版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、北京工业大学 自动化专业1、 实验目的 1、了解典型环节系和统的频率特性曲线的测量方法 2、根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数二 实验设备 1、THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台 2、PC机一台(含“THBDC-1”软件)、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线三 实验内容 (1)惯性环节的频率特性测试 R1=R2=100K C=1uF R0=200K 闭环传递函数为= 实验记录Bode图理论计算数据(2)二阶系统 OP1,惯性环节, ;OP2,积分环节, ;OP3,反相,(-1);可以得到: n=2.236 =1.118 n=7.071
2、 =0.3536 实验记录波特图 Rx=100K实验记录波特图 Rx=10K仿真结果:仿真波特图 Rx=100K仿真波特图 Rx=10K 校正前 观察响应曲线为校正后串联一个惯性装置 波特图校正前后对比思考题:1、根据上位机测得的Bode图的幅频特性,就能确定系统(或环节)的相频特性,试问这在什么系统时才能实现?必须在开环二阶系统中,而且只能确定 最小相位系统。2、实验时所获得的性能指标为何与设计时确定的性能指标有偏差? 因为在设计时,很多计算采用的近似计算,同时实验时用的电阻元件参数与设计不完全一致。3. 什么是超前校正装置和滞后校正装置,他们各利用矫正装置的什么特性对系统进行校正? 答:超前校正装置用于改善系统的动态性能,实现在系统静态性能不受损的前提下,提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。而滞后校正装置则通过加入滞后校正环节,使系统的开环增益有较大幅度增加,同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性,在不影响校正后系统低频特性的情况下,使校正
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 做账实操-受托加工物资的税务筹划方法
- 安徽省天长市2021-2022学年高一物理第二学期期末联考试题含解析
- 《静夜思》教学课件
- 2022年云南省砚山县第二中学物理高一下期末综合测试模拟试题含解析
- 2022年西南名校曲靖一中物理高一第二学期期末质量跟踪监视试题含解析
- 2024年输液输血类产品项目提案报告
- 2024年高品质H酸项目立项申请报告模板
- 2024年雷达车项目申请报告模板
- 幼儿课件教学
- 关于电动自行车科学管理调查问卷
- 维修改造工程安全施工方案
- 工厂国庆节放假通知范文简单
- 头皮养护商业计划书
- Python数据分析 课件 项目4 数据分析库pandas
- 肾囊肿护理课件
- 生命的奥秘-细胞的起源与结构
- 网球行业内部分析
- 石材打磨抛光方案
- 往来款项清理自查报告
- 挖掘机(短臂挖掘机)安全操作规程
- 在线开放课程申报书(成功申报)
评论
0/150
提交评论