工程力学公式总结

1、第一章静力学的基本概念和公理受力图P2刚体 力的三要素：大小、方向、作用点静力学公理：1力的平行四边形法则2二力平衡条件3加减平衡力系原理（1） 力的可传性原理（2）三力平衡汇交定理4作用与反作用定律P7约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束（二力杆）第二章平面汇交力系P16平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭P19合力投影定理P20平面汇交力系平衡条件：刀Fix=O；刀Fiy=O。2个独立平衡方程第三章力矩平面力偶系P24力矩Mo（f）=± Fh（逆时针为正）P25 合力矩定理P26力偶；力偶矩M = ± Fd（逆时针为

2、正）P27力偶的性质：力偶只能用力偶平衡P28平面力偶系平衡条件第四章平面任意力系P33力的平移定理P34平面力向力系一点简化P36平面任意力系平衡条件：刀Fix=O；E Fiy=O，刀Mo（Fi）=O。3个独立方程P38平面平行力系平衡条件：2个独立方程P39静定，超静定P43摩擦，静摩擦力，动摩擦力第五章空间力系重心P53空间力系平衡条件：6个方程；空间汇交力系：3个方程；空间平行力系：3 个方程第六章点的运动dsP64质点P65点的速度v ，dt加速度：切向加速度adt，速度大小变化；法向加速度an2，速度方向变化，加速度a a2 a；第七章刚体的基本运动P73平动P74转动，角速度，角

3、加速度d ，角速度2 n (n 是dtdt转速，r/s）P76转动刚体内各点的速度vR ，加速度aR ，an R 2第九章刚体动力学基础P87质心运动定理：maFeP88转动定理JzMz，转动惯量：圆环JzmR2 ;圆盘JzmR2/2 ;细杆Jz ml2/12 。P91平行轴定理Jz、第十章动能定理J z md 2P97平动刚体动能T2 | 2 mV ；转动刚体动能T Jz2 2P100弹性力的功AC 22-(12 ;)P101动能定理T2 所有内力、外力的总功，对刚体来说内力作功为0。第十一章材料力学的基本概念P107强度、刚度、稳定性；对变形固体所做的基本假设：连续性假设、均匀性 假设、各

4、向同性假设、小变形假设。P108截面法、应力弯曲P109杆件变形的基本形式：拉伸与压缩、剪切、扭转、第十二章轴向拉伸与压缩P110轴力 P111正应力Fn 许用应力（强度条件），°/nAP114轴向拉压变形：线应变E或1豊，E是材料拉压弹性模量，EA是材料抗拉压刚度，横向线应变 ' ，卩是泊松比P116低碳钢力学性质，强度指标，伸长率P122应力集中第十三章剪切P128剪切实用计算：切应力均匀分布FsA许用切应力，挤压实用计算：挤压应力均匀分布bsbs许用挤压应力，对圆柱形挤压面Abs dl，d是圆直径，|是圆柱高度第十四章扭转P134传动轴扭转外力偶矩 M。9550卫（N

5、m），p是功率，n是转速（r/min）nP135扭矩T,从左端看，顺时针外力偶矩产生正扭矩 T=M0P137扭转切应力max ，极惯性矩Ip，抗扭截面系数 Wp :圆形I p/R WpD43T，wpD316空心圆轴Ip324)，Wp32(1 4)16a=d/D扭转强度条件maxmaxWp许用切应力P139扭转角TlGl p(弧度),GIp：截面的抗扭刚度第十五章弯曲内力P144支座形式和支座反力、梁的典型形式P146剪力Fs、弯矩Mq的关系P150剪力Fs、弯矩M与均衡力 第十六章弯曲应力，Iz是惯性矩，Wz是抗弯截面系数：矩形P155最大正应力P154中性层、中性轴bh3bh2d 4d 3Z

6、，Wz圆形1 Z，Wz；空心圆截面1266432d44d34Z(1)，Wz(1)6432maxWZMy maxIzP158弯曲正应力强度计算max 许用弯曲正应力P163提高弯曲强度的措施第十七章弯曲变形P169挠度V、转角BP172叠加法求梁的变形P176表17-1 (8) (9) 第十八章组合变形P184弯曲+扭转：横向力使轴弯曲，弯矩是 M ;转动力使轴扭转，扭矩是 T 第三强度理论r3 lM2 T2；WZ第四强度理论r4 1 M 20.75T2Wz第十九章压杆的稳定性ITP193压杆的柔度，惯性半径i . 1，杆长为I，卩是长度因数P191i A1细长杆p，欧拉公式cr2E ；2中长杆Sp，直线公式cr a b ;3粗短杆S，强度公式cr第二十章