自动化1104刘超实习

1、 认识实习报告 学 院 电气与控制工程学院 _ 专 业 自动化 学生姓名 刘超 学 号 1106050410 指导教师 2013 年 7 月 11 日一、实训目的 1. 学习掌握西门子S7-200系列PLC,了解PLC的外部接线及编程,能够实现简单的功能，会使用PLC的编程软件。 2. 了解西门子MM420变频器； 3. 了解伺服电机和步进电机； 4. 了解认识传感器技术； 5. 了解三相电机的正反转控制和星三角启动控制； 6. 会画电气原理图，会编写简单的梯形图。二:实习安排 实习两个星期，17#108（颜色分拣装置，二自由度运动控制系统）17#106（控制编程) 17#205(双轴位置控制

2、装置）17#407（多层电梯实训装置，恒压供水装置）三:实训内容 1. 设备介绍（1）二自由度运动控制装置 该装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式。主要元气件有:小型断路器:控制设备电源通断；开关电源:将交流220V转换为直流24V供中间继电器、电磁阀等弱点电路使用；接线端子:接线转换；中间继电器:灵活控制电磁阀和电机等通断; 控制盒:实验设备的操作盒; 电磁阀:有电磁线圈控制气阀的切换,实现气路的自由转换;升降气缸:通过电磁

3、阀切换气路控制气缸,完成升降.（2）双轴位置控制装置性能参数:输入电源;AC220V10%（单相三线）整机功率1KVA 双轴位置控制装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上,利用PLC或其他实现对其控制.主要元器件:总电源开关:控制设备电源通断;开关电源:将交流220V转换为直流24V供中间继电器和电磁阀等弱点电路使用;接线端子:接线转换;中间继电器:灵活控制电磁阀和电机等通断;控制盒:实验设备的操作盒;电磁阀:有电磁线圈控制气阀的切断,实现气路的自由转换;空气过滤器:由气源接入空气过滤器,由空气过滤器过滤空气中的灰尘杂质,把较清洁的空气输入到实验设备当中,供气动部分运动;吸盘:通过空气

4、真空发生器吸出吸盘内的空气,吸住物体配合X/Y轴移动;Z轴升降气缸:通过电磁阀切换气路控制气缸伸缩,完成Z轴的升降;X轴驱动电机:X轴移动的动力源;Y轴驱动电机:Y轴移动的动力源.（3）多层电梯实训装置 多层电梯实训装置有三大系统,一是曳引系统:主要功能是输出与传递动力,使电梯运行,该系统主要由曳引机曳引钢丝绳导向轮反绳轮组成;二是电力拖动系统:其功能是提供动力,实行电梯速度控制,由曳引电动机供电系统速度反馈装置电动机调速装置等组成;三是电气控制器:主要功能是对电梯的运行实行操作和控制,主要由操纵装置位置显示装置控制屏平层装置选层器等组成; 电梯轿厢上下运行的通道习惯上称之为电梯井,主要安装导

5、向系统轿厢重量平衡系统安全保护系统及电气定位装置,是电梯的身体。导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨升降运动，主要由导轨、导靴和导轨架组成；轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分；重量平衡系统主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保护电梯的曳引传动正常，由对重和重量补偿装置组成；安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生，由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置组成。 （4）恒压供水实训装置 恒压供水实训装置的组成及各个功能：小型断路器：控制设备电源通断；开关电源：将交流220V转换为直流24V

6、供中间继电器、电磁阀弱电电路的使用；压力监测仪表：设定、监测水泵出水压力；变频器：控制水泵转速；浮球液位开关：共2只，分别安装在供水箱的下部和回水箱的上部，主要功能是在供水水箱缺水或回水水箱水量过多时报警；磁力齿轮水泵：三相交流变频电机控制；二通电磁阀：与电机同时启停，控制回水水箱的出水，主要功能是防止无人操作时回水水箱不受控，造成供水水箱溢出；压力变送器：测量水泵出水口的压力；节流阀：调节管道水流量，也可通过对水泵出水口处的截流阀的调节观察压力变化，进而观察水泵的工作状态；水箱：分为供水水箱和回水水箱。 （5）颜色分拣实训装置性能参数1、输入电源：AC220V10(单相三线)；2、整机功率：

7、1kVA；3、外形尺寸：850750370mm；4、气源压力：0.4MPa。 颜色分拣装置主要有三部分，机械部分有供料单元、传输带与检测单元和滑道单元组成；电气部分主要由可编程控制器（PLC）、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成；气动部分主要由减压阀与空气过滤器、电磁阀、真空发生器、推料气缸等组成。 元器件功能说明：小型断路器：控制设备电源通断，具有漏电、短路和过电流保护功能；开关电源：将交流220V转换为直流24V供中间继电器、电磁阀弱电电路的使用；继电器：控制电机的输入电源和自动、手动工作模式切换；PLC：采用西门子CPU222主机模块；接线端子：连接个电器元件的接线

8、端作为转接器使用；走线槽：电器元件到端子及电器元件与各电器元件之间的连接线都从走线槽里走；按钮控制盒，包括多个功能按钮；过滤减压阀：减压阀的主要作用是将气源送来的高压压缩空气进行减压，把高压变成压力适合气缸工作的气压；空气过滤器的主要作用是将压缩空气中的水分除去，将直径超过允许范围颗粒物及灰尘等过滤掉，保证气缸良好的工作，延长气缸使用寿命。 （6）PLC系统实训装置PLC系统实训装置是PLC基础训练实验模块，含舞台灯光、模拟喷泉、自动刀库、电机正反转、数学运算等多个演示单元。 二颜色分拣电气原理图颜色分拣气动图颜色分拣plc的I/O口分配表输入I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I

9、0.6I0.7I1.0I1.5I1.6I1.7I/O口启动停止复位传送推料导向功能手自动急停光纤放大器直流圆锥光电传感器器镜面反射反射光电传感传感器3. 编写程序流水灯，延时闪亮控制电机正反转功能：实现电机的正反转电器互锁以及星三角转换。四：实验心得为期三周的实训结束了，在这短暂的三周时间里，通过老师的讲解、查阅相关资料和对事物的观看及使用，学习了不少有关本专业方面的知识。学习了PLC的内容结构以及工作原理，掌握西门子S7-200系列PLC可编程控制器的指令系统，熟悉各个指令及其应用等等。这次的实训是我们刚开始接触PLC系统，通过查阅资料对其知识只是简单的认识，对PLC的应用也不清楚，所以一开

10、始要求画其实训装置的电气图，会觉得比较困难。在老师的指导和讲解下，以及对实训装置的亲自操作，将知识与实际联系，从而更好地学习和理解。在此基础上用相应的软件去画图，将以前实习所学到的Visio、protel等画图工具再次复习，熟练应用。在这次实习当中我认识到我自身的好多不足，还有许多需要加强的地方，我们的专业课知识还有许多欠缺的地方，还不能熟练的掌握，我们的动手能力不足等，我知道这不是短时间内能够学会的。这次实习对我有很大的帮助，在以后的实验设计过程中我还会学到很多东西。 通过这次认识实习，我发现作为新时代的大学生，我们所学习的课本中的知识是那么的短缺，也是那么的与实际不符，无法促就新世纪人才。

11、同样课本注定是跟不上时代的发展，那些只是科学家们的心血经验，在如今社会中照样具有时代的意义。我们也只有不断牢记知识，同样注重实际实践的操作问题，运用知识与工作实践中，在实践中发挥知识技能的用处，我们应该明白知识来源于生活同样取源于生活。在实践工作中理论变得渺小，注重知识技能的提高，与实际工作经验的提升。这样我们才可以跟上时代的发展，适应形势的需求。这些天让我学到了很多课堂上更本学不到的东西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了学习的意义，时间的宝贵，人生的真谛。明白人世间一生不可能都是一帆风顺的，只要勇敢去面对人生中的每个驿站!这让我清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，也让我认识到了文秘工作应支持仔细认真的工作态度，要有一种平和的心态和不耻下问的精神，不管遇到什么事都要总代表地去思考，多听别人的建议，不要太过急燥，要对自己所做事去负责，不要轻易的去承诺，承诺了就要努力去兑现。单位也培养了我的实际动手能力，增加了实际的操作经验，对实际的文