常数变化,产生测量误差。为了消除这一介质因素引起的测量误差,一般将一

16、根辅助电极始终埋入被测物料中。 设辅助电极长L0,它相对于料位为零时的电容变化量为:主电极的电容变化量为,则有: 由于L0是常数,因此料位变化仅与两个电容变化量之比有关,而介质因素波动所引起的电容变化对主电极与辅助电极是相同的,相比时被抵消掉,从而起到误差补偿作用。6. 分段电容法测相界面C1 C10的电容值是需要经过测量才能得到的,可以判断出C8、C9和C10充满的是介质水,C1C4充满的是介质原油,C1中充入的是原油但没有充满,C7中充有原油和水两种介质,也就是说原油与水的分界面在C7段电容传感器中,由于每个传感器的高度都为L0,由图可得油水界面高度为:H=3L0+Lx第8章 流量检测技术

17、重点掌握:1、流量基本概念 2、节流式流量计特点 3、容积式流量计特点 4、速度式流量计特点 5、超声波流量计原理、性能分析 6、质量流量计分类 7、液体流量标准装置工作原理 1. 流量基本概念:流量定义、流速分布、流量计分类、参数指单位时间内流体流经管道横截面的数量。当流体以体积表示时称为体积流量,以质量表示时称为质量流量。 体积流量 质量流量 累积体积流量 累积质量流量1. 流体物理性质和管流基础知识(1)流体的密度 (2)流体黏度 (3)流体的压缩系数和膨胀系数(4)雷诺数:流体流动的惯性力和黏滞力之比是判别流体状态的准则,在紊流时流体流速分布与雷诺数有关 管流类型单相流和多相流 可压缩

18、和不可压缩流体的流动稳定流和不稳定流 层流与紊流都是稳定流层流状态流量与压力降成正比;紊流状态流量与压力降的平方根成正比,且两种流动状态下管内流体速度分布不同流速分布 层流状态下流速呈轴对称抛物线分布,紊流状态下流速呈轴对称指数曲线分布,流速在管中心轴上达到最大。 流量测量方法,特点差压式流量测量法; 速度式流量测量法;容积式测量法; 质量流量测量法。 流量仪表主要技术指标 (1)流量范围 (2)量程和范围度 (3)压力损失2. 节流式流量计组成节流式流量计的组成:节流装置、引压管路、三阀组、差压计节流装置组成:节流元件、测量管段与取压装置。标准节流元件有孔板,喷嘴和文丘里管 压力损失对比:孔板喷嘴文丘里管流量方程:3. 转子流量计工作原理利用节流原理测量流体的流量,但在测量过程中节流件前后的差压值基本保持不变,而通过节流面积的变化反映流量的大小。测量原理 转子流量计本

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