版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、Adams与Matlab联合仿真程序设计实验报告雷达天线模型MATLAB与ADAMS联合仿真实验一、 实验目的:1. 熟悉动力学分析的基本原理和基本方法;2. 掌握动力学仿真软件ADAMS的基本操作;3. 掌握控制仿真软件MATLAB的基本操作;4. 对分析结果进行正确的评价。二、 实验原理:基于ADAMS的模型和基于MATLAB/Simulink控制系统模型进行针对联合仿真试验。三、 软件环境:MD ADAMS R3,MATLAB R2009b四、 实验步骤:参见实验指导书。五、 实验报告5.1导入雷达天线机械系统模型 天线机械系统模型5.2为模型添加相应的运动与约束 (1)在轴承与天线支撑
2、间添加固定副由于轴承(bearings)外圈与天线支撑(support_beam)是连接在一起的,所以需要在两者之间添加一个固定副。 (2)在天线与轴承之间添加旋转副由于天线绕着轴承做回转运动,故需在天线(antenna)与轴承(bearings)之间添加一个旋转副。 (3)在天线支撑与底座之间添加固定副由于底座(plate)与支撑杆(support_beam)是固连在一起的,所以需要在两者之间添加一个固定副。(4)在减速齿轮与地面基础框架间添加转动副因为减速齿轮(reduction_gear)安装在地面基础框架(ground)上,并在框架上做旋转运动,故需要在减速齿轮与框架间添加一个旋转副。
3、 (5)在方位马达与地面基础框架间添加旋转副因为方位旋转马达通过转动副与地面基础框架连接,并通过齿轮副与减速齿轮连接,故需要在方位旋转马达与框架间添加一个旋转副。 (6)为方位旋转马达添加驱动力矩5.3定义雷达天线系统模型的输入输出变量(1)定义输入变量在进行联合仿真之前,需要定义ADAMS状态变量以接收来自控制软件的输出,并将该变量施加在动力学模型上。(2)定义输出变量定义输出变量的方法与定义输入变量的方法基本相同,定义ADAMS状态变量以输出动力学模型得到的运动状态至控制软件,本实验中,雷达天线的机械系统向控制系统输出两个信号,即天线仰角的方位角和马达的转速。 5.4 定义输入输出宏 输入宏的定义(control_torque) 输出宏的定义(azimuth_position) 输出宏的定义(rotor_velocity)5.5 设置ADAMS/Controls模块的输入输出 ADAMS/Controls模块输入/输出的设置5.6 建立控制系统 控制系统建模的目的是建立一个机械和控制一体化的样机模型,从控制系统向ADAMS机械系统传递控制参数,ADAMS将机械系统运行的一些数据作为输出传递到控制系统中,控制系统分析这些数据后调整控制参数,在传递给ADAMS机械系统,从而形成一个闭环的反馈控制,达到对
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 四年级《平行四边形》专题
- 越南河内国家大学所属人文与社会科学大学universityofs
- 认知的内隐理论及其分析方法
- 高二文科班政治哲学周考卷(一)
- 《一例髋关节置换术后假体脱位至盆腔行二次翻修手术患者的护理》
- 北京精装房租赁合同(标准版)
- 江西省临川2021-2022学年高三第五次模拟考试物理试卷含解析
- 业委会委员保密协议书模板
- 社区水站租赁协议书模板
- 给村委的捐赠协议书模板
- 人才计划项目申报书
- (高清版)DZT 0227-2010 地质岩心钻探规程
- 围棋社团活动记录
- 虫咬皮炎医学课件
- 仓储服务合同模板(标准版)
- 焦炭行业价值分析
- 跑步拉伸方案
- 人教版七年级上册生物说课课件:《练习使用显微镜》
- 心脏查体完整版本
- 西师大版数学五年级上册全册课件
- 小学特殊疑问词练习
评论
0/150
提交评论